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公开(公告)号：CN111717809A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010611555.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于平行四边形机构的仓储起重机，车架为匚型支架，平行四边形升降机构安装在匚型支架中部，驱动控制器驱动升降驱动机构带动平行四边形升降机构俯仰形变运动，夹抓机构铰接在平行四边形升Π降机构前端，随升降机构的仰俯运动作相应升降运动，并保持水平状态，驱动控制器控制夹抓机构抓放物件，移动机构安装在车架底部，驱动控制器驱动移动机构带动车架移动转向。本发明通过移动机构移动和转动，通过抓手电机正反转运动以驱动左右夹爪相向夹紧物件或反向松开物件，通过丝杆电机正反转运动以驱动平行四边形升降机构俯仰运动，并带动夹抓机构同步升降以抓放不同高度物件，整个操作由驱动控制器控制运行，电动化控制，高效省力。
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公开(公告)号：CN111571479B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010441465.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种门薄壁件侧面加工夹具，包括导轨，导轨上依次设有可在导轨上滑动的固定夹板、活动夹板、第一安装端板、支撑板以及第二安装端板，支撑板与导轨之间设有可锁定的移位装置；所述活动夹板与第二安装端板之间设有用于粗调的连杆和踏板，踏板连杆和踏板之间通过销轴连接；所述支撑板与第二安装端板之间设有用于细调整的螺纹推杆，支撑杆。支撑杆两端分别固定在第一安装端板和第二安装端板上，支撑杆穿过支撑板，第一安装端板与支撑板之间的支撑杆一侧设有凸轮以及凸轮拨杆机构，凸轮拨杆机构控制凸轮向上顶开踏板。
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公开(公告)号：CN111571479A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441465.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种门薄壁件侧面加工夹具，包括导轨，导轨上依次设有可在导轨上滑动的固定夹板、活动夹板、第一安装端板、支撑板以及第二安装端板，支撑板与导轨之间设有可锁定的移位装置；所述活动夹板与第二安装端板之间设有用于粗调的连杆和踏板，踏板连杆和踏板之间通过销轴连接；所述支撑板与第二安装端板之间设有用于细调整的螺纹推杆，支撑杆。支撑杆两端分别固定在第一安装端板和第二安装端板上，支撑杆穿过支撑板，第一安装端板与支撑板之间的支撑杆一侧设有凸轮以及凸轮拨杆机构，凸轮拨杆机构控制凸轮向上顶开踏板。
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公开(公告)号：CN111717043B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010610818.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性减震智能小车车轮模组，车轮可转动安装在倒U型带轴车轮支架上，且位于匚型车架正下方，车轮滚动驱动机构穿设倒U型带轴车轮支架与车轮驱动连接，车轮转向驱动机构通过倒U型带轴车轮支架带动车轮转向，车轮转向驱动机构安装在匚型车架上，车轮转向驱动机构输出轴与倒U型带轴车轮支架顶部轴上下滑动连接，减震装置安装在倒U型带轴车轮支架顶部轴上，且位于匚型车架与倒U型带轴车轮支架之间，固定座固定在匚型车架侧面，用于配合连接件拼接组装柔性减震智能小车车轮模组。本发明结构简单紧凑，具有减震功能，同时车轮可滚动行进与转向，固定座配合连接件可组装多轮柔性减震智能小车车轮模组，产品灵活度高，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717043A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010610818.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性减震智能小车车轮模组，车轮可转动安装在倒U型带轴车轮支架上，且位于匚型车架正下方，车轮滚动驱动机构穿设倒U型带轴车轮支架与车轮驱动连接，车轮转向驱动机构通过倒U型带轴车轮支架带动车轮转向，车轮转向驱动机构安装在匚型车架上，车轮转向驱动机构输出轴与倒U型带轴车轮支架顶部轴上下滑动连接，减震装置安装在倒U型带轴车轮支架顶部轴上，且位于匚型车架与倒U型带轴车轮支架之间，固定座固定在匚型车架侧面，用于配合连接件拼接组装柔性减震智能小车车轮模组。本发明结构简单紧凑，具有减震功能，同时车轮可滚动行进与转向，固定座配合连接件可组装多轮柔性减震智能小车车轮模组，产品灵活度高，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110454455A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910589900.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种液压油路的开关装置，包括操作轴、筒体、蓄能器、外筒体，蓄能器连接到筒体，筒体设置在外筒体内，操作轴安装在筒体内，操作轴底部设有上部活塞，上部活塞、操作轴和与筒体之间形成液压腔，上部活塞的下部外侧与通体之间设有隔离活塞，隔离活塞上方和筒体之间形成了低压空气腔，隔离活塞下方与下部活塞之间形成了高压油腔，上部活塞中部设有孔通道，液压腔与高压油腔通过孔通道连通，上部活塞底部连接下部活塞，筒体底部外圈设有弹簧底座，弹簧底座下设有受压弹簧，下部活塞下方连接下执行杆，下执行杆的的底端伸入液压闸门管接头。
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公开(公告)号：CN110985457B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911266511.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于LabVIEW的液压控制系统，包括液压缸、装有LabVIEW的计算机、比例放大器、方向阀、位移传感器，以及串口通信装置；计算机通过串口通信装置向比例放大器发出控制电流信号，比例放大器将该电流信号放大后输出至方向阀，方向阀接收比例放大器输出的电流信号控制液压缸中油液的流动方向和压力，液压缸的液压杆发生位移，位移传感器检测液压杆的位移，并通过串口通信装置向计算机发出液压缸位移变动所产生的电压信号，计算机接受该电压信号，并再次向比例放大器发出控制电流信号。采用本发明的控制系统和控制方法可以使得控制液压缸位置精度和响应速度相比于传统PID控制更高。
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公开(公告)号：CN110454455B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910589900.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种液压油路的开关装置，包括操作轴、筒体、蓄能器、外筒体，蓄能器连接到筒体，筒体设置在外筒体内，操作轴安装在筒体内，操作轴底部设有上部活塞，上部活塞、操作轴和与筒体之间形成液压腔，上部活塞的下部外侧与通体之间设有隔离活塞，隔离活塞上方和筒体之间形成了低压空气腔，隔离活塞下方与下部活塞之间形成了高压油腔，上部活塞中部设有孔通道，液压腔与高压油腔通过孔通道连通，上部活塞底部连接下部活塞，筒体底部外圈设有弹簧底座，弹簧底座下设有受压弹簧，下部活塞下方连接下执行杆，下执行杆的的底端伸入液压闸门管接头。
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公开(公告)号：CN110985457A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266511.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于LabVIEW的液压控制系统，包括液压缸、装有LabVIEW的计算机、比例放大器、方向阀、位移传感器，以及串口通信装置；计算机通过串口通信装置向比例放大器发出控制电流信号，比例放大器将该电流信号放大后输出至方向阀，方向阀接收比例放大器输出的电流信号控制液压缸中油液的流动方向和压力，液压缸的液压杆发生位移，位移传感器检测液压杆的位移，并通过串口通信装置向计算机发出液压缸位移变动所产生的电压信号，计算机接受该电压信号，并再次向比例放大器发出控制电流信号。采用本发明的控制系统和控制方法可以使得控制液压缸位置精度和响应速度相比于传统PID控制更高。
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