公开(公告)号：CN115060274B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210984493.1

申请日：2022-08-17

Applicant: 南开大学

Inventor： 何昆鹏 ,  牛振 ,  任永甲 ,  邹凌伟 ,  杨文辉 ,  檀盼龙 ,  张涛

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及水下导航定位技术领域，公开了一种水下一体式自主导航装置，包括导航计算模块、信号转换模块、数据存储模块、微机电惯性测量单元、多普勒计程仪和电压转换模块，将微机电惯性测量单元和多普勒计程仪一体化设计，实现水下没有GPS、北斗等信号的环境下，不依赖任何外部信息，对水下蛙人、小型运载器的导航定位，能够满足水下蛙人导航的自主性强、体积小、功耗低、成本低廉、使用方便的特点。本发明还公开了一种导航装置初始对准方法，用于实现导航装置的初始对准。

公开(公告)号：CN115060274A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210984493.1

申请日：2022-08-17

Applicant: 南开大学

Inventor： 何昆鹏 ,  牛振 ,  任永甲 ,  邹凌伟 ,  杨文辉 ,  檀盼龙 ,  张涛

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及水下导航定位技术领域，公开了一种水下一体式自主导航装置，包括导航计算模块、信号转换模块、数据存储模块、微机电惯性测量单元、多普勒计程仪和电压转换模块，将微机电惯性测量单元和多普勒计程仪一体化设计，实现水下没有GPS、北斗等信号的环境下，不依赖任何外部信息，对水下蛙人、小型运载器的导航定位，能够满足水下蛙人导航的自主性强、体积小、功耗低、成本低廉、使用方便的特点。本发明还公开了一种导航装置初始对准方法，用于实现导航装置的初始对准。