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公开(公告)号：CN113047948B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110269854.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于刚性连接的自由活塞发电机，属于动力能源技术领域。本发明解决了现有的自由活塞发电机的发电效率低及稳定性差的问题。它包括直线发电机组及布置在直线发电机组两端的两套内燃机组，其中所述直线发电机组包括壳体、动子芯轴、定子线圈以及发电机动子，每套内燃机组均包括高压气缸及低压气缸，两个高压活塞及两个低压活塞一一对应与四个连接轴固接，实现两套内燃机组的同步动作。高压活塞与低压活塞通过动子芯轴刚性连接，无需传动装置，有效减少结构复杂度。大大提高该整机组运行的可靠性与稳定性，最大限度降低安全隐患，降低成本。
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公开(公告)号：CN109683628B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811605963.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于有限时间分布式速度观测器的航天器编队相对位置控制方法，属于航天器编队相对位置控制领域。本发明首先根据航天器相对位置动力学模型并用图论表示编队成员之间通信拓扑关系；然后设计有限时间分布式速度观测器；最后基于速度观测信息并采用势函数方法，设计能够使航天器编队成员达到各自期望位置，同时避免飞行过程中发生碰撞的控制方法。该方法实现了航天器速度的有限时间估计，并可独立设计控制器，适用于速度信息缺失的航天器相对位置控制，采用分布式有限时间速度观测器及时准确的提供速度估计信息，不仅保证了各航天器之间的相对位置达到期望值，同时避免了碰撞的发生。
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公开(公告)号：CN113047952B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110272182.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种六缸对置式自由活塞内燃发电机，该发电机包括两套自由活塞内燃机组、一套对置活塞内燃机组和两套直线发电机组，进入缸内的空气先在自由活塞内燃机组和对置活塞内燃机组中的低压气缸组进行第一阶段压缩，又在高压气缸组中进行第二阶段压缩，燃烧后的工质先在高压气缸组中进行第一阶段膨胀，然后又在低压气缸组中进行第二阶段膨胀。解决了如何提高对置式自由活塞发电机的发电效率并提高装置的可靠性的技术问题，提出一种六缸对置式自由活塞内燃发电机，使用背置式自由活塞发电机代替对置式自由活塞发电机中的回复装置，提高了装置的可靠性和发电效率。
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公开(公告)号：CN113047949B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110269874.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02B71/04 , F02B41/06 , F02B33/22 , F02B75/18 , H02K7/18 , H02K35/02 , F02D29/06 , F02D41/00 , F02D41/14
Abstract: 一种基于PID闭环控制的分缸式自由活塞发电机，属于动力能源技术领域。本发明解决了现有的分缸式自由活塞发电机发电效率低且结构强度及安全性差的问题。一种基于PID闭环控制的分缸式自由活塞发电机，它包括控制系统、第一直线发电机组、第二直线发电机组、布置在第一直线发电机组两端的两个高压气缸以及布置在第二直线发电机组两端的两个低压气缸，燃烧后的工质先在高压气缸中进行第一阶段膨胀，然后又在低压气缸中进行第二阶段膨胀，有效地提高了废气中的能量利用率，增加了膨胀功，提高自由活塞发电机的热效率和发电效率。采用控制系统实现高压气缸与低压气缸的同步运动，减少了机械摩擦损失提高能量的利用率，提高了系统的结构强度和安全性。
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公开(公告)号：CN113047952A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110272182.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种六缸对置式自由活塞内燃发电机，该发电机包括两套自由活塞内燃机组、一套对置活塞内燃机组和两套直线发电机组，进入缸内的空气先在自由活塞内燃机组和对置活塞内燃机组中的低压气缸组进行第一阶段压缩，又在高压气缸组中进行第二阶段压缩，燃烧后的工质先在高压气缸组中进行第一阶段膨胀，然后又在低压气缸组中进行第二阶段膨胀。解决了如何提高对置式自由活塞发电机的发电效率并提高装置的可靠性的技术问题，提出一种六缸对置式自由活塞内燃发电机，使用背置式自由活塞发电机代替对置式自由活塞发电机中的回复装置，提高了装置的可靠性和发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110716431A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910938505.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于观测器的增压柴油机气路抗干扰容错控制方法，包括如下步骤：(1)考虑增压柴油机气路进排气歧管温度变化产生的干扰和EGR阀、VGT导向叶片的故障，建立增压柴油机气路系统动力学模型；(2)根据步骤(1)中的增压柴油机气路系统动力学模型设计干扰观测器，用于估计进排气歧管温度变化引入的干扰；(3)采用自适应技术与积分滑模方法设计增压柴油机气路容错控制器，并利用步骤(2)观测器所获得的干扰估计值补偿系统扰动，实现系统的抗干扰和容错能力。本发明对增压柴油机气路中EGR阀和VGT导向叶片由于长期使用导致的部分失效故障及恒偏差故障有良好的容错能力，并能够即使补偿进排气歧管温度变化所引起的系统干扰。
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公开(公告)号：CN113047954B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110272283.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于刚性同步传动系统的自由活塞发电机，属于动力能源技术领域。本发明解决了现有的自由活塞发电机发电效率低及稳定性差的问题。一种基于刚性同步传动系统的自由活塞发电机，第一直线发电机组、第二直线发电机组、刚性同步传动组件、布置在第一直线发电机组两端的两个高压气缸以及布置在第二直线发电机组两端的两个低压气缸。燃烧后的工质先在高压气缸中进行第一阶段膨胀，然后又在低压气缸中进行第二阶段膨胀，有效地提高了废气中的能量利用率，增加了膨胀功，进一步提高自由活塞发电机的热效率和发电效率。通过刚性同步传动组件，使得高压活塞和低压活塞始终保持稳定的相位运行，避免出现因相位异变引发的活塞撞顶和压气不足等问题。
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公开(公告)号：CN113047948A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110269854.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于刚性连接的新式循环自由活塞发电机，属于动力能源技术领域。本发明解决了现有的自由活塞发电机的发电效率低及稳定性差的问题。它包括直线发电机组及布置在直线发电机组两端的两套内燃机组，其中所述直线发电机组包括壳体、动子芯轴、定子线圈以及发电机动子，每套内燃机组均包括高压气缸及低压气缸，两个高压活塞及两个低压活塞一一对应与四个连接轴固接，实现两套内燃机组的同步动作。高压活塞与低压活塞通过动子芯轴刚性连接，无需传动装置，有效减少结构复杂度。大大提高该整机组运行的可靠性与稳定性，最大限度降低安全隐患，降低成本。
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公开(公告)号：CN110985256B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911314474.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明提供一种定容弹反射镜端盖及应用该端盖的多孔喷油器喷雾测试系统，涉及柴油机燃油系统喷雾形态测试领域。该测试系统主要由高强度LED阵列光源、狭缝、平面镜、小凸透镜、大凸透镜、分光镜、定容弹、玻璃端盖、定容弹反射镜端盖、多孔喷油器、刀口、高速摄像机组成。本发明一种高精度多孔喷油器喷雾测试系统解决了传统双光程喷雾流场测试系统中平面镜端盖使测试光线两次经过流场引起测试结果严重失真的问题。该方法从原理上提高了双光程高速纹影法对多孔喷雾的测试精度和图像清晰度，具有较大的创新性和实用价值。
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公开(公告)号：CN111025663A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911341994.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于柴油机燃油系统喷雾形态测试技术领域，具体涉及一种LED阵列光源及应用该光源的多孔喷雾测试系统。本发明的一种LED阵列光源解决了传统双光程喷雾流场测试系统中光源亮度和均匀性不能满足测试精度要求的问题，由于阵列排布包含9个LED灯，亮度达到测试要求，光线经异径光导匀光棒内部多次全反射匀光、缩径后，均匀度初步提高，与其后的聚光系统耦合，经聚光系统放大聚焦，均匀度最终达到要求，在纹影系统的狭缝处形成明亮均匀的点光源。本发明的应用LED阵列光源的多孔喷雾测试系统，提高了测试光线的均匀性和平行度，对保证测试精度具有重要意义。
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