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公开(公告)号:CN116580325A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310517249.9
申请日:2023-05-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于路网分割的道路健康状况无人机巡查方案,首先通过遥感影像获取监测区域道路信息,创建道路网络;其次根据道路网络获取道路交叉节点和道路分布信息,构建无向欧拉图;再次编写Fleury(佛罗莱)算法,获取道路欧拉图中存在的欧拉回路,计算道路网络图中的欧拉回路长度,并将道路网络根据是否存在欧拉回路分类;最后,根据是否存在欧拉回路及其长度划分各无人机工作路径,保证无人机可以快速高效完成监测作业;本发明解决了道路路面健康情况监测人力成本高的问题,当道路路面健康状况出现问题时,可以及时维护,减轻人们的日常生活及交通运输业的不便,降低交通部门道路健康监管的压力。为改善路况和道路维修保养提供指导方案与依据。
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公开(公告)号:CN104856686B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201510233931.0
申请日:2015-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect体感交互技术的胸腰段脊椎的左右侧弯运动的实时在体测量方法,实现脊柱胸腰椎段在侧弯运动过程中姿态测量和推测,并输出各椎体中心节点坐标。测量时,采用体感人机交互方式,通过Kinect传感器对人体躯干的姿态和动作的实时捕捉,结合多体系统运动学,对脊柱各椎体的位置和姿态进行计算,实时获得椎体中心点坐标和姿态角度,操作简单便捷,其脊柱姿态与椎体中心节点实时显示在系统交互界面上。
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公开(公告)号:CN104856686A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510233931.0
申请日:2015-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1116 , A61B5/1118 , A61B5/1122 , A61B5/4504 , A61B2505/09
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect体感交互技术的胸腰段脊椎的左右侧弯运动的实时在体测量方法,实现脊柱胸腰椎段在侧弯运动过程中姿态测量和推测,并输出各椎体中心节点坐标。测量时,采用体感人机交互方式,通过Kinect传感器对人体躯干的姿态和动作的实时捕捉,结合多体系统运动学,对脊柱各椎体的位置和姿态进行计算,实时获得椎体中心点坐标和姿态角度,操作简单便捷,其脊柱姿态与椎体中心节点实时显示在系统交互界面上。
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公开(公告)号:CN207388297U
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201721107764.6
申请日:2017-08-31
Applicant: 南通大学
IPC: B29C64/135 , C25D1/00 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种三维金属微小零件的制备机构,该机构包括工件运动系统、光固化成形装置、电铸加工装置、刮刀机构、激光系统、电源和工作台,工件运动系统主要由Z轴电机、滑移架、直线导轨、滚珠丝杠、立柱组成;光固化成形装置主要由工作台、光敏树脂槽组成;电铸加工装置主要由原模、金属阳极、搅拌器和电铸槽组成;刮刀机构主要由刮刀、Z轴电机、滑移架、直线导轨、滚珠丝杠、立柱组成;激光加工系统主要由氦镉激光器、扫描振镜和聚焦透镜组成,利用该机构,将光固化成型工艺与电铸成型工艺无缝对接,循环往复,可以制备出三维金属微小零件,该机构结构简单,且更换加工槽时无需拆卸原模,加工效率高。
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