公开(公告)号：CN117576638A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311347359.1

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥海 ,  胡振林 ,  田毕江 ,  王国锐 ,  程新颖 ,  张瑞阳

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/17 ,  G06V10/72 ,  G06T7/70

Abstract: 一种机动车跟驰、换道行驶轨迹获取方法，本发明涉及机动车跟驰、换道行驶轨迹获取方法。本发明的目的是为了解决现有无人机对固定点位录制视频的过程中始终存在漂移、晃动，以及机动车在行驶过程中存在跟驰、换道等驾驶行为，导致获取的机动车行驶轨迹准确率低、轨迹杂乱的问题。过程为：步骤一：对无人机航拍的高速公路交通运行视频中机动车轨迹进行坐标转换，获得坐标转换后的机动车轨迹；步骤二：对坐标转换后的机动车轨迹进行缺失轨迹填补处理、轨迹数据平滑处理、机动车速度及加速度处理，获得处理后的时空轨迹、速度及加速度；步骤三：基于处理后的时空轨迹、速度及加速度，筛选换道车辆轨迹与跟驰车辆轨迹。本发明属于交通工程领域。