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公开(公告)号：CN105305895B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510788159.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在通过引入转矩环和换相补偿来减小无刷电机运行时的转矩波动问题，提供了一种新型无刷电机的控制方法，具体的技术方案如下：步骤一，以给定转速和实际转速的差值来决定电机所需要的转矩；步骤二，以外环所给定的转矩和电机的实际转矩的差值来决定占空比；步骤三，与一和二同时进行，为了减小由于换向造成的转矩波动，采取了开关管滞后关断的控制策略；步骤四，按照前面双闭环控制算法得出的占空比和转矩的方向驱动开关；本方法同时通过滞后换向的换向补偿方法扩展了电机的工作范围，其外环使用的神经网络控制算法响应快，稳态误差小，超调小，内环使用转矩环代替电流环使得电机控制精度极大提高，减小了电机在换向时的波动。
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公开(公告)号：CN105416083B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510933492.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216
Abstract: 本发明公开了一种带有复合储能系统的纯电动公交客车整车能量管理系统，包括高压电池系统、交‑直或直‑交变换系统、充电接口系统、低压附件系统以及整车能量管理ECU，还包括驾驶意图及路况识别系统；所述高压电池系统由高压蓄电池序列系统和超级电容序列系统并联后与双向DC/DC变换器和双向DC/DC控制器依次串联组成；所述高压电池系统、低压附件系统和驾驶意图及路况识别系统分别与整车能量管理ECU双向控制连接，使整车能量管理ECU根据驾驶意图及路况识别系统的信号反馈对高压蓄电池序列和超级电容序列的功率进行分配。本发明能够实现根据城市实际路况对系统中蓄电池和超级电容间的功率进行合理分配，进一步提高整车能量利用率。
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公开(公告)号：CN105305895A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510788159.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在通过引入转矩环和换相补偿来减小无刷电机运行时的转矩波动问题，提供了一种新型无刷电机的控制方法，具体的技术方案如下：步骤一，以给定转速和实际转速的差值来决定电机所需要的转矩；步骤二，以外环所给定的转矩和电机的实际转矩的差值来决定占空比；步骤三，与一和二同时进行，为了减小由于换向造成的转矩波动，采取了开关管滞后关断的控制策略；步骤四，按照前面双闭环控制算法得出的占空比和转矩的方向驱动开关；本方法同时通过滞后换向的换向补偿方法扩展了电机的工作范围，其外环使用的神经网络控制算法响应快，稳态误差小，超调小，内环使用转矩环代替电流环使得电机控制精度极大提高，减小了电机在换向时的波动。
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公开(公告)号：CN106004463A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517776.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60T8/176 , B60T8/362 , B60T13/683 , B60T2270/602
Abstract: 本发明提供了一种纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括制动踏板行程传感器、加速踏板行程传感器、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU，所述气压制动系统由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接后分为三路，分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统的控制方法根据采集到的工况信息选择相应的制动系统，本发明提高了制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。
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公开(公告)号：CN105759792B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610280332.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于车载空调控制器的模拟负载装置，其特征在于，空调控制器接口中的模拟负载接线端子与模拟负载模块的I/O接口相连，空调控制器接口的真实负载接线端子与真实负载接口的控制器侧接线端子相连，模拟负载模块的监测端与微处理器模块的模拟负载监测接口相连，真实负载接口的监测端和微处理器模块的真实负载检测接口单向连接，微处理器模块的指示灯控制接口和指示灯模块相连，微处理器模块的数码管控制接口与数码管模块连接，微处理器模块的蜂鸣器控制接口和蜂鸣器模块连接，空调控制器接口与汽车上的空调控制器连接，真实负载接口与真实负载模块连接；本装置克服了现有车载空调检测设备专用型过强，通用性差的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004463B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610517776.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括制动踏板行程传感器、加速踏板行程传感器、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU，所述气压制动系统由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接后分为三路，分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统的控制方法根据采集到的工况信息选择相应的制动系统，本发明提高了制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。
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公开(公告)号：CN105416083A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510933492.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , B60L11/1803 , B60L11/1811 , B60L11/1861
Abstract: 本发明公开了一种带有复合储能系统的纯电动公交客车整车能量管理系统，包括高压电池系统、交/直(直/交)变换系统、充电接口系统、低压附件系统以及整车能量管理ECU，还包括驾驶意图及路况识别系统；所述高压电池系统由高压蓄电池序列系统和超级电容序列系统并联后与双向DC/DC变换器和双向DC/DC控制器依次串联组成；所述高压电池系统、低压附件系统和驾驶意图及路况识别系统分别与整车能量管理ECU双向控制连接，使整车能量管理ECU根据驾驶意图及路况识别系统的信号反馈对高压蓄电池序列和超级电容序列的功率进行分配。本发明能够实现根据城市实际路况对系统中蓄电池和超级电容间的功率进行合理分配，进一步提高整车能量利用率。
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公开(公告)号：CN106043263A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610517772.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68 , B60T13/74 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L15/28
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60T13/683 , B60L15/2009 , B60L15/28 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T13/748
Abstract: 本发明提供了一种智能纯电动客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括轮速传感器、加速踏板装置及传感器、制动踏板装置及传感器、电机制动系统、气压制动系统以及控制器VCU，所述气压制动系统包括由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接组成的制气组件，常规行车制动气路，驱动防滑制动气路以及驻车制动气路。所述制动控制系统的控制方法包括常规制动控制、ABS防抱死控制和驱动防滑控制，根据制动强度Z和电池SOC情况选择相应的制动策略。本发明在保证制动安全性的前提下，提高制动能量回收率。
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公开(公告)号：CN105759792A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610280332.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于车载空调控制器的模拟负载装置，其特征在于，空调控制器接口中的模拟负载接线端子与模拟负载模块的I/O接口相连，空调控制器接口的真实负载接线端子与真实负载接口的控制器侧接线端子相连，模拟负载模块的监测端与微处理器模块的模拟负载监测接口相连，真实负载接口的监测端和微处理器模块的真实负载检测接口单向连接，微处理器模块的指示灯控制接口和指示灯模块相连，微处理器模块的数码管控制接口与数码管模块连接，微处理器模块的蜂鸣器控制接口和蜂鸣器模块连接，空调控制器接口与汽车上的空调控制器连接，真实负载接口与真实负载模块连接；本装置克服了现有车载空调检测设备专用型过强，通用性差的缺点。
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公开(公告)号：CN105739490A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610321816.3
申请日：2016-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种带有断开检测功能的模拟负载盒，旨在克服了车载空调开发调试过程中需要工具多、接线烦乱的问题，带有断开检测功能的模拟负载盒包括有包括显示部分、控制部分、模拟负载部分、信号的输入端口组JA、信号的输出端口组JB和短路测试块组K；控制部分为单片机；短路测试块组K采用一组结构相同的皆由两个香蕉插座和一个短路香蕉插头组成的部件；模拟负载部分包括各信号的模拟负载端X；控制部分的AD端口与模拟负载部分的模拟负载端X连接；显示部分与控制部分通过SPI端口和IO端口连接；信号的输入端口组JA与短路测试块组K的一端电线连接，短路测试块组K的另一端与信号的输出端口组JB及各信号的模拟负载端X电线连接。
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