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公开(公告)号：CN112091409A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010988536.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种自持式中部轴肩静止搅拌摩擦焊头及焊接方法，解决了中空型材组配的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针的上段与上部轴肩、第一中部轴肩和上推力轴承配合，搅拌针的中段通过第一细牙螺纹与上限位螺母和下限位螺母配合，搅拌针的下段与下推力轴承、第二中部轴肩和下部轴肩配合，所述下部轴肩的底面接触法兰螺母的上端面，法兰螺母通过搅拌针下段的第二细牙螺纹与搅拌针配合。本发明结构简单可靠，安装拆卸方便，轴肩距可调，能适应不同中空型材的焊接，具备良好的工艺性与通用性。焊接过程中上部轴肩和下部轴肩旋转而第一中部轴肩和第二中部轴肩不旋转，显著降低了焊接热输入，提高了焊缝力学性能。
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公开(公告)号：CN112108756A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010985964.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种自持式静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，其解决了中空型材组配的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的技术问题，其设有搅拌针，搅拌针的上段通过上位键与夹持柄配合，夹持柄与上轴肩通过上推力轴承连接，搅拌针中段攻有第一细牙螺纹连接两个限位螺母，两个限位螺母分别通过两个中部推力轴承连接两个中部轴肩，搅拌针的下段依次与下轴肩和下推力轴承配合，下推力轴承的底端接触法兰螺母，法兰螺母通过搅拌针下段的第二细牙螺纹与搅拌针配合。本发明结构简单可靠，安装拆卸方便，轴肩距可调，能适应不同中空型材的焊接，具备良好的工艺性与通用性，焊接过程中搅拌针旋转轴肩不旋转，显著降低了焊接热输入，提高了焊缝力学性能。
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公开(公告)号：CN112108757B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010985967.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种自支撑搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，解决了中空型材组配形成的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针依次穿过上部轴肩、第一中部轴肩、弹簧、第二中部轴肩和下部轴肩，第一中部轴肩的下端设有第一沉孔，第二中部轴肩的上端设有第二沉孔，弹簧一端伸入第一沉孔内并与其上端面接触，弹簧另一端伸入第二沉孔内并与其下端面接触，搅拌针的上端和下端分别设有上端键槽和下端键槽，上部轴肩设有上位键槽，下部轴肩设有下位键槽，上端键槽和上位键槽中设有上位键，下端键槽和下位键槽中设有下位键。本发明可根据中空型材内腔高度的波动自动调节第一中部轴肩和第二中部轴肩的间距，具备良好的工艺性与通用性。
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公开(公告)号：CN112108757A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010985967.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种自支撑搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，解决了中空型材组配形成的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针依次穿过上部轴肩、第一中部轴肩、弹簧、第二中部轴肩和下部轴肩，第一中部轴肩的下端设有第一沉孔，第二中部轴肩的上端设有第二沉孔，弹簧一端伸入第一沉孔内并与其上端面接触，弹簧另一端伸入第二沉孔内并与其下端面接触，搅拌针的上端和下端分别设有上端键槽和下端键槽，上部轴肩设有上位键槽，下部轴肩设有下位键槽，上端键槽和上位键槽中设有上位键，下端键槽和下位键槽中设有下位键。本发明可根据中空型材内腔高度的波动自动调节第一中部轴肩和第二中部轴肩的间距，具备良好的工艺性与通用性。
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公开(公告)号：CN212264867U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022067791.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型涉及一种自持式中部轴肩静止搅拌摩擦焊头，解决了中空型材组配的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针的上段与上部轴肩、第一中部轴肩和上推力轴承配合，搅拌针的中段通过第一细牙螺纹与上限位螺母和下限位螺母配合，搅拌针的下段与下推力轴承、第二中部轴肩和下部轴肩配合，所述下部轴肩的底面接触法兰螺母的上端面，法兰螺母通过搅拌针下段的第二细牙螺纹与搅拌针配合。本实用新型结构简单可靠，安装拆卸方便，轴肩距可调，能适应不同中空型材的焊接，具备良好的工艺性与通用性，焊接过程中上部轴肩和下部轴肩旋转而第一中部轴肩和第二中部轴肩不旋转，显著降低了焊接热输入，提高了焊缝力学性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212443721U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022067767.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型涉及一种自持式静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其解决了中空型材组配的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的技术问题，其设有搅拌针，搅拌针的上段通过上位键与夹持柄配合，夹持柄与上轴肩通过上推力轴承连接，搅拌针中段攻有第一细牙螺纹连接两个限位螺母，两个限位螺母分别通过两个中部推力轴承连接两个中部轴肩，搅拌针的下段依次与下轴肩和下推力轴承配合，下推力轴承的底端接触法兰螺母，法兰螺母通过搅拌针下段的第二细牙螺纹与搅拌针配合。本实用新型结构简单可靠，安装拆卸方便，轴肩距可调，能适应不同中空型材的焊接，具备良好的工艺性与通用性，焊接过程中搅拌针旋转轴肩不旋转，显著降低了焊接热输入，提高了焊缝力学性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212264868U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022067792.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型涉及一种自支撑搅拌摩擦焊接装置，解决了中空型材组配形成的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针依次穿过上部轴肩、第一中部轴肩、弹簧、第二中部轴肩和下部轴肩，第一中部轴肩的下端设有第一沉孔，第二中部轴肩的上端设有第二沉孔，弹簧一端伸入第一沉孔内并与其上端面接触，弹簧另一端伸入第二沉孔内并与其下端面接触，搅拌针的上端和下端分别设有上端键槽和下端键槽，上部轴肩设有上位键槽，下部轴肩设有下位键槽，上端键槽和上位键槽中设有上位键，下端键槽和下位键槽中设有下位键。本实用新型可根据中空型材内腔高度的波动自动调节第一中部轴肩和第二中部轴肩的间距，具备良好的工艺性与通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119870511A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510058317.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天结构件空间在轨就位制造和修复装置及方法。该装置包括碎料机构、送料机构和修复制造机构；方法步骤包括：开启碎料机使大块金属废料破碎成碎屑料，碎料后的碎屑料进入聚料漏斗并进入刚性送料管，控制送料电机开启驱动柔性螺旋体转动，利用柔性螺旋体将碎屑料送至储料空间。本发明不仅能够实现对航天金属结构件的增材，也能对损伤航天结构件进行就位修复，填补了金属废料再利用及太空在轨就位制造和修复技术的空白，彻底解决了采用热源而带来的熔滴难以过渡的问题，且具有安全系数高的优势，还能够顺利、高效、稳定地实现在轨就位制造和修复。
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公开(公告)号：CN117862712A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410238315.3
申请日：2024-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种随焊摩擦碾轧焊缝整形及改性方法，属于金属焊接和增材制造领域。当焊枪在前面焊接时，在焊枪后方设置一根摩擦棒，其下端面接触并压紧焊缝表面，其上端用电机驱动旋转，从而在其下端面与焊缝表面之间产生摩擦力，对焊接熔池后方刚凝固且仍处于高温塑性状态的焊缝进行摩擦碾轧，使焊缝表层产生变形流动，从而对焊缝进行整形和改性；摩擦棒与焊枪同步移动，以对整条焊缝进行摩擦碾轧。摩擦碾轧产生的塑性变形不仅可以碾平焊缝表面的不平整甚至余高，起到焊缝整形作用，获得类似搅拌摩擦焊的平整焊缝；而且能弥合焊缝表面缺陷，细化和致密化焊缝表层组织，有改善焊缝表层性能的作用；并使焊缝在板平面内伸展，减小焊件的收缩变形。
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公开(公告)号：CN116140782A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641405.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了搅拌摩擦焊搅拌头组件以及能够在焊缝区域保留轧制镁合金薄板织构状态的搅拌摩擦焊方法，包括可旋转的外轴肩、内轴肩；内轴肩的第一工作面设置有第一螺旋槽，外轴肩的第二工作面设置有第二螺旋槽，第一工作面相对于第二工作面向下凸出，在工作状态下，由第二工作面、内轴肩外侧壁和工件表面共同围合成临时储存热塑性金属的空间。搅拌摩擦焊方法步骤包括：焊接过程中，确保内轴肩的第一工作面位于镁合金薄板内部，外轴肩的第二工作面外缘与镁合金薄板表面贴合，并控制所述搅拌头组件按照预设速度旋转、前移，同时对焊缝进行冷却。本发明能够尽可能避免热塑性金属织构状态发生改变，所得焊缝无任何减薄区域。
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