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公开(公告)号：CN118123788B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410558761.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，具体涉及工程隧道检测技术领域，包括多级伸缩臂，多级伸缩臂下端固定连接有履带车，履带车上端后部中侧固定连接有控制柜，控制柜外表面固定安装有控制面板，多级伸缩臂上端设置有移动组件，移动组件上端设置有夹持组件。本发明通过设置夹持组件和移动组件，使得多级伸缩臂在使用过程中通过夹持组件对不同大小的地质雷达进行夹持固定，进而提高地质雷达的安装效率，并且减少安装的工作时间，便于使用者使用，与此同时移动组件可以带动地质雷达对隧道的拱顶和腰线部位进行检测，进而便于使用。
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公开(公告)号：CN118224462A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410585829.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节式交通基础设施智能监管设备，本发明涉及交通智能监管设备技术领域，现提出如下方案，架设在地面上的升降式监管支架，固定在升降式监管支架底端的行走巡查机构，以及设置在升降式监管支架两侧侧壁上的监管支臂；其中，所述升降式监管支架当中包括有不锈钢管件，转动设置在不锈钢管件内腔中的螺纹丝杆。本发明的技术方案将支撑监控摄像头的管件内部设置丝杆与螺管，通过伺服电机的驱动实现承载监控摄像头的支臂沿着管件上下活动，从而起到监管角度上下可调的作用；而且在管件的底部设置有驱动轴和从动轴组成的行走巡查机构，通过网络控制承载监控摄像头的支臂进行移动，从而实现巡查监管的目的。
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公开(公告)号：CN119758722A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411904087.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/11 , E01D19/00 , E01D2/00 , G01M7/02 , G01D21/02 , G06F119/14
Abstract: 基于多重SATMDI的大跨度桥梁多阶模态涡振控制方法，属于结构振动控制领域，本发明为解决现有半主动控制惯容调谐质量阻尼器SATMDI的设置优化程度不够的问题。本发明方法：步骤1、建立桥梁有限元模型，并提取各阶模态信息；步骤2、对桥梁的模态进行筛选，保留固有频率低于最高漩涡脱落频率的模态；步骤3、确定各阶需要进行控制的模态的涡振振幅限值[An]，进而获取桥梁各阶模态的动力放大系数峰值的容许值；步骤4、将保留下的模态分为G组，获取各组模态所需的最小附加质量之和；反复执行P次步骤4，每次均重新分组，获得P个结果；步骤5、以P个结果中最小值时的分组策略作为最优分组策略，获取控制所有模态所需的最小附加质量和对应的SATMDI最优布设位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118188999B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410585765.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于隧道工程检测技术领域，公开了一种便于收纳的隧道检测仪，包括放置环，放置环一侧均匀设有连接装置，连接装置下方适配设有伸缩装置，伸缩装置一端固定设有定位装置，伸缩装置内壁适配设有调节装置，调节装置一端适配设有固定装置，放置环内壁设有放置箱，放置箱内壁适配设有升降装置，升降装置上方均匀设有调节螺栓，调节螺栓上方固定设有支撑环，支撑环上方螺纹设有检测仪本体；本发明解决了现有的隧道检测仪/设备在使用时不便于收纳和携带，当在隧道检测仪在移动时，无法在施工环境较为杂乱的情况下对隧道检测仪进行保护，当施工环境地面无法对仪器进行支撑时，无法对隧道检测仪进行使用的问题。
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公开(公告)号：CN118123788A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558761.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于地下工程隧道检测的地质雷达机械臂装置，具体涉及工程隧道检测技术领域，包括多级伸缩臂，多级伸缩臂下端固定连接有履带车，履带车上端后部中侧固定连接有控制柜，控制柜外表面固定安装有控制面板，多级伸缩臂上端设置有移动组件，移动组件上端设置有夹持组件。本发明通过设置夹持组件和移动组件，使得多级伸缩臂在使用过程中通过夹持组件对不同大小的地质雷达进行夹持固定，进而提高地质雷达的安装效率，并且减少安装的工作时间，便于使用者使用，与此同时移动组件可以带动地质雷达对隧道的拱顶和腰线部位进行检测，进而便于使用。
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公开(公告)号：CN119571719A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411904090.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能自供电可变惯容调谐质量阻尼器，涉及结构振动控制领域。本发明是为了实现对大跨度桥梁多模态涡激振动的有效控制，同时避免半主动式TMDI对供电系统的依赖，提高安装的便捷性。本发明在涡振控制常用的传统TMD中引入了可变惯容器，组成TMDI，使其具有高静刚度、低动刚度的特点。通过可变惯容器和直流电机系统分别实现TMDI的频率调节和阻尼调节。本发明能够对大跨度桥梁多阶模态涡振进行有效控制，同时其具备的自供电系统可为控制系统提供电力，具有显著的安装便捷性。
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公开(公告)号：CN118581801A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410948757.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁防撞技术领域，公开了一种基于桥梁安全性能的桥梁防撞装置，包括固定于梁桥本体的支撑组件和警示组件，支撑组件面向车辆通行的侧面设有防撞组件，防撞组件面向车辆通行的侧面设有导向组件，支撑组件内设有景观组件。本发明能够对失控车辆的撞击方向进行导向，使得撞击力得到转移，减少对桥梁正面的撞击力度，保护桥梁的同时降低撞击力；能够层层逐步吸收和分散撞击力度，最大限度的转移和分散撞击力度，延长防撞装置的缓冲时间，降低对桥梁主体以及车辆的冲击力，既保障了桥梁的安全性，又保护了车辆和车辆中的人员安全，同时还能及时提醒前后车辆避让。
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公开(公告)号：CN118188999A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410585765.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于隧道工程检测技术领域，公开了一种便于收纳的隧道检测仪，包括放置环，放置环一侧均匀设有连接装置，连接装置下方适配设有伸缩装置，伸缩装置一端固定设有定位装置，伸缩装置内壁适配设有调节装置，调节装置一端适配设有固定装置，放置环内壁设有放置箱，放置箱内壁适配设有升降装置，升降装置上方均匀设有调节螺栓，调节螺栓上方固定设有支撑环，支撑环上方螺纹设有检测仪本体；本发明解决了现有的隧道检测仪/设备在使用时不便于收纳和携带，当在隧道检测仪在移动时，无法在施工环境较为杂乱的情况下对隧道检测仪进行保护，当施工环境地面无法对仪器进行支撑时，无法对隧道检测仪进行使用的问题。
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