-
公开(公告)号：CN118494469B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410971872.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 殷慧娟 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 郑黎黎 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动态障碍车辆，基于动态障碍车辆与拖挂车各个单元的基础数据，对拖挂车各个单元逐一构造时变碰撞复合单元，计算精确的碰撞时间范围#imgabs0#，计算拖挂车的距离转向时间TTS、距离制动时间TTB；（3）局部路径规划模块基于最优控制模型进行局部避撞路径规划，减小向后放大效应，并基于修正偏离中心道路指数优化路径，减小偏离航道效应。该方法解决了现有拖挂车碰撞检测模型难实时、多近似、高计算、高成本等缺陷。
-
公开(公告)号：CN117584985B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410072074.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行驶状态信息；愤怒程度分析模块，用于对车辆行驶状态数据进行特征提取、时序变点检测和遗忘以及行驶愤怒指标的计算，包括：行驶状态数据提取模块、时序变点检测模块、时序变点遗忘模块、行驶愤怒指标计算模块。该系统通过检测与遗忘行驶状态时序变点来解决愤怒情绪的累积性与衰减性对愤怒指数的影响，保证愤怒情绪识别的准确性，并根据愤怒指数及时对车辆进行相应控制，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
-
公开(公告)号：CN117584985A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410072074.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行驶状态信息；愤怒程度分析模块，用于对车辆行驶状态数据进行特征提取、时序变点检测和遗忘以及行驶愤怒指标的计算，包括：行驶状态数据提取模块、时序变点检测模块、时序变点遗忘模块、行驶愤怒指标计算模块。该系统通过检测与遗忘行驶状态时序变点来解决愤怒情绪的累积性与衰减性对愤怒指数的影响，保证愤怒情绪识别的准确性，并根据愤怒指数及时对车辆进行相应控制，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
-
公开(公告)号：CN119116974B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411631531.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 杨雨菁 , 高帅 , 苏非非 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 殷慧娟 , 陈文浩 , 邰文龙 , 刘诗楠 , 李兴佳 , 曹诗雨 , 张焱林 , 严文 , 苗书祺
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统，所述系统包括信息采集模块、危险知觉计算模块、制动意图提取模块、制动起始点预测模块、制动曲线预测模块、液体晃动力计算模块、决策失误风险计算模块，决策失误风险计算模块基于制动曲线预测模块和液体晃动力计算模块提供的数据，预测车辆未来的动态行为，根据预测的速度和位置，计算驾驶员下一步决策的失误风险；该系统综合考虑液体晃动、驾驶员行为和车辆运动，通过构建多层液体晃动模型、驾驶员制动决策的模型和长时预测方法，能够解决现有技术中液罐车驾驶决策领域对液体动态变化未充分捕捉、驾驶员制动决策预测准确性不足的问题。
-
公开(公告)号：CN117644870A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410124507.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 李铸鹏 , 高帅 , 齐景东 , 张克鑫 , 李敏 , 李洪君 , 刘宇佳 , 修桂红 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 邰文龙 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 武佳丽 , 席建锋 , 郑黎黎
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取模块；驾驶人个体感知模块，根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据；中心化处理模块，用于得到中心化特征值；权重系数分配与更新模块，对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a，并对现有权重系数分配方案进行更新：特征融合模块；驾驶焦虑检测模块；主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118505168B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410957186.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域，涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法，该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等；所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到，包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块；该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略，并根据应急救援策略选择指定救援单位，为其规划最优路径，之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援，最大限度地减少伤亡和损失，促进交通系统的正常运行。
-
公开(公告)号：CN118343118B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410775110.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 邰文龙 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 张星 , 费敏学 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种考虑行人过街安全意识的车辆驾驶控制方法及系统，该系统包括车辆数据采集模块、车载通讯模块、行人数据采集模块、路侧通讯模块、中央控制模块、数据处理模块、行人安全意识计算模块、油门控制模块、制动控制模块、语音控制模块；数据处理模块用于处理行人和车辆数据，提取一系列能够反映行人过街安全意识的行为参数；行人安全意识计算模块用于根据行人过街场景，调用相应安全意识检测模型，使用行人的行为参数和交通流参数计算行人过街时的安全意识评分和等级。该系统可以客观评估行人过街安全意识，并根据安全意识等级对附近与行人的剩余碰撞时间小于预定值的车辆提前预警和控制，从而减少交通事故的发生。
-
公开(公告)号：CN118505168A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410957186.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域，涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法，该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等；所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到，包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块；该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略，并根据应急救援策略选择指定救援单位，为其规划最优路径，之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援，最大限度地减少伤亡和损失，促进交通系统的正常运行。
-
公开(公告)号：CN118248174B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410628663.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统，该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端；其中，车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块；音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块；视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别，弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺，具有识别结果准确、可靠的优势。
-
公开(公告)号：CN118343118A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410775110.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 邰文龙 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 张星 , 费敏学 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种考虑行人过街安全意识的车辆驾驶控制方法及系统，该系统包括车辆数据采集模块、车载通讯模块、行人数据采集模块、路侧通讯模块、中央控制模块、数据处理模块、行人安全意识计算模块、油门控制模块、制动控制模块、语音控制模块；数据处理模块用于处理行人和车辆数据，提取一系列能够反映行人过街安全意识的行为参数；行人安全意识计算模块用于根据行人过街场景，调用相应安全意识检测模型，使用行人的行为参数和交通流参数计算行人过街时的安全意识评分和等级。该系统可以客观评估行人过街安全意识，并根据安全意识等级对附近与行人的剩余碰撞时间小于预定值的车辆提前预警和控制，从而减少交通事故的发生。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.017 seconds)
