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公开(公告)号：CN110829437B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911220272.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋多功能平台电网潮流计算方法，包括：任意选择一个节点作为准平衡节点，解算系统频率修正量Δf(k)和准平衡节点电压修正量ΔV1(k)；更新准平衡节点电压得到V1(k+1)，再次进行前推回代法计算网络潮流，求得电源节点新的电压VGi(k+1)，并计算各个电源节点电压修正量ΔVGi(k)；通过下垂特性关系求取各个电源节点有功功率修正量ΔPGi(k)和无功功率修正量ΔQGi(k)；迭代直至ΔPGi(k)、ΔQGi(k)小于给定误差，输出各个节点电压、电源节点有功功率和无功功率，停止计算。本发明以传统前推回代法为理论基础，考虑了电源有功功率与频率及电压的下垂特性关系，无功功率与频率及电压的下垂特性关系，并给出了相应的算法公式，算法精确性高，易于收敛且易于计算。
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公开(公告)号：CN109300561B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811017207.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21D1/02
Abstract: 本发明属于电力系统研究领域，具体涉及一种与新能源相结合的海上浮动核电站的电力系统结构，由新能源发电系统、汽轮发电机组组成，新能源发电系统包括光伏发电系统、风力发电系统与水力发电系统，光伏发电系统通过DC‑DC变换器和开关K1与第一蓄电池组相连接，光伏发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接，风力发电系统与水力发电系统通过AC‑DC变换器和开关K2与第一蓄电池组相连接，风力发电系统与水力发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接。新能源发电与核电站相结合，使得发电量更充足，为海岛或海洋平台提供了充足可靠的电源。新能源发电与核电站直流系统共连一组蓄电池，延长了蓄电池的持续供电时间，提高了核安全防御。
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公开(公告)号：CN113938034A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111216031.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带双二极管无源脉波倍增电路的串联型24脉波整流器，属于电力电子技术领域；本发明是为了解决在基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下，有效抑制串联型12脉波整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动的问题。本发明仅需在常规串联型12脉波整流器的直流侧增加一个带双二极管的无源脉波倍增电路，形成串联型24脉波整流器，将整流器的输入电流台阶数和输出电压脉波数倍增，有效抑制输入电流的谐波和输出电压脉动；所述带双二极管的无源脉波倍增电路包括带中心抽头的平衡电抗器、辅助单相变压器、辅助二极管VD1和辅助二极管VD2、电容C1和电容C2。本发明主要用于实现整流。
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公开(公告)号：CN113300618A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110599937.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于串并混合脉波倍增电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明为了解决在基本不增加整流器复杂度的前提下，如何提高串联型12脉波整流器的电流谐波抑制能力问题。本发明包括移相变压器、第一三相全桥整流电路、第二三相全桥整流电路、带中心抽头的平衡电抗器、电容C1、电容C2和串并混合脉波倍增电路；其中，串并混合脉波倍增电路包括带双副边绕组的变压器、第一单相整流电路和第二单相整流电路，通过带双副边绕组的变压器的副边所连接的整流元件的交替导通，在直流侧形成特定环流，并以此抵消整流器输入电流中的低次谐波，达到提高3倍整流器脉波数的效果，实现对网侧谐波的抑制。适用于对电能质量要求较高的大功率整流场合。
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公开(公告)号：CN110943628A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811114771.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 应用于整流器直流侧的串并复合型脉波倍增电路,属于电力电子技术领域。解决了现有脉波增倍电路结构复杂、谐波抑制能力差的问题。本发明包括带双副边绕组的平衡电抗器和两个用于增加脉数的单相整流器；带双副边绕组的平衡电抗器的原边绕组用于对来自1号整流单元和2号整流单元的瞬时输出电压进行均衡，均衡后的电能为负载进行供电；带双副边绕组的平衡电抗器的每个副边绕组输出端分别连接一个单相整流器的输入端，其中一个单相整流器的输出端串联在负载所在的回路中，另一个单相整流器的输出端并联在负载两端。本发明主要用于对网侧谐波的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244759A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910483637.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于区间优化的水下机器人时间最优路径规划方法，包括：步骤1：根据路径确定矩形路径搜索区域并栅格化，栅格尺寸由海流预测系统分辨率决定，基于海流预测系统给出的预测值，建立不确定海流模型；步骤2：利用蚁群系统算法，搜索由起点至终点候选路径；步骤3：应用矢量分析法计算由步骤2产生候选路径在区间海流环境下航行时间最大值和最小值；步骤4：将候选路径的响应区间转换为区间半径及区间均值；再以区间半径和区间均值计算该候选路径评价函数值；步骤5：将评价函数值返回到蚁群系统算法，根据寻优机制搜索最优路径。本发明采用区间优化算法解决海流预测不精确性问题，方法简单可靠，易于实现，且计算量小，实时性较好。
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公开(公告)号：CN107222133B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710351705.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，与相电流稳定值进行比较，大于稳定值时为延迟放置，反之为提前放置；检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，由关断相电流关于延迟时间td的表达式，获得延迟角度θd；检测关断相电流从稳定值下降到0的时间间隔，由时间间隔关于提前时间tp的表达式，获得提前角度θp；关断相电流下降到0的时间应与导通相电流上升到稳定值的时间一致，从而获得最佳延迟角度θd.opt；最佳延迟角度与偏差角度作差，得到补偿角度，在下个电周期内进行补偿。本发明在补偿霍尔安装偏差的同时抑制换相转矩脉动，提高电机运行效率，方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109842340A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910129141.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 无位置传感器无刷直流电机起动控制及低速运行方法，属于电机起动技术领域。本发明通过脉冲产生模块产生宽窄脉冲，位置检测模块利用电流传感器检测脉冲产生模块作用下的电流响应，以确定转子当前位置，利用转速计算模块估计转子大致转速，形成转速闭环，最后通过Buck变换器调整输出电压，调节功率管的导通占空比调节输出电压。本发明实现了无位置传感器无刷直流电机低速下运行，拓宽了无位置传感器无刷直流电机的速度范围，降低了无位置传感器无刷直流电机检测线电压等信号时的高频谐波，减小了无刷直流电机起动和低速运行过程中的转矩脉动并提高了平均转矩，有助于无刷直流电机的快速精确起动。
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公开(公告)号：CN106712599B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710050092.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提供的是一种无刷直流电机换相转矩脉动抑制装置及抑制方法。包括两个功率开关(S1和S2)，一个功率二极管(VD)和一个电容(C)，第二功率开关(S2)的集电极与电容(C)阴极串联，电容(C)阳极与功率二极管(VD)阴极连接，第二功率开关(S2)的发射极与电源负极连接，第一功率开关(S1)的集电极、功率二极管(VD)的阳极均与电源正极连接，第一功率开关(S1)的发射极与电容(C)的阴极连接。本发明所需元器件少，控制方法简单，成本低，易于实现。如果装置出现故障，不影响电机正常工作，容错性高。装置与母线并联，易于对现有设备进行改造升级。
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公开(公告)号：CN109167539A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811168676.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明属于电机控制领域，具体涉及一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统。重载状况下采样线电压差信号时，会受到严重的续流影响，导致实际采样的过零点超前于反电动势过零点，产生超前的换相误差，通过分析超前的机理计算超前换相误差γ；采样的线电压差需要经过滤波滤除高频干扰，滤波会使采样的线电压差信号发生滞后，滞后角度θ可以根据滤波器参数计算。根据采样得到的线电压差的过零点滞后30°+γ-θ度后作为电机换相点，使电机在精确的换相位置处换相。本发明从超前产生的机理入手计算出因续流影响引起的采样过零点的超前换相误差，在不增加任何硬件的条件下，补偿了电机的换相误差，实现电机精确换相。
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