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公开(公告)号：CN112878898B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110030098.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能气动往复冲击装置及其使用方法，包括：阀体，内设有换向活塞腔以及冲击活塞腔，所述换向活塞腔以及所述冲击活塞腔通过连接流道连通；换向机构，包括换向阀芯、步进电机以及PLC计数器；冲击机构，包括冲击主轴、钻杆以及钻头，所述冲击主轴设置在冲击活塞腔内。本发明的一种智能气动往复冲击装置及其使用方法，利用阀体内的换向阀芯、冲击主轴以及连接流道，不断改变输入高压气体的流向实现冲击主轴的周期性往复冲击，且冲击频率可通过控制步进电机的转速实现，可实现智能调控冲击装置的工作状态，匹配工程钻杆的复杂工况，提高钻进工作效率，同时可以有效降低钻具的磨损程度，延长钻头寿命。
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公开(公告)号：CN110145297A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910437488.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种潜式钻机自适应平衡的方法及其装置，利用激光测距仪与角位移传感器实时获取隧道岩壁钻孔工作面的位置信息，基于该位置信息，通过钻臂偏转角度和伸长距离的计算，确定钻机重心的偏移量，针对性控制钻机左右两侧的可调平衡支撑装置做相应的转动，增大支撑范围，实现钻机在工作中的自适应平衡，装置包括激光测距仪，角位移传感器，支撑油缸，偏转油缸，支撑横梁，中控器，油路控制循环系统，偏转油缸做伸缩和转动动作，带动支撑油缸做相应的转动，本发明利用检测到的工作面信号来控制钻机支撑方式的改变，使得支撑装置能够随着工作面的变化自适应调整支撑方式，实现潜式钻机在狭长隧道中的实时平衡定位，扩大潜式钻机的工作范围。
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公开(公告)号：CN113471791B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110571755.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 南通大学
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
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公开(公告)号：CN110145297B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910437488.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种潜式钻机自适应平衡的方法及其装置，利用激光测距仪与角位移传感器实时获取隧道岩壁钻孔工作面的位置信息，基于该位置信息，通过钻臂偏转角度和伸长距离的计算，确定钻机重心的偏移量，针对性控制钻机左右两侧的可调平衡支撑装置做相应的转动，增大支撑范围，实现钻机在工作中的自适应平衡，装置包括激光测距仪，角位移传感器，支撑油缸，偏转油缸，支撑横梁，中控器，油路控制循环系统，偏转油缸做伸缩和转动动作，带动支撑油缸做相应的转动，本发明利用检测到的工作面信号来控制钻机支撑方式的改变，使得支撑装置能够随着工作面的变化自适应调整支撑方式，实现潜式钻机在狭长隧道中的实时平衡定位，扩大潜式钻机的工作范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112899411B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110086827.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，包括如下步骤:S10上料；S20真空泵启动，所述负压吸皮辊旋转将待铺平的皮革卷在所述负压吸皮辊的外表面，所述负压吸皮辊停止旋转；S30位置调节机构启动，将携带有待铺平的皮革的所述负压吸皮辊输送至台板上方，至待铺平的皮革与所述台板抵接；S40所述负压吸皮辊反向旋转，同时所述位置调节机构控制所述负压吸皮辊匀速向远离所述台板的方向移动，至待铺平的皮革完全铺平在所述台板上；S50复位。本发明的一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，可以将柔软待铺平的皮革自动铺平到指定位置，实现了多层台板逐层堆叠，提高了待铺平的皮革的铺平效率及铺平质量，降低了皮革铺平成本。
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公开(公告)号：CN112834376A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110087228.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种气液同轴喷嘴冲蚀性能测试装置及方法，包括：喷嘴基座，通过位置调节机构设置在水箱内，液流喷嘴以及气流喷嘴设置在所述喷嘴基座上，所述液流喷嘴的出液口与所述气流喷嘴的出气口同轴线设置；CCD工业相机；喷嘴更换装置；所述位置调节机构，包括横向移动机构、纵向移动机构以及竖向移动机构；以及靶材安放装置，通过伺服进给机构设置在所述水箱的底部。本发明的一种气液同轴喷嘴冲蚀性能测试装置及方法，喷嘴更换装置可以自动的更换不同规格的气流喷嘴以及液流喷嘴，从而实现不同规格的同轴气流喷嘴以及液流喷嘴对靶材的冲蚀性能测试，提高了测试效率，可获得气液喷嘴的理想组合，提高冲蚀性能。
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公开(公告)号：CN111394526B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010201506.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种皮革输送随行自动切边装置，包括：皮革输送装置；随行机构，所述随行机构位于所述皮革输送装置的上方；高压水切割装置，包括切割定位机构以及水切割机构，所述切割定位机构带动所述水切割机构的切割头沿控制系统计算的切边轨迹移动切割；所述随行机构带动所述切割定位机构保持与所述皮革输送装置同速运动；以及所述控制系统，所述控制系统包括图像采集模块以及控制模块，所述控制模块用于控制所述皮带输送装置、随行机构以及所述高压水切割装置的动作。本发明的皮革输送随行自动切边装置，在皮革整饰阶段输送的过程中即可实现切边工作，大大的提高了皮革生产的效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111394526A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010201506.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种皮革输送随行自动切边装置，包括：皮革输送装置；随行机构，所述随行机构位于所述皮革输送装置的上方；高压水切割装置，包括切割定位机构以及水切割机构，所述切割定位机构带动所述水切割机构的切割头沿控制系统计算的切边轨迹移动切割；所述随行机构带动所述切割定位机构保持与所述皮革输送装置同速运动；以及所述控制系统，所述控制系统包括图像采集模块以及控制模块，所述控制模块用于控制所述皮带输送装置、随行机构以及所述高压水切割装置的动作。本发明的皮革输送随行自动切边装置，在皮革整饰阶段输送的过程中即可实现切边工作，大大的提高了皮革生产的效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111394525A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010200935.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种皮革输送随行自动切边装置的使用方法，包括如下步骤：S10所述控制系统通过摄像头获取皮革输送带上的待切割皮革的影像信息；S20所述控制系统接收到所述影像信息后计算切割范围，并规划切边轨迹数据；S30所述控制系统根据所述切边轨迹数据，控制随行机构加速运行到所述待切割皮革的正上方并保持所述随行机构与所述皮革输送带相同的速度运行；以及S40所述控制系统控制所述高压水切割装置按照所述切边轨迹数据对所述待切割皮革进行切割，实现随行自动切边。本发明的皮革输送随行自动切边装置的使用方法，在皮革整饰阶段输送的过程中即可实现切边工作，大大的提高了皮革生产的效率，提高了产品质量，降低了生产成本。
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