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公开(公告)号：CN107045345A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710127866.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0255 , G05D1/027
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统，该系统由监测模块、执行模块、数据处理模块和远程操作模块组成，数据处理模块对监测模块的检测数据进行处理，将车辆的实时状态发布到互联网上，并根据监控操作站的控制指令或神经网络控制器的决策控制执行模块，远程控制履带车辆行驶。本发明实现了在互联网覆盖的情况下，监控操作站对履带车辆的远程监测和主动控制与履带车辆的自动驾驶功能，将人力解放出来，实现安全驾驶。
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公开(公告)号：CN106657395A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710074820.9
申请日：2017-02-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , G05B19/042
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/0423 , H04L67/025 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统，是由远程监测系统和远程控制系统组成，本发明采用连接Internet网络的控制中心和手机实时监测和控制工程车辆；采用4G网络或使用WLAN无线局域网技术将系统所监测的数据上传至服务器，可满足系统对于实时监测和远程控制的网速需求；本发明的传感器所采集的数据可以全面覆盖工程车辆常见故障所发生的位置。机载电脑内置地图，可以实时监测车辆精确位置。本发明可实现无人化远程遥控驾驶和自动驾驶。在高危环境下作业充分保证了驾驶员的人身安全，同时自动驾驶功能的实现。本发明通过系统收集的故障数据进行整理分析，可以在故障发生前对控制中心以及手机发送预警信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814758A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710074831.7
申请日：2017-02-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和红外定位的移动破碎站与传送带自动对正及报警系统，包括电动推杆、破碎机机架、移动破碎站伸缩臂、固定装置、舵机、双目CCD摄像头、红外探测传感器、红外发射源、信号灯、输送带物料接收设备和输送带；电动推杆的伸缩端与破碎机机架铰接，移动破碎站伸缩臂一端固定在破碎机机架上，移动破碎站伸缩臂中段上设置固定装置和舵机，双目CCD摄像头设置在舵机下方，红外探测传感器设置在移动破碎站伸缩臂悬置端的下方；输送带物料接收设备上设置信号灯，物料接收设备周围布设四个同一平面矩形分布的红外发射点。本能够减轻人为对正调节过程中工作量，自动化程度高，能显著提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206785923U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720714608.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/04 , F16F15/073 , F16F15/08 , B02C23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式破碎站减振装置，包括上安装架、下安装架、碰锁、橡胶减振垫，下安装架通过螺栓安装在机架上，上安装架通过螺栓安装在双齿辊破碎机下方；碰锁碰座通过螺栓安装在上下安装架上，碰锁碰块通过螺栓安装在橡胶减振垫上下安装层上；橡胶减振垫由上下安装层、橡胶层与隔板粘结而成。上、下安装架加工有斜面；橡胶减振垫橡胶层与隔板间隔粘结，隔板面积大于橡胶层面积；上下安装架，橡胶减振垫中间开有螺栓通孔，边缘开有销孔，分别与破碎机和机架的螺栓通孔和销孔对应。本新型结构简单，成本低廉，安装更换简单方便，隔振性能良好，承载能量强，减振垫散热能量强，使用寿命长，能有效降低维修费用，减少维修时间。
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公开(公告)号：CN204204283U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420195435.1
申请日：2014-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本实用新型涉及一种流体动压润滑原理演示台，能够在课堂上演示流体动压油膜形成原理，主要由机械部分、流体动压油膜形成部分和油膜压力显示部分组成，机械部分由调速电动机、钢丝软轴传动、摩擦轮无级变速传动、摩擦盘和竖直转动轴等组成，动压油膜形成部分由旋转圆盘、扇形固定盘、调节杆等组成，油膜压力显示部分由压力传感器、PLC和显示屏等组成，根据流体动压形成原理，旋转圆盘与扇形固定盘之间楔形间隙内的流体形成的动压力，通过传感器、PLC显示在显示屏上，达到演示流体动压润滑原理的目的，帮助学生理解流体动压现象并分析影响油膜压力的因素。
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公开(公告)号：CN206696701U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720209389.X
申请日：2017-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统，该系统由监测模块、执行模块、数据处理模块和远程操作模块组成，数据处理模块对监测模块的检测数据进行处理，将车辆的实时状态发布到互联网上，并根据监控操作站的控制指令或神经网络控制器的决策控制执行模块，远程控制履带车辆行驶。本实用新型实现了在互联网覆盖的情况下，监控操作站对履带车辆的远程监测和主动控制与履带车辆的自动驾驶功能，将人力解放出来，实现安全驾驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205620063U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620458850.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机履带张紧装置动态张紧力测试系统，包括履带架、紧固螺母、履带架挡板、穿心式压力传感器、弹簧挡板、弹簧、支撑轴、张紧油缸、张紧轮支架、张紧轮、信号线、信号放大器、数据采集卡、计算机、遥测仪、路由和液压传感器。该测试系统可实现在挖掘机工作时，实时的测试和记录挖掘机履带张紧装置动态张紧力大小。该测试系统配合履带张紧装置可以准确的调节履带的张紧力。该测试系统可采用无线遥测技术，不用连接导线，方便快捷。该测试系统应用一台计算机同时记录和显示挖掘机履带张紧装置动态张紧力大小，方便高效。
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