公开(公告)号：CN117576638A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311347359.1

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥海 ,  胡振林 ,  田毕江 ,  王国锐 ,  程新颖 ,  张瑞阳

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/17 ,  G06V10/72 ,  G06T7/70

Abstract: 一种机动车跟驰、换道行驶轨迹获取方法，本发明涉及机动车跟驰、换道行驶轨迹获取方法。本发明的目的是为了解决现有无人机对固定点位录制视频的过程中始终存在漂移、晃动，以及机动车在行驶过程中存在跟驰、换道等驾驶行为，导致获取的机动车行驶轨迹准确率低、轨迹杂乱的问题。过程为：步骤一：对无人机航拍的高速公路交通运行视频中机动车轨迹进行坐标转换，获得坐标转换后的机动车轨迹；步骤二：对坐标转换后的机动车轨迹进行缺失轨迹填补处理、轨迹数据平滑处理、机动车速度及加速度处理，获得处理后的时空轨迹、速度及加速度；步骤三：基于处理后的时空轨迹、速度及加速度，筛选换道车辆轨迹与跟驰车辆轨迹。本发明属于交通工程领域。

公开(公告)号：CN115798207A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211419589.X

申请日：2022-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑来 ,  胡振林 ,  焦瀚生 ,  范淑宇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04

Abstract: 基于LiDAR点云的信号交叉口追尾冲突识别方法，具体涉及一种基于LiDAR点云的道路信号交叉口追尾冲突实时识别方法，为解决交通冲突方法存在参数精度难以保证、临界值缺乏一致性，导致交通冲突的识别结果准确率低，可靠性不足的问题，获取信号交叉口的点云数据；对点云数据进行处理，得到车辆轨迹信息；获取车辆间的交通冲突指标，计算任意一对前后相邻的两个车辆间的交通冲突指标值；利用POT方法和PCD方法确定每个交通冲突指标的阈值，若前后相邻的两个车辆间的距离碰撞的接近程度指标小于阈值或避险行为的强度指标大于阈值，则认为会发生追尾冲突；否则，认为不会发生追尾冲突。属于交通工程领域。

公开(公告)号：CN112767695A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110015805.3

申请日：2021-01-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑来 ,  胡振林 ,  魏伟 ,  顾鹏

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明涉及本发明一种基于冲突极值的信号交叉口交通事故风险实时预测方法，包括以下步骤：步骤一、收集交通冲突指标数据；步骤二、构建冲突极值分布模型；步骤三、构建事故风险评价指标，得到实时预测结果。本发明在车路协同环境下，可以快速而精确的获得道路使用者的运行轨迹、绘制每个信号周期的时间‑空间图，为车路协同环境下信号交叉口交通事故风险的实时预测提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN120014832A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510218060.9

申请日：2025-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥海 ,  吴闻捷 ,  覃薇 ,  郑春凤 ,  明欣雨 ,  孙一博 ,  胡振林 ,  盛林 ,  张亦暄

IPC: G08G1/01

Abstract: 基于ETC门架流量数据的OD反推方法，解决现有OD反推方法难以反应交通流动性的问题，属于交通工程与智能交通系统领域。本发明方法包括：确定研究目标为区域级OD反推、城市级OD反推或高速公路级OD反推；将研究目标涉及的各组成区域按照影响程度划分为直接交通影响区和间接交通影响区；将直接交通影响区和间接交通影响区按照行政区单元和高速各区段划分为交通区；实时获取选择的ETC门架流量数据，得到每个ETC门架的小时交通量，再结合ETC门架的位置，将得到的小时交通量匹配到现状路网中得到路网断面流量；将得到的交通区作为起终点，选择用于OD反推的ETC门架的路网断面流量，进行OD矩阵反推；对反推出的OD矩阵进行验证。

公开(公告)号：CN119721854A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411904145.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥海 ,  郑春凤 ,  明欣雨 ,  何占伟 ,  孙一博 ,  吴闻捷 ,  盛林 ,  胡振林

IPC: G06Q10/0639 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F18/24 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种基于改进三角模糊算法的高速公路影响量化及等级划分方法，本发明涉及高速公路影响判定领域，具体涉及高速公路影响量化及等级划分方法。本发明的目的是为了解决高速公路影响因素之间耦合关系不明确，影响指标无法量化，对高速公路影响判定准确低的问题。过程为：确定准则层集合和指标层集合；基于待测指标数值的隶属度得到指标的评价集；确定准则与指标的耦合关系，基于各准则的评价指标集和指标的评价集，构建单准则评价矩阵；设计两两比较专家打分法调查问卷，确定高速公路影响准则层和指标层权重；根据指标权重和评价矩阵，计算单准则模糊综合评价集；根据准则权重和单准则模糊综合评价集，进行高速公路影响结果分析和等级确定。

公开(公告)号：CN115798207B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202211419589.X

申请日：2022-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑来 ,  胡振林 ,  焦瀚生 ,  范淑宇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04

Abstract: 基于LiDAR点云的信号交叉口追尾冲突识别方法，具体涉及一种基于LiDAR点云的道路信号交叉口追尾冲突实时识别方法，为解决交通冲突方法存在参数精度难以保证、临界值缺乏一致性，导致交通冲突的识别结果准确率低，可靠性不足的问题，获取信号交叉口的点云数据；对点云数据进行处理，得到车辆轨迹信息；获取车辆间的交通冲突指标，计算任意一对前后相邻的两个车辆间的交通冲突指标值；利用POT方法和PCD方法确定每个交通冲突指标的阈值，若前后相邻的两个车辆间的距离碰撞的接近程度指标小于阈值或避险行为的强度指标大于阈值，则认为会发生追尾冲突；否则，认为不会发生追尾冲突。属于交通工程领域。