-
公开(公告)号：CN109300561B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811017207.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21D1/02
Abstract: 本发明属于电力系统研究领域，具体涉及一种与新能源相结合的海上浮动核电站的电力系统结构，由新能源发电系统、汽轮发电机组组成，新能源发电系统包括光伏发电系统、风力发电系统与水力发电系统，光伏发电系统通过DC‑DC变换器和开关K1与第一蓄电池组相连接，光伏发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接，风力发电系统与水力发电系统通过AC‑DC变换器和开关K2与第一蓄电池组相连接，风力发电系统与水力发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接。新能源发电与核电站相结合，使得发电量更充足，为海岛或海洋平台提供了充足可靠的电源。新能源发电与核电站直流系统共连一组蓄电池，延长了蓄电池的持续供电时间，提高了核安全防御。
-
公开(公告)号：CN110900627B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
-
公开(公告)号：CN110900627A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
-
公开(公告)号：CN114810462B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210449827.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种综合利用风能、盐差能和潮流能的海上综合应用平台，包括：浮台；三转子永磁发电机，包括由内到外设置的三层转子组件，位于外层的两个转子组件上安装有定子组件；盐差能发电系统，包括浓海水区和第一水轮机；浓海水区通过半渗透膜连通有普通海水区，浓海水区通过导水管道与第一水轮机所在区域连通；海水淡化系统，用于将海水处理为淡水和浓海水，并将浓海水输送至浓海水区；风力发电系统和潮流能发电系统；相邻的两层转子组件的转动方向相反。本发明可实现海上风能、海下潮流能和海里盐差能的综合利用，并构建具有海上可再生能源发电和海水淡化功能的综合应用平台，能够实现连续的供电和淡水供应。
-
公开(公告)号：CN110868136B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911070785.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种综合利用太阳能和风能的发电装置，包括太阳能电池、发电机、蓄电池、逆变器模块、控制器模块、DC/DC变换模块、变流器模块；太阳能电池与蓄电池相连，蓄电池通过逆变器模块与发电机相连，同时蓄电池通过DC/DC变换模块与发电机相连，控制器模块与逆变器模块相连，控制器检测发电机转子转速，发电机转子三相交流励磁绕组通过变流器模块输出电能。发电装置中采用的电机可以同时使用风光两种可再生能源进行发电，有效提高可再生能源的利用效果。励磁电流由太阳能转化，不需要用电网的能量，同时采用混合励磁结构提高了发电机的效率，具有双馈发电机和永磁同步发电机的特点；具有混合励磁的结构。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109763929B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811573033.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种用于水下无人航行器的水力发电装置。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
-
公开(公告)号：CN109515662B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811573047.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
-
公开(公告)号：CN110855198A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911071344.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/16 , F03D7/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种同时使用太阳能和风能的发电装置，包括太阳能电池、发电机、蓄电池、实时直流电流分流器模块；所述实时直流电流分流器模块包括控制器、传感器和两条并联的电阻支路；太阳能电池吸收太阳能转化为直流电，直流电输至实时直流分流器模块，实时直流分流器模块通过传感器检测发电机转速，并通过传感器检测太阳能电池输出的直流电流，实时直流分流器模块经过两条并联的电阻支路将电流分别输至发电机直流励磁绕组和蓄电池；蓄电池与发电机直流绕组相连。本发明综合利用风能和太阳能进行发电；具有调压范围大、变速恒压运行、输出端电力变换装置简单、控制策略简单、输出电压稳定的特点。
-
公开(公告)号：CN110758707A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910997923.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于船舶的发电推进减摇一体化装置，包括推杆、发电推进减摇系统，所述推杆与转动装置顶端连接，转动装置底端与直线电机通过转轴连接，所述发电推进减摇系统包括发电机、电动机、水轮机和螺旋桨，螺旋桨通过连杆与电动机的前端连接，水轮机通过连杆与发电机的前端连接，电动机和发电机的后端通过第二支架固定，第二支架一端与直线电机连接，第二支架的另一端与第一支架连接，第一支架围合在螺旋桨和水轮机的外侧通过直线电机固定，第一支架上相对于螺旋桨和水轮机外侧均安装有固定装置。本发明除了利用潮流能进行发电，还可以实现推进和减摇的功能，减少海洋环境污染，提高船舶续航能力，加快船舶航行速度，并增强船舶稳定性。
-
公开(公告)号：CN109736997A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811573071.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种用于水下无人航行器的海流发电装置。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.022 seconds)
