一种便携式混合动力矢量推进无人船

    公开(公告)号:CN112109851B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011055624.5

    申请日:2020-09-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括:无人船主体;设置在无人船主体内部的电控及能源系统;声学设备布放装置,声学设备布放装置至少包括一个声学传感器,声学传感器相对无人船主体上下运动,声学传感器和电控及能源系统电连接;设置在无人船主体上连接无人船主体内部和外部的穿舱水密接插件;设置在无人船主体上的信号采集单元,信号采集单元至少包括一个太阳能板以及安装在太阳能板上的摄像头和GPS,信号采集单元通过的穿舱水密接插件和电控及能源系统进行能量及信号的传输;以及设置在无人船主体行进方向后端的矢量推进装置。

    一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法

    公开(公告)号:CN113266665A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110697772.5

    申请日:2021-06-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域,目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离,无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括:固定平台;设置在固定平台上的基座;平行设置在基座上方的机组安装平台;设置在机组安装平台下方的浮筏;隔振调节单元,隔振调节单元至少包括作动器以及电磁铁,多个作动器均匀连接在浮筏和基座之间,多对电磁铁均匀分布在浮筏侧面和固定平台之间;以及电源模块和树莓派控制器,电源模块和树莓派控制器、作动器以及电磁铁连接供电,树莓派控制器和作动器连接提供电压,和电磁铁连接提供电流。

    一种电机冷却油路结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112865397A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110366699.3

    申请日:2021-04-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种电机冷却油路结构,包括设置在电机机壳的壳壁中的机壳油道、分别设置在电机的转轴的两端的两个第一冷却油路和设置在电机的转子中的第二冷却油路,转子与转轴固连,电机机壳的壳壁的外表面设置有第一进油口和第一出油口,电机机壳的壳壁的内表面设置有若干个第一喷油孔和若干个第一回油孔,第一进油口、第一出油口、第一喷油孔和第一回油孔分别与机壳油道连通;两个第一冷却油路分别一端与第二冷却油路连通,一个第一冷却油路的另一端设置有第二进油口,另一个第一冷却油路的另一端设置有第二出油口。本发明的电机冷却油路结构的冷却效果好,不存在局部热点,且冷却介质采用齿轮箱中的油,成本低。

    适用于分时制动系统的集成式主缸

    公开(公告)号:CN107161130B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201710429657.3

    申请日:2017-06-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于分时制动系统的集成式主缸,克服了现有技术对踏板感觉模拟器无法调节、占用空间大、需要增加单独压力源与能源利用率低的问题,集成式主缸包括主缸体、主缸第一、主缸第一回位弹簧、主缸第二活塞、主缸第二回位弹簧、推杆活塞、制动踏板、弹簧组件与套筒活塞;主缸第一回位弹簧、主缸第一活塞、主缸第二回位弹簧、主缸第二活塞、套筒活塞、弹簧组件与推杆活塞依次由左至右地安装在主缸体内,套筒活塞、弹簧组件与推杆活塞安装在主缸体的右缸体内,弹簧组件安装在套筒活塞与推杆活塞之间,并套装在套筒活塞与推杆活塞之间的推杆活塞的推杆部分的周围,弹簧组件的一端与套筒活塞右侧面固定连接,制动踏板与推杆活塞右端铰接。

    纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106004463B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610517776.X

    申请日:2016-07-04

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明提供了一种纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法,所述制动控制系统包括制动踏板行程传感器、加速踏板行程传感器、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU,所述气压制动系统由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接后分为三路,分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统的控制方法根据采集到的工况信息选择相应的制动系统,本发明提高了制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。

    适用于分时制动系统的集成式主缸

    公开(公告)号:CN107161130A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710429657.3

    申请日:2017-06-09

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60T13/145 B60T8/409

    Abstract: 本发明公开了一种适用于分时制动系统的集成式主缸,克服了现有技术对踏板感觉模拟器无法调节、占用空间大、需要增加单独压力源与能源利用率低的问题,集成式主缸包括主缸体、主缸第一、主缸第一回位弹簧、主缸第二活塞、主缸第二回位弹簧、推杆活塞、制动踏板、弹簧组件与套筒活塞;主缸第一回位弹簧、主缸第一活塞、主缸第二回位弹簧、主缸第二活塞、套筒活塞、弹簧组件与推杆活塞依次由左至右地安装在主缸体内,套筒活塞、弹簧组件与推杆活塞安装在主缸体的右缸体内,弹簧组件安装在套筒活塞与推杆活塞之间,并套装在套筒活塞与推杆活塞之间的推杆活塞的推杆部分的周围,弹簧组件的一端与套筒活塞右侧面固定连接,制动踏板与推杆活塞右端铰接。

    一种油冷电驱热管理系统及方法

    公开(公告)号:CN115325413A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211039347.8

    申请日:2022-08-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种油冷电驱热管理系统及方法,涉及电动汽车技术领域。所述系统包括油泵、油路、电磁阀和控制器。油泵与电驱模块连接,用于向电驱模块输送润滑油;油路包括主路和旁路;主路处于常开状态;电磁阀与控制器连接,用于打开或关闭旁路;控制器用于:当电驱模块的出油口温度T大于等于最高允许出油口温度T3时,控制油泵以最高转速运行,并控制电磁阀处于打开状态;当环境温度T0小于车辆运行最低温度T1,和/或,出油口温度T小于最低允许出油口温度T2时,控制油泵以低转速运行,并控制电磁阀处于关闭状态。本发明提高了润滑油的冷却效率和加热效率,从而提高了油冷电驱热管理系统的运行效率。

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