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公开(公告)号：CN110028019B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910342405.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能可折叠家用起重机，方框机架的上梁下底面固定有电机支架，电机支架上安装有升降驱动电机，左升降丝杆和右升降丝杆分别可转动地连接于方框机架的下梁左右端，并向上延伸至上梁左右端，下梁的底部还安装有可锁紧万向轮，机架的左右侧分别可转动地连接有左固定架和右固定架，升降驱动电机通过升降传动机构驱动左右升降丝杆螺旋传动起重机构沿两根丝杆作升降运动，并配合左右固定架及可锁紧万向轮实现对物体的搬运，机架后侧还可拆卸连接有折叠椅。本发明半电动化控制搬运家电、省时省力，生产成本低，左右固定架尺寸可调，适用范围广，左右固定架及起重机构可折叠收纳，节省存储空间，另外，可拆卸连接有折叠椅，功能多样。
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公开(公告)号：CN109968938A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910269475.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60G17/015 , B60G13/00 , B60G3/00
Abstract: 本发明公开了一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，包括底盘，底盘的中部凹形板上固定有伺服电机，伺服电机通过升降传动机构与左右升降架间的齿轮齿条配合带动左右升降架作升降运动，左右升降架的前后端均安装有减震器，减震器的下端固定于活动架上，活动架可转动地连接于“工”型框架的四角处且活动架的外端安装有车轮，左升降架和右升降架通过减震器牵引活动架转动而带动四个车轮同步升降运动。本发明利用变速箱采用小功率的伺服电机控制底盘升降运动、定位精度高，后轮采用平衡车车轮，可由自身的驱动器驱动行驶，前轮采用万向轮，可由后轮带动行驶，转向灵活，节约成本，四个车轮上分别安装减震器，可保护小车平稳通过陡坡或凹坑，保护车轮。
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公开(公告)号：CN109968938B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910269475.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60G17/015 , B60G13/00 , B60G3/00
Abstract: 本发明公开了一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，包括底盘，底盘的中部凹形板上固定有伺服电机，伺服电机通过升降传动机构与左右升降架间的齿轮齿条配合带动左右升降架作升降运动，左右升降架的前后端均安装有减震器，减震器的下端固定于活动架上，活动架可转动地连接于“工”型框架的四角处且活动架的外端安装有车轮，左升降架和右升降架通过减震器牵引活动架转动而带动四个车轮同步升降运动。本发明利用变速箱采用小功率的伺服电机控制底盘升降运动、定位精度高，后轮采用平衡车车轮，可由自身的驱动器驱动行驶，前轮采用万向轮，可由后轮带动行驶，转向灵活，节约成本，四个车轮上分别安装减震器，可保护小车平稳通过陡坡或凹坑，保护车轮。
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公开(公告)号：CN110028019A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910342405.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能可折叠家用起重机，方框机架的上梁下底面固定有电机支架，电机支架上安装有升降驱动电机，左升降丝杆和右升降丝杆分别可转动地连接于方框机架的下梁左右端，并向上延伸至上梁左右端，下梁的底部还安装有可锁紧万向轮，机架的左右侧分别可转动地连接有左固定架和右固定架，升降驱动电机通过升降传动机构驱动左右升降丝杆螺旋传动起重机构沿两根丝杆作升降运动，并配合左右固定架及可锁紧万向轮实现对物体的搬运，机架后侧还可拆卸连接有折叠椅。本发明半电动化控制搬运家电、省时省力，生产成本低，左右固定架尺寸可调，适用范围广，左右固定架及起重机构可折叠收纳，节省存储空间，另外，可拆卸连接有折叠椅，功能多样。
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