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公开(公告)号：CN118581801A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410948757.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁防撞技术领域，公开了一种基于桥梁安全性能的桥梁防撞装置，包括固定于梁桥本体的支撑组件和警示组件，支撑组件面向车辆通行的侧面设有防撞组件，防撞组件面向车辆通行的侧面设有导向组件，支撑组件内设有景观组件。本发明能够对失控车辆的撞击方向进行导向，使得撞击力得到转移，减少对桥梁正面的撞击力度，保护桥梁的同时降低撞击力；能够层层逐步吸收和分散撞击力度，最大限度的转移和分散撞击力度，延长防撞装置的缓冲时间，降低对桥梁主体以及车辆的冲击力，既保障了桥梁的安全性，又保护了车辆和车辆中的人员安全，同时还能及时提醒前后车辆避让。
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公开(公告)号：CN118293813A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410511238.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁形变监测系统及方法，系统包括：传感器网络模块、视觉识别模块、数据处理模块和远程监控模块；所述传感器网络模块用于监测桥梁结构内部数据，得到桥梁内部数据；所述视觉识别模块用于获取桥梁外部图像，并对所述桥梁外部图像进行识别，得到桥梁形变图像数据；所述数据处理模块用于对所述桥梁内部数据和所述桥梁形变图像数据进行处理，得到桥梁形变数据；所述远程监控模块用于评估所述桥梁形变数据，若出现异常则向管理人员发出警告。本发明通过实时监测桥梁的形变和结构健康状况，可以及时发现潜在的结构问题和安全隐患，从而采取预防措施，减少事故发生的风险。
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公开(公告)号：CN114662241B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210351521.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出涉及一种基于Kramers‑Kronig关系的TMDI和TMD统一设计的方法，属于结构振动控制技术领域。所述复有效质量获取步骤用于提取TMDI对结构动力作用的复有效质量；所述复有效质量实部与虚部相互转换获取步骤用于获得TMDI的复有效质量实部与虚部相互转换表达式；所述等效TMD的质量、频率和阻尼比获取步骤用于得到等效TMD的质量、频率和阻尼比；所述等效主结构获取步骤用于将等效静质量加入受控结构的模态质量，得到等效主结构；所述TMDI的最优参数获取步骤用于得到TMDI的最优参数的。解决了现有技术中存在的TMDI独立于传统的TMD,TMDI和TMD无法统一的问题。
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公开(公告)号：CN118761260A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410752979.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/15 , G06F119/08
Abstract: 基于改进抽稀算法和LSTM的桥梁现场温度场实时重构方法，属于桥梁健康监测和温度测点优化技术领域。解决了现有基于桥梁有限元模型获得桥梁的温度场分布的方法需依赖已知参数进行计算，且参数是实时变化很难确定、以及还存在计算效率低、耗时长的问题。本发明使用改进抽稀算法将有限元结果进行简化，然后使用LSTM网络进行简化点的预测，接着采用形函数的思想实现了温度场的预测，将大量且耗时的有限元模拟计算过程与数据重构过程分离。用较少的数据来实现整个桥梁截面内温度场的重构，大大简化计算量、缩短计算时间，提高计算效率。本发明主要用于对斜拉桥的桥梁截面进行温度场重构。
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公开(公告)号：CN118427943A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410654350.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测领域，尤其涉及一种桥梁风场实时重构方法。现有构建桥梁风场技术存在计算量大并且耗时，导致构建桥梁风场精度不高，效率低的问题。我们提出了一种桥梁风场实时重构方法。包括以下步骤：构建桥梁以及桥梁所处环境的有限元分析模型；在有限元分析软件中设定N个工况进行风场分析；然后将分析结果存入样本矩阵，对样本矩阵U进行模态分解，得到POD模态矩阵；获取桥梁实测数据，根据桥梁实测数据构建实测数据向量以及掩码向量；根据得到的POD模态矩阵和掩码向量，对实测风场数据向量进行重构，得到重构的桥梁结构风场信息。解决了计算量大并且耗时，导致构建桥梁风场精度不高，效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118123788A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558761.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，具体涉及工程隧道检测技术领域，包括多级伸缩臂，多级伸缩臂下端固定连接有履带车，履带车上端后部中侧固定连接有控制柜，控制柜外表面固定安装有控制面板，多级伸缩臂上端设置有移动组件，移动组件上端设置有夹持组件。本发明通过设置夹持组件和移动组件，使得多级伸缩臂在使用过程中通过夹持组件对不同大小的地质雷达进行夹持固定，进而提高地质雷达的安装效率，并且减少安装的工作时间，便于使用者使用，与此同时移动组件可以带动地质雷达对隧道的拱顶和腰线部位进行检测，进而便于使用。
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公开(公告)号：CN118548805A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410511223.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道裂纹监测系统及方法，其中系统包括：传感器模块、光源收发模块、分析模块和反馈模块；传感器模块埋设于待监测的隧道内，用于感知隧道的应力变化；光源收发模块用于向传感器模块发射光信号并接收从传感器模块返回的光信号；分析模块用于分析光源收发模块接收到的光信号，获取光栅所受应力的信息；反馈模块用于基于光栅所受应力的信息，反馈隧道的裂纹情况。本发明采用的光纤光栅传感器具有极高的应变灵敏度，可以准确监测隧道的裂纹变化；同时还采用连续的光源发射，可以实现对隧道的实时监测。本发明的光纤光栅传感器成本低廉，且易于部署和维护；且光纤光栅传感器具有较长的使用寿命，可以进行长期的监测。
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公开(公告)号：CN114912324B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210554369.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于分布式MTMDI的大跨度桥梁多阶涡激振动控制方法，属于结构振动控制领域。为解决现有TMD在对低频结构竖向振动控制时由于静伸长过大而无法应用的问题。本发明包括如下步骤：建立目标桥梁的有限元模型，通过模态分析得到结构的模态信息，包括频率、振型和模态质量，根据设计通行风速和主梁断面斯托罗哈数确定目标模态的阶数，根据振型向量确定MTMDI各个子TMDI的布置位置，确定各阶模态质量比，根据布置位置的振型值，计算各子TMDI的物理质量，根据梁内安装空间，确定各TMDI的惯性质量，采用基于迭代的MTMDI参数优化方法确定各组MTMDI的最优参数。本发明用于大跨度桥梁。
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公开(公告)号：CN118123788B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410558761.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，具体涉及工程隧道检测技术领域，包括多级伸缩臂，多级伸缩臂下端固定连接有履带车，履带车上端后部中侧固定连接有控制柜，控制柜外表面固定安装有控制面板，多级伸缩臂上端设置有移动组件，移动组件上端设置有夹持组件。本发明通过设置夹持组件和移动组件，使得多级伸缩臂在使用过程中通过夹持组件对不同大小的地质雷达进行夹持固定，进而提高地质雷达的安装效率，并且减少安装的工作时间，便于使用者使用，与此同时移动组件可以带动地质雷达对隧道的拱顶和腰线部位进行检测，进而便于使用。
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公开(公告)号：CN115559205A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211212218.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于简支梁桥的复合拱型桥面连续结构及其施工方法，属于公路桥梁结构设计领域。本发明包括拱形钢板、拱脚、螺栓、拱脚焊接钢筋、主梁、桥面支撑结构和桥墩，主梁通过桥面支撑结构安装在桥墩顶部，且相邻两个主梁之间留有间隙，在间隙的上方布置有拱形钢板，拱形钢板左右两端均设置有拱脚，拱脚上开设有多个并列设置的腰型孔，螺栓通过腰型孔将拱脚固定安装于主梁上，拱脚连接有多条并列设置的拱脚焊接钢筋。本发明研发目的是为了针对现有桥面连续结构的不足，提供了一种复合拱型桥面连续结构，可以解决现有桥面连续结构易开裂的现状，保证桥梁的行车舒适性和安全性。
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