公开(公告)号：CN118086564A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410340346.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 张君 ,  杨松楠 ,  李雪莹 ,  丛炜轩 ,  王乐 ,  姚丹 ,  朱静静 ,  孙舟

IPC: C12Q1/6895 ,  C12Q1/686 ,  C12N15/11

Abstract: 花生高油、高油酸性状相关QTL位点qLINOL.17的分子标记、引物组合及应用，属于分子标记辅助育种领域，其位于花生B基因组7号连锁群117.5cM‑124.5cM，物理位置为17号染色体的112,757,318bp至120,783,196bp之间。联合连锁分析、转录组分析和基因转录区变异位点分析，鉴定了1个调控花生种子高油、高油酸积累的QTL位点qLINOL.17和Arahy.HBE6U5，基因第211位为T碱基的等位基因为花生高油、高油酸优异基因型。采用三引物一步PCR法针对该SNP位点开发分子标记探针，用三条引物一次PCR反应即可区分两种基因型。该分子标记可用于检测和筛选高油、高油酸特性的花生品系。

公开(公告)号：CN118086564B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410340346.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 张君 ,  杨松楠 ,  李雪莹 ,  丛炜轩 ,  王乐 ,  姚丹 ,  朱静静 ,  孙舟

IPC: C12Q1/6895 ,  C12Q1/686 ,  C12N15/11

Abstract: 花生高油、高油酸性状相关QTL位点qLINOL.17的分子标记、引物组合及应用，属于分子标记辅助育种领域，其位于花生B基因组7号连锁群117.5cM‑124.5cM，物理位置为17号染色体的112,757,318bp至120,783,196bp之间。联合连锁分析、转录组分析和基因转录区变异位点分析，鉴定了1个调控花生种子高油、高油酸积累的QTL位点qLINOL.17和Arahy.HBE6U5，基因第211位为T碱基的等位基因为花生高油、高油酸优异基因型。采用三引物一步PCR法针对该SNP位点开发分子标记探针，用三条引物一次PCR反应即可区分两种基因型。该分子标记可用于检测和筛选高油、高油酸特性的花生品系。

公开(公告)号：CN219635356U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320769967.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 姜利鹏 ,  王乐 ,  邵奥利 ,  吕文卿 ,  苏明伟 ,  张艺轩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种用于仿生机械狗的行走结构，包括机器本体，所述机器本体的前后两侧外表面均铰接有数量为两个的连接板，四个所述连接板的外表面均铰接有活动板，四个所述活动板的外表面均铰接有功能板，四个所述功能板的外表面均铰接有固定板。该用于仿生机械狗的行走结构，通过连接电源，然后启动驱动电机带动半齿轮进行转动，且半齿轮与齿板相啮合，进而可以带动齿板向右移动一段距离的效果，当齿板移动时会配合固定板对右侧的弹簧进行压缩，而左侧的弹簧进行扩张，同时齿板的顶部与调节齿轮相啮合，进而带动调节齿轮进行同步转动，当半齿轮与齿板不啮合时，两个弹簧恢复原位带动齿板恢复原位，进而带动调节齿轮反方向转动。

公开(公告)号：CN219330029U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202222560851.4

申请日：2022-09-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭洪宇 ,  张镇 ,  由明峰 ,  吴景海 ,  郜思洋 ,  姜利鹏 ,  王乐 ,  于金东 ,  周靖博 ,  邵奥利 ,  王伟鹏 ,  国敬雯 ,  王毓涵 ,  权梁

IPC: A01C15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种果树施肥机器人，包括：车体、行走机构、施肥机构和主控机构；所述行走机构与所述车体的底部固定，并带动所述车体移动；所述施肥机构设置于所述车体的上方，与所述主控机构电连接，所述施肥机构能够在所述主控机构的控制下施肥；所述主控机构设置于所述车体的内部，所述主控机构能够控制所述行走机构移动至果树的位置，并控制所述施肥机构施肥。本申请实施例能够通过行走机构自动带动车体移动至果树的位置，并通过所述施肥机构施肥，无需人工手动施肥，提高施肥效率，通过施肥机构自动施肥，提高肥料利用率，系统以电能作为能源供应，作业过程中不会产生废气、废液以及噪声等污染。