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公开(公告)号：CN119746870A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510016468.8
申请日：2025-01-06
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种钴掺杂氧化锌纳米催化剂及其制备方法和应用。钴掺杂氧化锌纳米催化剂的制备方法包括以下步骤：将锌盐和柠檬酸溶解在去离子水中，加入钴盐混合均匀，于15～25℃室温下搅拌，得到溶胶液体，将溶胶液体于70～80℃反应，得到湿凝胶，将湿凝胶于160～180℃干燥，研磨，得到前驱体粉末，在空气氛围下，将前驱体粉末于480～520℃下煅烧5～5.5h，洗涤，干燥，得到钴掺杂氧化锌纳米催化剂。该钴掺杂氧化锌纳米催化剂能高效活化PMS，在5min内实现100％的苯胺去除，且具有很强的抗干扰能力和稳定性，在不同共存离子和宽pH范围内均具有稳定的降解性能。
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公开(公告)号：CN119608209A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411798621.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 南开大学
IPC: B01J27/24 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种B掺杂的铁单原子催化剂，B掺杂的铁单原子催化剂的制备方法包括以下步骤：将尿素和B源均匀分散在第一溶剂中，得到混合溶液，将Fe源溶液、聚醚F127溶液和所述混合溶液混合均匀，冷冻干燥，得到前驱体；将所述前驱体在氮气或惰性气体氛围下，于780～820℃煅烧，得到B掺杂的铁单原子催化剂。该B掺杂的铁单原子催化剂显著的提高了类芬顿降解磺胺甲恶唑的效率，增强了活化PMS的能力，5min内实现100％的磺胺甲恶唑的降解，在10min中后，可将磺胺甲恶唑完全矿化为二氧化碳和水，在提升降解磺胺甲恶唑等微污染物的领域提供了有效可行的方法，且对微塑料也具有较好的降解能力。
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公开(公告)号：CN116747859B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310566884.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 南开大学
IPC: B01J23/58 , C02F1/30 , C02F1/72 , B01J37/02 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种Pt掺杂的缺陷BaTiO3及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将BaTiO3粉末和水混合，得到BaTiO3粉末水溶液，再在搅拌条件下向BaTiO3粉末水溶液中加入H2PtCl6水溶液，于60～85℃下搅拌2～10小时，自然冷却，离心，将离心所得沉淀干燥，得到淡黄色的粉末为Pt‑BaTiO3；在氮气或惰性气体环境下，将Pt‑BaTiO3于350～500℃保温5～12h，以形成氧空位，得到淡灰色材料为Pt掺杂的缺陷BaTiO3。本发明Pt掺杂的缺陷BaTiO3增强了可见光的吸收并加速了界面电子的转移和传递，显著的提高了光催化降解莫西沙星的同时产生氢气。
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公开(公告)号：CN117019193A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310846048.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种压电辅助光催化剂及其制备方法和应用，压电辅助光催化剂，包括：超薄BiVO4纳米片和负载有Pt的超薄单层g‑C3N4纳米片，超薄BiVO4纳米片和超薄单层g‑C3N4纳米片之间构建了化学连接。本发明的压电辅助光催化剂是通过静电自组装法制备而成，(010)晶面选择性暴露的超薄BiVO4纳米片和超薄单层g‑C3N4纳米片之间构成了稳定的化学连接并构成了S型异质结，促进了光生电子空穴对的分离和转移，增加了光生载流子寿命并提高了光催化塑料重整产氢活性。
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公开(公告)号：CN115060274B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210984493.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及水下导航定位技术领域，公开了一种水下一体式自主导航装置，包括导航计算模块、信号转换模块、数据存储模块、微机电惯性测量单元、多普勒计程仪和电压转换模块，将微机电惯性测量单元和多普勒计程仪一体化设计，实现水下没有GPS、北斗等信号的环境下，不依赖任何外部信息，对水下蛙人、小型运载器的导航定位，能够满足水下蛙人导航的自主性强、体积小、功耗低、成本低廉、使用方便的特点。本发明还公开了一种导航装置初始对准方法，用于实现导航装置的初始对准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110218136B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810173226.X
申请日：2018-03-01
Applicant: 南开大学
IPC: C07B41/02 , C07C29/38 , C07C33/24 , C07C33/20 , C07C33/38 , C07C33/48 , C07C41/30 , C07C43/178 , C07C43/23 , C07D317/20 , C07C213/00 , C07C215/68 , C07D317/54
Abstract: 本发明提供了一类芳基烯烃与简单醛类化合物在廉价金属镍催化剂与布朗斯特酸共同催化下，高效制备烯丙醇类化合物的方法，属于应用技术领域。本发明解决问题的的要点之一在于提供一种简单实用的方法，可以从廉价的芳基烯烃和简单的未经活化的醛类试剂合成高附加值的烯丙醇类化合物如天然产物(darlinine)和药物(stiripentol)；要点之二在于提供一种简单快捷的方法，可以避免过量烯基金属试剂的使用。
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公开(公告)号：CN117019193B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310846048.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种压电辅助光催化剂及其制备方法和应用，压电辅助光催化剂，包括：超薄BiVO4纳米片和负载有Pt的超薄单层g‑C3N4纳米片，超薄BiVO4纳米片和超薄单层g‑C3N4纳米片之间构建了化学连接。本发明的压电辅助光催化剂是通过静电自组装法制备而成，(010)晶面选择性暴露的超薄BiVO4纳米片和超薄单层g‑C3N4纳米片之间构成了稳定的化学连接并构成了S型异质结，促进了光生电子空穴对的分离和转移，增加了光生载流子寿命并提高了光催化塑料重整产氢活性。
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公开(公告)号：CN117699663A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410051135.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 南开大学 , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
Abstract: 本发明涉及智能塔式吊车领域，提供了一种基于操作意图识别的起重机控制方法与系统。系统包括塔吊实验平台包括支柱，支柱上端设有旋臂，旋臂上设有小车，小车底部连接吊绳的一端，另一端连接分布式质量负载；控制器，包括第一MPC控制器和第二MPC控制器，第一MPC控制器，用于对接收的操作指令进行处理，结合传感器采集的数据，输出控制小车/旋臂运动的控制指令；第二MPC控制器用于对接收的操作指令进行处理，结合小车/旋臂的当前位置，生成目标位置参考轨迹，以成本函数最小为目标，输出控制小车/旋臂定位的控制指令，并将控制小车/旋臂运动的控制指令和控制小车/旋臂定位的控制指令发送到执行器，以完成相应指令的执行。
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公开(公告)号：CN115112154A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211051657.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 南开大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及水下导航定位技术领域，尤其涉及一种水下自主导航定位系统的标定方法。水下自主导航定位系统主要由捷联惯性导航与多普勒计程仪组成，其标定过程包括：粗标定获得多普勒计程仪的刻度系数误差、纵摇安装误差角、方位安装误差角和杆臂，精标定是在粗标定的基础上，建立标定误差模型，采用卡尔曼滤波器获得25维状态向量的最优估计值。本发明先进行粗标定为后续的精标定使用卡尔曼滤波器估计参数提供保障。精标定误差模型贴合实际情况，完整地表达出各种误差因素。导航定位系统采用压缩试验数据快速标定算法，可以缩短载体进行精标定水上试验时的时间和航行距离，从而降低标定试验成本。
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公开(公告)号：CN113527212A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110742140.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 南开大学
IPC: C07D235/06 , C07D233/61 , C07D233/60 , B01J31/22 , C07B37/02 , C07D213/127 , C07D213/16 , C07D213/65 , C07D213/80 , C07D213/803 , C07D213/82 , C07F7/18 , C07J43/00
Abstract: 本发明提供了一种简洁高效地合成方法，合成一种含有羟基的新型咪唑盐卡宾前体，并利用新发展的卡宾配体，开发了一种配体桥联的镍/铝双金属协同催化反应体系，实现对吡啶C3位C‑H键选择性官能化。本发明解决问题的要点之一在于提供一种简单实用的方法，可以高选择性的对吡啶C3位进行官能化，合成高附加值的3‑烯基吡啶化合物；要点之二在于提供一种双金属协同催化的方法，可以避免过量吡啶试剂的使用。
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