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公开(公告)号:CN109592365A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811325271.9
申请日:2018-11-08
Applicant: 南昌大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的用于工业生产线的工件翻转校正机构,包括传送带,传送带的一侧设有翻转机构,翻转机构两侧均设有内腔式的置物空间,置物空间外部靠近传送带的一侧设有两个过渡平台,过渡平台对准传送带设有工件入口,两个过渡平台的后方继续向翻转机构内延伸,有两个矩形的空腔,用于盛放工件,翻转机构及其置物空间由伺服电机带动呈间歇式的90°翻转,伺服电机通过联轴器与翻转机构的转轴连接;在传送带的两侧分别设有第一推杆、第二推杆,两推杆均由气缸或液压缸驱动;两推杆分别从传送带两侧在过渡平台的后方以相对方向对准过渡平台;第一推杆的前方设有正对传送带的图像处理单元。本发明可以大大降低成本,提高效率。