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公开(公告)号：CN104760586A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510149437.6
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T13/74 , B60T8/4827 , B60T13/745
Abstract: 一种可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统，包括制动踏板、用于储存制动液的储液罐、踏板位移传感器、踏板力传感器、液压力传感器、电子控制单元、电磁阀、电子稳定性控制模块、制动主缸与次级主缸；电控直线运动模块，包括旋转电机和将电机旋转运动转换成直线运动的减速增矩机构以实现系统液压制动力和踏板力的主动控制。能充分利用驾驶员的踏板力建压；在实现踏板力主动控制的同时省去了结构复杂的踏板力模拟器，保证了制动踏板感觉，提供驾驶员准确的车辆制动情况反馈；实现了液压力主动控制，满足自动驾驶车辆的制动要求；实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快；实现了双回路制动，且失效保护考虑周全，安全性好。
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公开(公告)号：CN103950442A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410147912.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种可调杠杆支点的机械式电子液压制动系统，包括制动踏板、信号采集元件、电控直线运动模块、制动主缸、电控单元ECU、活动支点调节模块、杠杆、推杆；所述信号采集元件包括采集制动踏板位移与速度信息的传感器以及采集制动主缸压强信息的传感器；所述电控直线运动模块两端分别与制动踏板和杠杆相连；所述活动支点调节模块与杠杆以平面高副形式相连，高副中接触点即为杠杆支点；所述杠杆与推杆相连，所述推杆与制动主缸的第一活塞相连；所述电控单元ECU所控制的执行器包含电控直线运动模块与活动支点调节模块的电机。该系统具有响应迅速、控制精确的特点，能够为驾驶员提供良好的制动踏板感觉，同时多重失效保护的设计保证了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN103754210A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410008736.3
申请日：2014-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种电机驱动的电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；次级主缸；踏板模拟器压力传感器；踏板模拟器；踏板模拟器电磁阀；推杆；电控直线运动模块，其通过电机驱动运动调整机构带动推杆运动，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的线性控制；制动主缸，其经过ABS/ESP模块后与车辆车轮制动器液压耦合；ABS/ESP模块，既可以被动调节主缸输送到车轮制动器的压力，也可以主动对各个车轮的制动器压力调节。该电机驱动的电子液压制动系统具有快速响应、精确控制制动液压力、较好模拟驾驶员的制动踏板感觉、最大化的回收制动能量等特点，同时该系统设计了双重失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103950443B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410148261.8
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T8/4072
Abstract: 一种踏板感觉主动控制式电子液压制动系统，包括制动压力发生装置和与其配合作用反馈驾驶员踏板感觉与调整轮缸压力的压力控制装置；所述制动压力发生装置包括制动电机驱动滚珠丝杠将旋转运动转变成直线运动的直线运动机构、双腔制动主缸、用于模拟踏板感觉与失效保护的双腔次级主缸和用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器；所述压力控制装置包括用来主动控制踏板感觉反馈的次级主缸电磁阀、用来调节轮缸压力大小的轮缸电磁阀、用于控制制动主缸内高压油与其它回路通断的主缸电磁阀和用于获取驾驶员踩下制动踏板压力信号的踏板压力传感器。本发明具有较好模拟驾驶员的制动踏板感觉并且不需要额外增设踏板模拟器等特点，同时具有很高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104787020A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510123264.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: B60T13/66
Abstract: 一种具有新型解耦方式的电子液压制动系统，包括：带插销的制动踏板，其插销与滚珠丝杠螺杆的滑槽配合用以实现机械解耦；带滑槽的滚珠丝杠螺杆；踏板位移传感器；制动主缸，其经过ABS/ESP模块后与车辆车轮制动器液压耦合；压力传感器；踏板模拟器；电控直线运动模块，其通过电机驱动运动调整机构带动推杆运动，通过位移信号来控制电机，实现制动压力的控制；ABS/ESP模块，既可以被动调节主缸输送到车轮制动器的压力，也可以主动对各个车轮的制动器压力调节。该电子液压制动系统能够快速响应、能够精确控制液压压力、能够主动模拟驾驶员的制动踏板感觉，具有结构简单易于维护等特点，同时该系统设计了机械连接的失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104760580A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510148870.8
申请日：2015-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于位移反馈控制的主动式踏板模拟控制方法，采取位移反馈闭环控制：ECU通过踏板力传感器获取的力信号查表获得理想制动踏板位移值，与踏板位移传感器实际获得的位移信号比对后，计算并输出电机转矩控制信号，控制电机推动减速机构做直线运动，直至踏板运动至理想位置。本发明还提供了实现所述方法的主动式踏板模拟系统。本发明基于位移反馈闭环控制，对电机输出力矩进行调节，保证系统可以主动模拟驾驶员踏板感觉。本发明的结构及控制方法能保证驾驶员制动意图得到明确并主动提供优良的制动感觉，控制精确，响应速度快，具有良好的鲁棒性，可适用于多种电子液压制动系统。
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公开(公告)号：CN103950445A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410148263.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T8/4081
Abstract: 一种液压式双电机驱动电子液压制动系统，包括：制动踏板；制动主缸；次级主缸；储液罐；踏板位移传感器；液压力传感器；电子控制单元ECU；第一电控直线运动模块和第二电控直线运动模块，用于对系统进行液压制动力和踏板力主动控制；电子稳定性控制模块ESC，用于调节各轮缸的液压制动力；三通，用于连接所述制动主缸及次级主缸与所述电子稳定性控制模块ESC模块入口之间的液压管路。本发明能够利用驾驶员的踏板力建压，在实现踏板力主动控制的同时省去了结构复杂的踏板力模拟器，保证了制动踏板感觉，可正确反映驾驶员的制动意图，实现了液压力主动控制，满足车辆的制动要求，并能实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快。
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公开(公告)号：CN103950444A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410148265.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种减少主缸出液口的电子液压制动系统，包括：制动踏板以及连接在踏板上的踏板位移传感器；次级主缸，其上设有两个通孔，前端通孔直接与储液罐相通，后端通孔接两个通路，一路与踏板感觉模拟器相通，另一路通过解耦电磁阀与主缸前腔接通；同时，次级主缸活塞左端直接与制动踏板相连，右端与电控直线运动模块的中心推杆相对，并设有间隙；电控直线运动模块，整个模块中空部分有推杆，其通过电机驱动传动机构，带动推杆运动，从而推动主缸活塞；推杆右端与主缸第一活塞相对，设有间隙；本发明具有快速响应、精确控制制动液压力、较好模拟驾驶员的制动踏板感觉、最大化的回收制动能量等特点，包含双重失效保护模式，具有很高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104802777B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510123178.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种踏板感觉主动模拟式电子液压制动系统，包括：制动踏板、储液罐、踏板感觉模拟缸，包括活塞、缸体和回位弹簧，用于向驾驶员提供踏板感觉；电子控制单元，用于接收传感器信号、计算并发出控制指令，通过导线连接至各传感器与电磁阀；电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并根据来自所述传感器的信号驱动制动主缸的活塞进行直线运动；制动主缸，与制动轮缸通过制动管路连接，起到建立液压力的作用；电磁阀，用于打开和关闭与所述制动主缸及踏板感觉模拟缸所连接的液压管路，从而实现主动模拟踏板感觉，并保证在失效情况下具有制动效能。本发明实现了踏板感觉的主动模拟，可以正确反映驾驶员的制动意图，满足自动驾驶车辆的制动要求，并能实现最大化制动能量回收，控制精确、响应速度快。
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公开(公告)号：CN103950443A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410148261.8
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T8/4072
Abstract: 一种踏板感觉主动控制式电子液压制动系统，包括制动压力发生装置和与其配合作用反馈驾驶员踏板感觉与调整轮缸压力的压力控制装置；所述制动压力发生装置包括制动电机驱动滚珠丝杠将旋转运动转变成直线运动的直线运动机构、双腔制动主缸、用于模拟踏板感觉与失效保护的双腔次级主缸和用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器；所述压力控制装置包括用来主动控制踏板感觉反馈的次级主缸电磁阀、用来调节轮缸压力大小的轮缸电磁阀、用于控制制动主缸内高压油与其它回路通断的主缸电磁阀和用于获取驾驶员踩下制动踏板压力信号的踏板压力传感器。本发明具有较好模拟驾驶员的制动踏板感觉并且不需要额外增设踏板模拟器等特点，同时具有很高的安全性和可靠性。
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