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公开(公告)号：CN117019844A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311088538.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: B09B3/70 , B09B3/35 , B09B101/55
Abstract: 本发明公开了一种铝灰渣破氧除氮处理方法，属于铝灰渣无害化处理技术领域。该处理方法为将铝灰渣研磨成至少过150目筛的固体粉末；将固体粉末放入反应容器中，加入NaOH溶液浸没固体粉末，得到悬浊液；在悬浊液中加入渗透剂，搅拌反应，得到破氧除氮后的铝灰渣。本发明处理方法通过研磨和碱液处理相结合，实现了对铝灰渣破氧除氮的高效处理，能够提高处理稳定性，减少处理成本和对环境的影响。
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公开(公告)号：CN116967260A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311083820.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: B09B3/70 , B09B101/55
Abstract: 本发明公开了一种二次铝灰固氟的无害化处理方法，属于危废无害化处理技术领域。该处理方法为：将去氮后的二次铝灰与水进行充分混合，得到含氟离子的混合液；在步骤(1)所得的含氟离子的混合液中加入羟基磷灰石，初反应生成氟磷灰石；在反应体系中加入醋酸溶液，持续反应生成氟磷灰石和去除混合液中的氟离子。本发明的处理方法能够高效去除去氮后的二次铝灰中的氟离子，减少处理成本和对环境的影响，实现无害化处理。
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公开(公告)号：CN116756703A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310772706.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F16/901 , G06Q10/047 , G06Q50/30 , G06F30/27 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于回归分析与Dijkstra的优化集群映射的方法，属于最优规划技术领域，解决了环形网络跳数越多，效率越低，通信延迟高的技术问题。其技术方案为：在多项式回归模型进行拟合之前，先对数据进行了处理，对每两个Node之间通信的时延取平均值，再根据跳数的不同进行分类，对每个跳数中的时延数据再次取平均值，得到多项式函数，建立基于回归分析与Dijkstra的优化模型，并给出具体调整方案。本发明的有益效果为：本发明能大幅度减少排列方式的cost，并绘制相关图像，直观清晰地体现时延与跳数的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754774B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210358272.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN118771427A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750811.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种危废无害化处理技术，具体涉及一种利用经过一次处理后的铝灰渣粉末制备净水剂的方法。该处理方法如下：将一次处理后的铝灰与水杨酸溶液进行充分混合，形成初步除杂的混合液；在所得的混合液中加入氢氧化钠碱性溶液，初反应生成氢氧化铝沉淀物；再将反应体系中的氢氧化铝沉淀物提取出来，加入盐酸溶液，持续反应生成净水剂氯化铝，并将混合液进行结晶，洗涤干燥，最后获得固态净水剂。本发明的处理方法能够高效利用铝灰渣制备净水剂，降低处理成本，减轻对环境的不良影响，实现无害化处理。
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公开(公告)号：CN116703563A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310653706.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q40/03 , G06F18/15 , G06F18/27 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于量化分析模型的信贷策略，建立了以银行对企业i放贷的金额xi,和银行对企业i放贷的年利率ri为决策变量，以风险尽可能小利润尽可能多为目标函数，对企业进行有关行业和类型的划分，找到疫情对不同行业、不同类别的企业产生的不同的影响程度和影响方向，并以此对构建的指标进行改进，以银行放贷的额度、银行放贷年利率和流失率等为约束条件建立多目标决策模型,最后利用MATLAB软件编程得到银行放贷的具体决策。
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公开(公告)号：CN114754774A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210358272.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN114633759A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210358603.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: B60W40/114 , B60K7/00
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法。智能循迹运动装置的底板对角安装有用于行进和纠偏的四个福来轮，还安装有循迹传感器组、纠偏传感器组、角度传感器和控制装置。循迹传感器组、纠偏传感器组和角度传感器用于判断运动装置是否偏离目标轨道。当运动装置偏离目标轨迹时，本发明提供的方法可通过赋予运动装置垂直于行进方向的第二速度使运动装置自动进行纠偏以回归至目标轨迹，且到达目标轨迹时第二速度为0。该可变速度纠偏方法使得智能循迹运动装置在无需改变车体姿态情况下即可实现纠偏，控制方法简单，精准，对传感器响应速度要求低，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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