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公开(公告)号：CN115798207B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211419589.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LiDAR点云的信号交叉口追尾冲突识别方法，具体涉及一种基于LiDAR点云的道路信号交叉口追尾冲突实时识别方法，为解决交通冲突方法存在参数精度难以保证、临界值缺乏一致性，导致交通冲突的识别结果准确率低，可靠性不足的问题，获取信号交叉口的点云数据；对点云数据进行处理，得到车辆轨迹信息；获取车辆间的交通冲突指标，计算任意一对前后相邻的两个车辆间的交通冲突指标值；利用POT方法和PCD方法确定每个交通冲突指标的阈值，若前后相邻的两个车辆间的距离碰撞的接近程度指标小于阈值或避险行为的强度指标大于阈值，则认为会发生追尾冲突；否则，认为不会发生追尾冲突。属于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN115798207A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419589.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LiDAR点云的信号交叉口追尾冲突识别方法，具体涉及一种基于LiDAR点云的道路信号交叉口追尾冲突实时识别方法，为解决交通冲突方法存在参数精度难以保证、临界值缺乏一致性，导致交通冲突的识别结果准确率低，可靠性不足的问题，获取信号交叉口的点云数据；对点云数据进行处理，得到车辆轨迹信息；获取车辆间的交通冲突指标，计算任意一对前后相邻的两个车辆间的交通冲突指标值；利用POT方法和PCD方法确定每个交通冲突指标的阈值，若前后相邻的两个车辆间的距离碰撞的接近程度指标小于阈值或避险行为的强度指标大于阈值，则认为会发生追尾冲突；否则，认为不会发生追尾冲突。属于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN118247946A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410195097.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种冰雪条件下基于V2X的交通安全预警系统与方法，其中系统包括：路侧智能设备、V2X智能设备、车载智能设备；路侧智能设备包括路侧感知单元、信息处理单元、数据存储单元、预警信息生成单元、信息发布与展示单元、与V2X智能设备交互单元、与云端交互单元；V2X智能设备包括与路侧智能设备交互单元、路侧通信单元、与车载智能设备交互单元；车载智能设备包括车载与V2X智能设备交互单元、车载定位单元、车载信息处理单元、车载信息发布与展示单元。本发明采用多种路侧感知设备收集路侧信息，有效提升信息收集和相应参数标定的准确性，结合实时感知信息和信息存储单元的历史信息综合预估风险等级，提升冰雪条件下交通安全预警系统的科学性。
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