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公开(公告)号：CN106080781B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610726299.8
申请日：2016-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体和后车体之间可以产生俯仰运动，当车辆遇到大尺度障碍时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成Λ型，可以避免大尺度障碍刮碰底盘，当车辆经过深V型地形时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成V型，从而避免车辆前端与V型地形发生碰撞，提高了车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN106080781A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610726299.8
申请日：2016-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体和后车体之间可以产生俯仰运动，当车辆遇到大尺度障碍时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成Λ型，可以避免大尺度障碍刮碰底盘，当车辆经过深V型地形时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成V型，从而避免车辆前端与V型地形发生碰撞，提高了车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN206785923U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720714608.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/04 , F16F15/073 , F16F15/08 , B02C23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式破碎站减振装置，包括上安装架、下安装架、碰锁、橡胶减振垫，下安装架通过螺栓安装在机架上，上安装架通过螺栓安装在双齿辊破碎机下方；碰锁碰座通过螺栓安装在上下安装架上，碰锁碰块通过螺栓安装在橡胶减振垫上下安装层上；橡胶减振垫由上下安装层、橡胶层与隔板粘结而成。上、下安装架加工有斜面；橡胶减振垫橡胶层与隔板间隔粘结，隔板面积大于橡胶层面积；上下安装架，橡胶减振垫中间开有螺栓通孔，边缘开有销孔，分别与破碎机和机架的螺栓通孔和销孔对应。本新型结构简单，成本低廉，安装更换简单方便，隔振性能良好，承载能量强，减振垫散热能量强，使用寿命长，能有效降低维修费用，减少维修时间。
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公开(公告)号：CN205327171U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521097821.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实实用新型公开了一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置，由前横移装置、后横移装置、中间支撑装置及弯道稳定控制系统组成；前横移装置安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置安装在半挂车车体中间车架和车箱之间；弯道稳定控制系统安装在半挂车上。本实用新型使车在不降速的情况下，通过车箱横向移动达到消除失稳，即不影响运输效率又安全可靠。
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公开(公告)号：CN205930908U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620943831.7
申请日：2016-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械三自由度铰接底盘，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体和后车体之间可以产生俯仰运动，当车辆遇到大尺度障碍时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成Λ型，可以避免大尺度障碍刮碰底盘，当车辆经过深V型地形时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成V型，从而避免车辆前端与V型地形发生碰撞，提高了车辆的通过性。
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