-
公开(公告)号：CN112731852A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110100567.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , G01R22/10
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的建筑能耗监测系统及其监测方法，包括建筑能耗监测本地平台、建筑能耗监测云平台和建筑能耗监测中心三部分；所述建筑能耗监测本地平台包含建筑能耗数据采集模块、建筑能耗数据集中器和建筑能耗边缘控制器；所述建筑能耗数据监测云平台包括建筑能耗数据存储模块、建筑能耗预测模块和建筑能耗应用模块；所述建筑能耗监测中心包括建筑能耗监测员。本发明通过增加建筑能耗边缘控制器，基于边缘计算对能耗数据进行预处理，缩减通信数据，并基于知识蒸馏技术，实现云边协同。在有效降低系统功耗，提高系统通信距离，缩减通信数据量的基础上，实现远程监测建筑能耗，并提供科学预测，实现建筑设备自动化。
-
公开(公告)号：CN108820945A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810617174.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种薄膜自动上料装置，适用于不同尺寸薄膜材料的自动上料。包括多组上料吸板模组、检测摄像头、上料盒、气缸、滑台和控制器。每只上料吸板模组包含一根Y方向的导轨，Y方向导轨中间固定一只双出头的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与X方向导轨相连接；所述X方向导轨中间各固定一只两端伸出的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与吸板相连接，通过步进电机的转动可实现吸板在X方向的移动；所述的吸板底部为分布的吸孔，用于吸取薄膜材料；所述的检测摄像头位于每组上料吸板模组中心；所述的上料盒置于上述每只吸板模组的正下方。
-
公开(公告)号：CN112731852B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110100567.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , G01R22/10
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的建筑能耗监测系统及其监测方法，包括建筑能耗监测本地平台、建筑能耗监测云平台和建筑能耗监测中心三部分；所述建筑能耗监测本地平台包含建筑能耗数据采集模块、建筑能耗数据集中器和建筑能耗边缘控制器；所述建筑能耗数据监测云平台包括建筑能耗数据存储模块、建筑能耗预测模块和建筑能耗应用模块；所述建筑能耗监测中心包括建筑能耗监测员。本发明通过增加建筑能耗边缘控制器，基于边缘计算对能耗数据进行预处理，缩减通信数据，并基于知识蒸馏技术，实现云边协同。在有效降低系统功耗，提高系统通信距离，缩减通信数据量的基础上，实现远程监测建筑能耗，并提供科学预测，实现建筑设备自动化。
-
公开(公告)号：CN111896159B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
-
公开(公告)号：CN108820945B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810617174.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种薄膜自动上料装置，适用于不同尺寸薄膜材料的自动上料。包括多组上料吸板模组、检测摄像头、上料盒、气缸、滑台和控制器。每只上料吸板模组包含一根Y方向的导轨，Y方向导轨中间固定一只双出头的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与X方向导轨相连接；所述X方向导轨中间各固定一只两端伸出的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与吸板相连接，通过步进电机的转动可实现吸板在X方向的移动；所述的吸板底部为分布的吸孔，用于吸取薄膜材料；所述的检测摄像头位于每组上料吸板模组中心；所述的上料盒置于上述每只吸板模组的正下方。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111571594B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111571594A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107979311A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711382057.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 南通大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
-
公开(公告)号：CN109802969B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910084882.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络组态及通信方法，包括网络组态系统，在网络组态系统上包括被控对象、控制器、通信线缆、组态通信模块、服务器、组态工程师、监控端，该方法通过服务器端远程设计被控对象的网络组态工程，监控端通过以太网连接服务器对被控对象进行实时监控，该方法需要网络组态专用的组态通信模块，组态通信模块包括下位机端口和上位机端口，下位机端口连接被控对象的控制器，上位机端口通过以太网连接服务器。服务器端由组态工程师针对不同被控对象的需求进行组态设计，并通过以太网连接组态通信模块，实现对被控对象的监控。
-
公开(公告)号：CN111282256A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010114668.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场,包括高尔夫球场，专用高尔夫球,洞穴定位器,专用耳机,跟踪飞行器和找球轮椅,多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场上的专用高尔夫球具有GPS定位功能,洞穴定位器通过GPS定位向球员发送位置信息,专用耳机识别球员各项指令并辅助球员调整击球方向,跟踪飞行器始终跟踪球员位置，为球员提供精确的视觉定位信息,找球轮椅协助球员进行找球，有效提高找球效率和保障球员的安全,本发明定位精准，智能化程度高，为盲人高尔夫球运动提供了便利的条件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.014 seconds)
