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公开(公告)号：CN114528939B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210155043.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/2135 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Smirnov检验的微小故障检测方法，包括：对训练样本进行标准化预处理后，建立了一个PCA模型，获得负载矩阵P，之后，在线实时采集样本数据，利用离线过程建立的PCA模型，算出在线数据的主元空间，将训练数据和在线数据的主元空间进行K‑S检验，将得出K‑S检验统计量Dn的值与控制限比较，实现在线监控。本发明克服了传统PCA故障检测方法因微小故障幅值较小而对微小故障检测性能不佳的问题，对微小故障有较高的检测率。
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公开(公告)号：CN115167380A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211005693.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 南通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于规范变量分析集成检测器的微小故障检测方法，首先，确定抽样比例系数，对训练数据进行k次随机有放回采样得到k个子集，再建立k个CVA离线模型，并利用累计信息熵余度法确定主要规范变量个数。然后，在线采集样本数据，用离线过程中的k个CVA模型计算出在线数据的统计量，再与离线计算的最后w‑1行统计量堆叠成矩阵，给定一个滑动窗口，对窗口内的数据进行奇异值分解，并利用加权平均的方法获取最终的统计量，将其与控制限进行比较，可实时监测工业过程中是否有微小故障发生。本发明上述故障检测方法，通过集成学习的思想增强有效信息提取能力，使得对微小故障的检测更加灵敏。
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公开(公告)号：CN117130379B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310951344.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法，属于无人机技术领域；解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；S2、基于系统模型和目标跟踪信息，计算出最优的控制输入，根据近视距内的目标信息，选择合适的攻击策略。本发明的有益效果为：本发明能够令无人机更好地应对空战中的高机动性和快速变化的场景，使无人机能够在实时空战中寻找最优或接近最优的战术和决策，有利于提升无人机作战能力。
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公开(公告)号：CN113927604B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111451904.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于5G通信的工业机器人控制自检方法、系统及终端，涉及机器人控制技术领域，其技术方案要点是：本发明通过在机械主臂段布置一个姿态传感器，并将姿态传感器测量的姿态测量信息分解为与不同节点驱动组件一一对应的姿态信息变化量，并将姿态信息变化量与节点驱动组件中各个子驱动件进行二次分解，最后对各个子驱动件的实际情况和驱动反馈的模拟情况进行匹配分析，能够快速、准确的获得驱动情况，以少量的传感器设备能够实现各个底层子驱动件的数据分析，应用成本低和实现难度小。
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公开(公告)号：CN113436209B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110698358.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊缝轮廓为基准，多次向内收缩d个欧式距离，获得绘制有多个子焊缝轮廓的图像；在基准平面坐标系基础上，找到所有子焊缝轮廓的最大值和最小值；由内向外依次使用直线连接每个焊缝轮廓的上顶点，同时使用直线由内向外依次连接每个焊缝轮廓的下顶点；最后，将多个子焊缝轮廓中最内部的子焊缝轮廓的上顶点和下顶点进行连线，得到一条焊缝中心线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112990325A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110312020.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向嵌入式实时视觉目标检测的轻型网络构建方法，包括如下步骤：步骤1)构建基于通道注意力机制多尺度特征融合的三分支输出骨干网络模块Backbone‑Tiny；步骤2)构建轻型金字塔特征融合网络模块PAN‑Tiny；步骤3)构建轻型检测头网络模块Head‑Tiny；步骤4)按照骨干网络模块Backbone‑Tiny、金字塔特征融合网络模块PAN‑Tiny、检测头网络模块Head‑Tiny的顺序，将步骤1)、步骤2)、步骤3)所描述的三个局部子网络模块依次串联成为目标检测网络整体。本发明的方法能够大幅度提升骨干网络模块特征提取有效性的同时，显著降低特征金字塔融合网络模块的计算量。
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公开(公告)号：CN117130379A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310951344.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法，属于无人机技术领域；解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；S2、基于系统模型和目标跟踪信息，计算出最优的控制输入，根据近视距内的目标信息，选择合适的攻击策略。本发明的有益效果为：本发明能够令无人机更好地应对空战中的高机动性和快速变化的场景，使无人机能够在实时空战中寻找最优或接近最优的战术和决策，有利于提升无人机作战能力。
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公开(公告)号：CN116967260A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311083820.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: B09B3/70 , B09B101/55
Abstract: 本发明公开了一种二次铝灰固氟的无害化处理方法，属于危废无害化处理技术领域。该处理方法为：将去氮后的二次铝灰与水进行充分混合，得到含氟离子的混合液；在步骤(1)所得的含氟离子的混合液中加入羟基磷灰石，初反应生成氟磷灰石；在反应体系中加入醋酸溶液，持续反应生成氟磷灰石和去除混合液中的氟离子。本发明的处理方法能够高效去除去氮后的二次铝灰中的氟离子，减少处理成本和对环境的影响，实现无害化处理。
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公开(公告)号：CN116756703A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310772706.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F16/901 , G06Q10/047 , G06Q50/30 , G06F30/27 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于回归分析与Dijkstra的优化集群映射的方法，属于最优规划技术领域，解决了环形网络跳数越多，效率越低，通信延迟高的技术问题。其技术方案为：在多项式回归模型进行拟合之前，先对数据进行了处理，对每两个Node之间通信的时延取平均值，再根据跳数的不同进行分类，对每个跳数中的时延数据再次取平均值，得到多项式函数，建立基于回归分析与Dijkstra的优化模型，并给出具体调整方案。本发明的有益效果为：本发明能大幅度减少排列方式的cost，并绘制相关图像，直观清晰地体现时延与跳数的关系。
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公开(公告)号：CN114510078A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210144676.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目标导向学习模型结构；S4、依据交互训练完成无人机机动规避决策方法学习；S5、无人机机动规避决策方法部署应用。本发明的有益效果为：本发明能够赋予无人机由浅向深的学习能力，能够令无人机自主完成机动规避决策，提高无人机在战场上的生存能力。
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