公开(公告)号：CN105069301A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510502415.3

申请日：2015-08-14

Applicant: 南通大学

Inventor： 高瞻 ,  潘海燕 ,  高斐 ,  王杰华 ,  赵剑 ,  蒋峥峥 ,  陆建华

IPC: G06F19/00 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种支持力觉交互的腰椎穿刺虚拟仿真与训练系统，包括计算装置和力觉交互设备，在计算装置上连接有显示设备；其中，所述计算装置与力觉交互设备连接，用于将力觉交互设备检测到的使用者做出的动作信号传输至计算装置，计算装置将接收的信号带入预先设置的模型进行实时仿真计算，得到穿刺针作用力传输至力觉交互设备由使用者感知，同时根据仿真计算结果在显示设备上生成实时虚拟穿刺过程界面，从而实现腰椎穿刺虚拟仿真与训练。本系统可仿真穿刺过程中阻力的变化，可以大大降低培训医务人员的成本和周期。

公开(公告)号：CN104856686B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201510233931.0

申请日：2015-05-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 高瞻 ,  潘海燕 ,  王杰华 ,  赵剑 ,  蒋峥峥 ,  李硕 ,  陆建华

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect体感交互技术的胸腰段脊椎的左右侧弯运动的实时在体测量方法，实现脊柱胸腰椎段在侧弯运动过程中姿态测量和推测，并输出各椎体中心节点坐标。测量时，采用体感人机交互方式，通过Kinect传感器对人体躯干的姿态和动作的实时捕捉，结合多体系统运动学，对脊柱各椎体的位置和姿态进行计算，实时获得椎体中心点坐标和姿态角度，操作简单便捷，其脊柱姿态与椎体中心节点实时显示在系统交互界面上。

公开(公告)号：CN104856686A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510233931.0

申请日：2015-05-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 高瞻 ,  潘海燕 ,  王杰华 ,  赵剑 ,  蒋峥峥 ,  李硕 ,  陆建华

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1116 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/4504 ,  A61B2505/09

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect体感交互技术的胸腰段脊椎的左右侧弯运动的实时在体测量方法，实现脊柱胸腰椎段在侧弯运动过程中姿态测量和推测，并输出各椎体中心节点坐标。测量时，采用体感人机交互方式，通过Kinect传感器对人体躯干的姿态和动作的实时捕捉，结合多体系统运动学，对脊柱各椎体的位置和姿态进行计算，实时获得椎体中心点坐标和姿态角度，操作简单便捷，其脊柱姿态与椎体中心节点实时显示在系统交互界面上。

公开(公告)号：CN105069301B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201510502415.3

申请日：2015-08-14

Applicant: 南通大学

Inventor： 高瞻 ,  潘海燕 ,  高斐 ,  王杰华 ,  赵剑 ,  蒋峥峥 ,  陆建华

IPC: G06F19/00 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种支持力觉交互的腰椎穿刺虚拟仿真与训练系统，包括计算装置和力觉交互设备，在计算装置上连接有显示设备；其中，所述计算装置与力觉交互设备连接，用于将力觉交互设备检测到的使用者做出的动作信号传输至计算装置，计算装置将接收的信号带入预先设置的模型进行实时仿真计算，得到穿刺针作用力传输至力觉交互设备由使用者感知，同时根据仿真计算结果在显示设备上生成实时虚拟穿刺过程界面，从而实现腰椎穿刺虚拟仿真与训练。本系统可仿真穿刺过程中阻力的变化，可以大大降低培训医务人员的成本和周期。

公开(公告)号：CN306136409S

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202030389696.8

申请日：2020-07-17

Applicant: 南通大学

Designer： 李木子 ,  陆建华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：学习桌。
2.本外观设计产品的用途：学习和摆放物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN306928809S

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202030453008.X

申请日：2020-08-11

Applicant: 南通大学

Designer： 杜青 ,  陆建华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：数据线收纳器（2）。
2.本外观设计产品的用途：收纳数据线。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN306298093S

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202030389672.2

申请日：2020-07-17

Applicant: 南通大学

Designer： 陈杰 ,  陆建华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：计划板。
2.本外观设计产品的用途：制定日常计划。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图;仰视图与俯视图对称，省略仰视图。

公开(公告)号：CN306137797S

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202030389526.X

申请日：2020-07-17

Applicant: 南通大学

Designer： 卢壮壮 ,  陆建华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：餐饮托盘。
2.本外观设计产品的用途：端送餐饮。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN306734036S

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202030404255.0

申请日：2020-07-23

Applicant: 南通大学

Designer： 杨嘉楠 ,  陆建华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：救援遥控车。
2.本外观设计产品的用途：搜索被困人员和辅助救援。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的右侧为使用时不容易看到或看不到的部位，省略右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN306175043S

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202030389673.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 南通大学

Designer： 何子涵 ,  陆建华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：便携插排。
2.本外观设计产品的用途：电流与其他电器设备的连接。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。