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公开(公告)号：CN108982900B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811200422.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P3/30
Abstract: 本发明是一种全转速下的轴转速精密测量系统，测量系统包括测量装置、集线器、装置主轴、联轴器、信号处理模块，测量装置和集线器同轴固定于装置主轴上，集线器输出端连接信号处理模块，装置主轴通过联轴器连接一转动轴，转动轴全转速转动时带动装置主轴和固定于装置主轴上的测量装置、集线器以相同转速运动，测量装置将被测量转速转化为模拟量电压信号输出，并被集线器采集，信号处理模块将采集到的电压信号转换为对应的测量转速并显示。本发明基于离心力效应和压电效应，提供了一种全转速下的轴转速精密测量装置、方法及系统，装置结构简单，方法简洁明了，系统设计合理，对于全转速下转动轴转速具有良好的测量性能。
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公开(公告)号：CN109968938B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910269475.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60G17/015 , B60G13/00 , B60G3/00
Abstract: 本发明公开了一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，包括底盘，底盘的中部凹形板上固定有伺服电机，伺服电机通过升降传动机构与左右升降架间的齿轮齿条配合带动左右升降架作升降运动，左右升降架的前后端均安装有减震器，减震器的下端固定于活动架上，活动架可转动地连接于“工”型框架的四角处且活动架的外端安装有车轮，左升降架和右升降架通过减震器牵引活动架转动而带动四个车轮同步升降运动。本发明利用变速箱采用小功率的伺服电机控制底盘升降运动、定位精度高，后轮采用平衡车车轮，可由自身的驱动器驱动行驶，前轮采用万向轮，可由后轮带动行驶，转向灵活，节约成本，四个车轮上分别安装减震器，可保护小车平稳通过陡坡或凹坑，保护车轮。
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公开(公告)号：CN113911222B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111207309.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种模块式减震履带车底盘，旨在解决目前大多数的履带车产品结构一体化，当应用不同场景、不同工作需求时，无法仅通过更换部分零部件来满足需求变更的问题。其技术要点是：包括数个带轮模块、数个驱动模块、数个弹簧减震器、框架，带轮模块包含链轮轴支架，驱动模块通过链轮轴支架与带轮模块连接固定；链轮轴支架的两侧各设有一个接头，弹簧减震器的一端通过接头与带轮模块连接固定；弹簧减震器的另一端与框架连接固定。本发明的一种模块式减震履带车底盘，通过将履带车的驱动部分与行走部分共同模块化，使其在尺寸纵向、高度均可任意扩展，可调节车身长度，以适用不同长度履带。亦可根据需求选择带轮模块及驱动模块的使用数量。
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公开(公告)号：CN113023221B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110287360.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。
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公开(公告)号：CN113911222A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111207309.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种模块式减振履带车底盘，旨在解决目前大多数的履带车产品结构一体化，当应用不同场景、不同工作需求时，无法仅通过更换部分零部件来满足需求变更的问题。其技术要点是：包括数个带轮模块、数个驱动模块、数个弹簧减震器、框架，带轮模块包含链轮轴支架，驱动模块通过链轮轴支架与带轮模块连接固定；链轮轴支架的两侧各设有一个接头，弹簧减震器的一端通过接头与带轮模块连接固定；弹簧减震器的另一端与框架连接固定。本发明的一种模块式减振履带车底盘，通过将履带车的驱动部分与行走部分共同模块化，使其在尺寸横向、纵向、高度均可任意扩展，可调节车身长度，以适用不同长度履带。亦可根据需求选择带轮模块及驱动模块的使用数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113895465A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111184949.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种单人轨道交通系统，包括模块化轨道、若干单人乘椅和站台、调度服务平台和移动端应用软件；所述模块化轨道通过轨道支架架设于空中，由多个相互独立的轨道模块组合而成；所述若干单人乘椅悬挂于模块化轨道下方，在调度服务平台的调度下沿着模块化轨道运行；所述调度服务平台用于获取各单人乘椅的运行作态，并接收用户通过移动端应用软件提交的乘坐需求进而调度单人乘椅完成相应用户的交通服务。相比于现有技术，本发明可实现市内短距交通和城际长距交通，因其架设于现有道路上方，其建设施工对现有交通系统几乎无影响，既拥有轨道交通的高速与安全，又拥有个人交通的自由与便捷。
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公开(公告)号：CN113023221A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110287360.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。
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公开(公告)号：CN110259283B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910538294.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种储物柜电子锁其控制方法，储物柜电子锁包括扣盒、锁体和钥匙，结构简单可靠，接通控制开关，钥匙的第一主控模块将钥匙密码传输至第一无线收发模块，锁体的第二无线收发模块接收第一无线收发模块发射的钥匙密码并传输至第二主控模块，第二主控模块通过比对锁体密码与钥匙密码而控制电路控制器的启闭，进而控制带锁舌电磁铁通断电而驱动锁舌缩回或伸入锁舌插孔A，实现储物柜电子锁的开闭。本发明通过USB插头配合，可实现插入式开锁，通过在锁体和钥匙上均安装供电装置，可实现遥控开锁，开锁方式灵活，通过一把钥匙设置多个钥匙密码或一个锁体设置多个锁体密码，可实现多把钥匙打开一个锁体或一把钥匙同时打开多个锁体，方便高效。
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公开(公告)号：CN111717809A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010611555.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于平行四边形机构的仓储起重机，车架为匚型支架，平行四边形升降机构安装在匚型支架中部，驱动控制器驱动升降驱动机构带动平行四边形升降机构俯仰形变运动，夹抓机构铰接在平行四边形升Π降机构前端，随升降机构的仰俯运动作相应升降运动，并保持水平状态，驱动控制器控制夹抓机构抓放物件，移动机构安装在车架底部，驱动控制器驱动移动机构带动车架移动转向。本发明通过移动机构移动和转动，通过抓手电机正反转运动以驱动左右夹爪相向夹紧物件或反向松开物件，通过丝杆电机正反转运动以驱动平行四边形升降机构俯仰运动，并带动夹抓机构同步升降以抓放不同高度物件，整个操作由驱动控制器控制运行，电动化控制，高效省力。
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公开(公告)号：CN111571422A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010454995.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制式微型金相平磨机，圆盘式研磨机构和控制系统安装在机架上左部，工件滑动机构安装于圆盘式研磨机构的砂轮盘右侧机架上，用于固定工件及带动工件前后、左右平移，循环喷水系统包括水箱和喷水机构，喷水机构安装在砂轮盘右侧机架上，与机架下方水箱相连通，喷水机构和砂轮盘均罩设在盖板中，盖板支撑在机架上，喷水机构通过盖板控制喷水流回水箱，控制系统与圆盘式研磨机构、循环喷水系统和工件滑动机构电性连接。本发明整体呈桌面式竖向放置，尺寸小，循环喷水系统设置独立水箱，工作区域不受限于水管附近，且循环喷水，节约水资源，盖板设计可避免对工件喷水时水花四溅，控制系统闭环控制研磨工作，可提高磨削效果。
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