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公开(公告)号：CN110793386B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201911127411.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 南昌大学
IPC: F41B4/00
Abstract: 本发明公开了一种无堵塞可控的弹丸发射系统，该系统包括弹仓，循环供弹链路，预置拨弹机构，导向机构，加速机构，检测模块以及主控芯片，其中，弹仓，用于存放弹丸；循环供弹链路，用于从弹仓中获取弹丸，将其排列成稳定有序状态，并按照发射需求运送至拨叉处；预置拨弹机构，用于限制弹丸的自由度以及稳定准确地拨动弹丸；导向机构，用于对弹丸进行导向，修正弹丸轨迹，使其在出弹口的速度方向保证一致；加速机构，用于弹丸与摩擦轮产生相互作用，使得弹丸获得一定的初速度；检测模块，用于检测弹丸是否发射以及发射速度；主控芯片，用于控制弹丸的发射。该发射系统能够稳定可控的发射弹丸，能实现单连发发射，控制弹丸发射速度。
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公开(公告)号：CN111824080B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010695716.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置，包括楔形支撑台、立方台、液压缸；立方台的一侧与楔形支撑台的顶面转动副连接；液压缸的活塞杆的末端通过连接件与立方台靠近楔形支撑台的一侧形成铰接；液压缸的活塞缸上下端各连通一组高压油路，两组高压油路分别为上端进油、下端出油；活塞缸的顶端安装固定栓，立方台远离楔形支撑台的一侧设有两组固定耳，固定耳与立方台为一体式结构；立方台的外侧与楔形支撑台通过拉伸弹簧相连。本发明可在帮助车轮提升的同时也能够让汽车自行驶出陷坑，且简单易加工、组装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN111839553B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010692390.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/22 , A63B23/12 , A63B21/055 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种导轨式人体上肢肌力测量装置，包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁，导轨箱与基座中心转动副连接；悬臂梁与导轨箱内滑动连接；握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧，弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连；导轨箱箱内壁设置导轨，悬臂梁与导轨移动副连接，悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动；基座上表面嵌入半圆形的量角器；悬臂梁为工字型，悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内安装加速度计；握把为半圆柱形，其方形侧面设有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本发明可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力，通用性好、受场地限制较小、价格低廉。
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公开(公告)号：CN111824080A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010695716.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置，包括楔形支撑台、立方台、液压缸；立方台的一侧与楔形支撑台的顶面转动副连接；液压缸的活塞杆的末端通过连接件与立方台靠近楔形支撑台的一侧形成铰接；液压缸的活塞缸上下端各连通一组高压油路，两组高压油路分别为上端进油、下端出油；活塞缸的顶端安装固定栓，立方台远离楔形支撑台的一侧设有两组固定耳，固定耳与立方台为一体式结构；立方台的外侧与楔形支撑台通过拉伸弹簧相连。本发明可在帮助车轮提升的同时也能够让汽车自行驶出陷坑，且简单易加工、组装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN119290236A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411439223.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人足端三维力传感器，包括球形硅胶足端、薄膜式压力传感器、五面支撑体、五路信号转换模块、固定螺栓。薄膜式压力传感器安装在五面支撑体表面上，与球形硅胶足端内表面相互配合组装。五面支撑体通过螺栓紧固在小腿末端。五路信号转接模块内部包含五个放大电路，分别与五个薄膜式压力传感器通过线连接。本发明利用前后对称、左右对称、和地面共计五个薄膜式压力传感器，使得四足机器人在其腿部与地面形成的夹角为任意可正常行动角度范围内运动时，可以获取足端上的三维力大小。本发明安装简单，适用性强、质量轻、测量精度高，成本低，方便有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117108576A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106008.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 南昌大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及液压元器件技术领域，尤其涉及一种流量可调的三位四通转阀，包括阀套、阀芯和外壳，所述阀套的外壁由左向右依次间隔设有呈环形的阀套第二窗口槽、阀套第一油口槽和阀套第一窗口槽；所述阀芯外壁中部形成环形的阀芯高压进油槽，所述阀芯高压进油槽的右侧和左侧的上下分别设有方形大的阀芯第一回油槽和阀芯第二回油槽；所述阀芯高压进油槽的前后的右侧和左侧分别设有阀芯第一高压进油沟和阀芯第二高压进油沟槽，所述阀芯右端形成电机连接轴；所述外壳内壁左端与所述阀套的外壁右端相连，所述外壳的内壁右端通过电机组件与所述电机连接轴相连。本发明通过电机组件带动阀芯相对于阀套旋转，以实现流量的控制。
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公开(公告)号：CN111839553A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010692390.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/22 , A63B23/12 , A63B21/055 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种导轨式人体上肢肌肉力量(矩)测量装置，包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁，导轨箱与基座中心转动副连接；悬臂梁与导轨箱内滑动连接；握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧，弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连；导轨箱箱内壁设置导轨，悬臂梁与导轨移动副连接，悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动；基座上表面嵌入半圆形的量角器；悬臂梁为工字型，悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内安装加速度计；握把为半圆柱形，其方形侧面设有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本发明可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力，通用性好、受场地限制较小、价格低廉。
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公开(公告)号：CN109592365A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811325271.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 南昌大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的用于工业生产线的工件翻转校正机构，包括传送带，传送带的一侧设有翻转机构，翻转机构两侧均设有内腔式的置物空间，置物空间外部靠近传送带的一侧设有两个过渡平台，过渡平台对准传送带设有工件入口，两个过渡平台的后方继续向翻转机构内延伸，有两个矩形的空腔，用于盛放工件，翻转机构及其置物空间由伺服电机带动呈间歇式的90°翻转，伺服电机通过联轴器与翻转机构的转轴连接；在传送带的两侧分别设有第一推杆、第二推杆，两推杆均由气缸或液压缸驱动；两推杆分别从传送带两侧在过渡平台的后方以相对方向对准过渡平台；第一推杆的前方设有正对传送带的图像处理单元。本发明可以大大降低成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN115840369A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310134080.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进的鲸鱼优化算法的轨迹优化方法、装置及设备，所述方法包括：根据预设规则构建分段多项式轨迹方程，分段多项式轨迹包括匀速段轨迹及衔接匀速段轨迹两端的两段多项式轨迹；根据分段多项式轨迹方程，分别构建时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件；根据时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件，采用改进的鲸鱼优化算法对分段多项式轨迹方程进行求解，得到全局最优解；将全局最优解代入所述分段多项式轨迹方程当中，得到优化后的最优运动轨迹。本发明通过提出更加符合自然人运动规律的特殊分段多项式轨迹方程，并通过特殊改进的鲸鱼优化算法进行最优求解，使得规划出的最优运动轨迹具有更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN110793386A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911127411.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 南昌大学
IPC: F41B4/00
Abstract: 本发明公开了一种无堵塞可控的弹丸发射系统，该系统包括弹仓，循环供弹链路，预置拨弹机构，导向机构，加速机构，检测模块以及主控芯片，其中，弹仓，用于存放弹丸；循环供弹链路，用于从弹仓中获取弹丸，将其排列成稳定有序状态，并按照发射需求运送至拨叉处；预置拨弹机构，用于限制弹丸的自由度以及稳定准确地拨动弹丸；导向机构，用于对弹丸进行导向，修正弹丸轨迹，使其在出弹口的速度方向保证一致；加速机构，用于弹丸与摩擦轮产生相互作用，使得弹丸获得一定的初速度；检测模块，用于检测弹丸是否发射以及发射速度；主控芯片，用于控制弹丸的发射。该发射系统能够稳定可控的发射弹丸，能实现单连发发射，控制弹丸发射速度。
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