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公开(公告)号：CN119870511A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510058317.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天结构件空间在轨就位制造和修复装置及方法。该装置包括碎料机构、送料机构和修复制造机构；方法步骤包括：开启碎料机使大块金属废料破碎成碎屑料，碎料后的碎屑料进入聚料漏斗并进入刚性送料管，控制送料电机开启驱动柔性螺旋体转动，利用柔性螺旋体将碎屑料送至储料空间。本发明不仅能够实现对航天金属结构件的增材，也能对损伤航天结构件进行就位修复，填补了金属废料再利用及太空在轨就位制造和修复技术的空白，彻底解决了采用热源而带来的熔滴难以过渡的问题，且具有安全系数高的优势，还能够顺利、高效、稳定地实现在轨就位制造和修复。
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公开(公告)号：CN117862712A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410238315.3
申请日：2024-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种随焊摩擦碾轧焊缝整形及改性方法，属于金属焊接和增材制造领域。当焊枪在前面焊接时，在焊枪后方设置一根摩擦棒，其下端面接触并压紧焊缝表面，其上端用电机驱动旋转，从而在其下端面与焊缝表面之间产生摩擦力，对焊接熔池后方刚凝固且仍处于高温塑性状态的焊缝进行摩擦碾轧，使焊缝表层产生变形流动，从而对焊缝进行整形和改性；摩擦棒与焊枪同步移动，以对整条焊缝进行摩擦碾轧。摩擦碾轧产生的塑性变形不仅可以碾平焊缝表面的不平整甚至余高，起到焊缝整形作用，获得类似搅拌摩擦焊的平整焊缝；而且能弥合焊缝表面缺陷，细化和致密化焊缝表层组织，有改善焊缝表层性能的作用；并使焊缝在板平面内伸展，减小焊件的收缩变形。
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公开(公告)号：CN116140782A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641405.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了搅拌摩擦焊搅拌头组件以及能够在焊缝区域保留轧制镁合金薄板织构状态的搅拌摩擦焊方法，包括可旋转的外轴肩、内轴肩；内轴肩的第一工作面设置有第一螺旋槽，外轴肩的第二工作面设置有第二螺旋槽，第一工作面相对于第二工作面向下凸出，在工作状态下，由第二工作面、内轴肩外侧壁和工件表面共同围合成临时储存热塑性金属的空间。搅拌摩擦焊方法步骤包括：焊接过程中，确保内轴肩的第一工作面位于镁合金薄板内部，外轴肩的第二工作面外缘与镁合金薄板表面贴合，并控制所述搅拌头组件按照预设速度旋转、前移，同时对焊缝进行冷却。本发明能够尽可能避免热塑性金属织构状态发生改变，所得焊缝无任何减薄区域。
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公开(公告)号：CN115519136A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211229298.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC: B22F12/00 , B22F12/50 , B22F10/38 , B22F12/13 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y80/00 , B22F10/10 , B22F10/50
Abstract: 本发明提供了增材制造装置及中空件固相增材制造方法，由送料工具、工具头、模具和基底共同围合成容积可变的模腔，送料工具下部相对于工具头底端向下凸出，送料工具为中空结构，送料工具侧壁设置有出料通道，出料通道与模腔相通；方法步骤包括粉状原料送至模腔，控制基底旋转，控制工具头旋转并在锻压力的作用下轴向下移，从出料通道流出的粉状原料沿着工具头底端铺展，并沉积在基底上表面。本发明可实现开放式或半封闭式的中空柱状结构从粉状材料到结构坯件的一次性成形，能够实现单层粉料的直接成形，显著优化制造工艺并提高制造效率，能够实现超大长径比中空结构件的增材制造，能够快速制备出具有超小长径比的薄壁中空件。
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公开(公告)号：CN113561497A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110717581.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种表面编织的金属材料与FRP复合材料一体化连接方法，其解决了金属与纤维增强材料连接时，界面结合强度低，抗拉载荷小的技术问题。其采用金属网‑纤维网‑金属板材相互交错重叠的形式，并通过滚压和电阻焊的方式，将金属网结点焊接于金属板材上，形成金属网与纤维网相互交织的结构，再过加热和滚压的方式将FRP板材与金属板材实现紧密结合。本发明可广泛应用于焊接技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112454021A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010999535.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国兵器工业第五九研究所
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明提供了一种超声辅助摩擦增材制造方法，在超声作用下进行热塑性材料的连续固相沉积，逐层堆积实现增材。本发明所述摩擦增材工艺稳定性高，沉积金属表面高度和宽度均匀；摩擦增材沉积金属层宽度小，厚度较大，适合增材制造工业应用；摩擦增材沉积金属与基体金属连接界面宽度大，避免了裂纹和孔洞缺陷，结合性能佳。
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公开(公告)号：CN112108756A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010985964.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种自持式静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，其解决了中空型材组配的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的技术问题，其设有搅拌针，搅拌针的上段通过上位键与夹持柄配合，夹持柄与上轴肩通过上推力轴承连接，搅拌针中段攻有第一细牙螺纹连接两个限位螺母，两个限位螺母分别通过两个中部推力轴承连接两个中部轴肩，搅拌针的下段依次与下轴肩和下推力轴承配合，下推力轴承的底端接触法兰螺母，法兰螺母通过搅拌针下段的第二细牙螺纹与搅拌针配合。本发明结构简单可靠，安装拆卸方便，轴肩距可调，能适应不同中空型材的焊接，具备良好的工艺性与通用性，焊接过程中搅拌针旋转轴肩不旋转，显著降低了焊接热输入，提高了焊缝力学性能。
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公开(公告)号：CN109383036B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811504911.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C65/32
Abstract: 内置电磁材料的热塑性树脂基复合材料感应焊设备及方法，属于材料成型、制造领域。本发明解决了感应焊接材料方面和设备方面的问题。本发明创新点：在材料方面，热塑性树脂基复合材料生产采用层压成型工艺，在层与层之间压制过程中，添加铁基铁磁材料，形成复合材料焊接件。在焊接设备方面，进行感应焊设备改进，实现轴向施加压力，根据需要控制与接头之间的距离，实现感应焊的高效焊接。焊接方法：首先利用加压设备对待焊的复合材料施加预压力，再接通感应线圈，产生电磁场加热内置电磁材料。本发明降低了感应焊对待焊物尺寸的要求、提高了焊接质量与效率、减少了能源消耗，同时简化了焊接设备、降低了设备一次性投入及生产成本。
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公开(公告)号：CN109383036A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811504911.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C65/32
Abstract: 内置电磁材料的热塑性树脂基复合材料感应焊设备及方法，属于材料成型、制造领域。本发明解决了感应焊接材料方面和设备方面的问题。本发明创新点：在材料方面，热塑性树脂基复合材料生产采用层压成型工艺，在层与层之间压制过程中，添加铁基铁磁材料，形成复合材料焊接件。在焊接设备方面，进行感应焊设备改进，实现轴向施加压力，根据需要控制与接头之间的距离，实现感应焊的高效焊接。焊接方法：首先利用加压设备对待焊的复合材料施加预压力，再接通感应线圈，产生电磁场加热内置电磁材料。本发明降低了感应焊对待焊物尺寸的要求、提高了焊接质量与效率、减少了能源消耗，同时简化了焊接设备、降低了设备一次性投入及生产成本。
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公开(公告)号：CN108971741A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811008694.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种T形接头角焊缝静止轴肩搅拌焊方法，属于焊接技术领域。本发明解决了T形接头角焊缝静止轴肩搅拌摩擦焊焊缝力学性能较低的问题。具体步骤为：对待焊工件进行装夹；焊丝自送丝机构引出，穿过高频感应线圈，并定位于定位导轮和搅拌头正下方；启动高频感应加热设备，启动送丝机构，送丝方向与焊接方向相反；启动静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，于预计焊接路线的起始位置扎入搅拌针进行焊接；扎入完成后，工作台沿既定轨迹运行，实现连续焊接；既定轨迹运行完毕后，搅拌针于焊接结束位置脱离角焊缝；焊接结束关闭设备。本发明用于T形构件焊接，提高T形接头角焊缝静止轴肩搅拌焊焊缝的力学性能。
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