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公开(公告)号：CN109362689B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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公开(公告)号：CN108820439A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810782267.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠制作的灯泡包装盒，包括依次连接的五片灯泡包装盒侧板，相邻的灯泡包装盒侧板之间设置有第一折痕线，五片灯泡包装盒侧板沿第一折痕线折叠，位于最外侧的灯泡包装盒侧板的外侧分别连接有灯泡放置侧板，灯泡放置侧板与灯泡包装盒侧板之间设置有第二折痕线，各灯泡放置侧板内设置有一个或者一个以上灯泡放置孔，灯泡放置孔的中心线上设置有第三折痕线，灯泡放置侧板沿对应侧的第二折痕线折叠，两片灯泡放置侧板呈V字形分布，两片灯泡放置侧板上对应位置处的灯泡放置孔之间形成用于放置灯泡的灯泡放置凹槽。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线，一体折叠成型，结构牢固，成本较低，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107985628A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711329336.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置，包括风场装置和升降装置；风场装置包括多台风机和罩在风机出风侧的水平风向调节部件和垂直风向调节部件；升降装置承载所述风场装置，并在垂直方向上可移动地调节所述风场装置的高度。本发明实现了在室内模拟不同情景下的自然风。该装置可形成一个风场，通过调节风场风速、风向以及高低位置模拟室外不同情景下的风况，满足在室内检测无人机的抗风性能，以及检测无人机在不同风况下的喷药性能。
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公开(公告)号：CN108527585B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810583735.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27L11/02
Abstract: 本发明涉及一种盘式木片刨片机，包括供料装置、刨切装置和出料口，所述供料装置将待刨切木片输送至所述刨切装置后经出料口导出，所述刨切装置包括水平放置的供料盘，所述供料盘上设有若干纵向贯穿的槽口，所述供料盘上方设有卸料杆，所述供料盘下方设有刀盘，所述卸料杆水平设置并与所述供料盘相对运动，落入所述供料盘上的木片经所述卸料杆刮落至所述槽口并落入所述刀盘上，所述刀盘上固定有若干飞刀，所述刀盘和所述供料盘在驱动装置的作用下相对转动，所述刀盘上设有用于将刨切后的刨花导出的导料槽，所述导料槽连通所述出料口。本发明实现木片横向刨切，减少刨花碎料量。
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公开(公告)号：CN108820439B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810782267.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠制作的灯泡包装盒，包括依次连接的五片灯泡包装盒侧板，相邻的灯泡包装盒侧板之间设置有第一折痕线，五片灯泡包装盒侧板沿第一折痕线折叠，位于最外侧的灯泡包装盒侧板的外侧分别连接有灯泡放置侧板，灯泡放置侧板与灯泡包装盒侧板之间设置有第二折痕线，各灯泡放置侧板内设置有一个或者一个以上灯泡放置孔，灯泡放置孔的中心线上设置有第三折痕线，灯泡放置侧板沿对应侧的第二折痕线折叠，两片灯泡放置侧板呈V字形分布，两片灯泡放置侧板上对应位置处的灯泡放置孔之间形成用于放置灯泡的灯泡放置凹槽。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线，一体折叠成型，结构牢固，成本较低，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111353630A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910916300.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统，方法包括获取施药喷头的喷幅和待施药区域各拐点的位置信息；连接各拐点形成待施药区域外围的边界；以任意一条边界线为x轴，以边界线上任意一个顶点为坐标原点，构建直角坐标系；获取直角坐标系下各顶点的坐标；根据喷幅和直角坐标系下各顶点的坐标生成边界内的施药路径；根据边界内的施药路径确定界外施药路径；确定所有直角坐标系下的界外施药路径；确定长度最短的界外施药路径；根据长度最短的界外施药路径和同一直角坐标系下的边界内的施药路径，确定航空施药的全覆盖路径。本发明所提供的一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统，解决现有技术中施药作业精确性低和效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110332357A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910570600.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16K31/05
Abstract: 本发明公开了一种手自一体的开度阀执行器，包括执行器壳体，执行器壳体上设置有传动机构；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接，第三齿轮为双层齿轮，其包括上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮与第一齿轮啮合连接，下层齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮后端面固定连接弹性连接件，第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接；第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上，连接轴的后端与阀门的转子相连接；第四齿轮设置在第三齿轮后端，当按压按钮时，上层齿轮与第四齿轮啮合连接，第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。
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公开(公告)号：CN108527585A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810583735.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27L11/02
Abstract: 本发明涉及一种盘式木片刨片机，包括供料装置、刨切装置和出料口，所述供料装置将待刨切木片输送至所述刨切装置后经出料口导出，所述刨切装置包括水平放置的供料盘，所述供料盘上设有若干纵向贯穿的槽口，所述供料盘上方设有卸料杆，所述供料盘下方设有刀盘，所述卸料杆水平设置并与所述供料盘相对运动，落入所述供料盘上的木片经所述卸料杆刮落至所述槽口并落入所述刀盘上，所述刀盘上固定有若干飞刀，所述刀盘和所述供料盘在驱动装置的作用下相对转动，所述刀盘上设有用于将刨切后的刨花导出的导料槽，所述导料槽连通所述出料口。本发明实现木片横向刨切，减少刨花碎料量。
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公开(公告)号：CN108502295B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810478221.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠成型的灯泡包装结构，包括外包装侧板和内灯泡固定侧板，所述外包装侧板包括依次连接的五片单外包装侧板体，相邻的单外包装侧板体之间设置有第一折痕线，所述第一卡板体左侧边的下部向外侧延伸有第一卡耳，所述内灯泡固定侧板包括依次连接的五片单内灯泡固定侧板体，相邻的单内灯泡固定侧板体之间设置有第三折痕线，所述外包装侧板根据第一折痕线折叠，形成正五边形体的外包装壳体，所述内灯泡固定侧板根据第三折痕线折叠，形成正五边形体的内包装壳体，所述内灯泡固定侧板紧贴外包装侧板设置。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线一体折叠成型，实现快速折叠，且保证灯泡放置的可靠性。
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公开(公告)号：CN110250139A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910569566.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。
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