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公开(公告)号：CN116766989A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310976473.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于导轨移动的线驱动柔性臂充电桩系统，包括柔性机构运动控制、视觉识别定位、智能运动规划等技术，完成电动汽车的充电过程全自动化。所述充电桩沿导轨移动，导轨安装于停车场顶部，导轨行程槽为充电桩持续供电。行驶机构带领充电桩到达指定电动汽车上方，视觉系统进行充电口的识别定位，同时柔性臂延伸靠近电动汽车充电接口，精确对接充电口，完成充电任务。后沿规定轨迹返回待定区域等待再次工作。本发明针对当前充电桩数量缺乏、充电效率低、智能化水平低等问题，利用导轨式移动柔性臂充电系统，完成电动汽车充电任务自动化流程，结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN104579046B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510032964.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换向控制装置，包括红外检测元件、硬质套环、逻辑控制电路模块、电子换向器；所述红外检测元件设置有三组，且三组红外检测元件设置在硬质套环的径向外侧，按照电角度120°分布在一块环形印制电路板上，并与逻辑控制电路模块连通；所述硬质套环套接在无刷直流电机非输出端的电机轴上，且在所述硬质套环的表面印有周期重复的黑白图案；外部设备系统与逻辑控制电路模块和电子换向器顺序连通。本发明通过红外检测元件和带图案的硬质套环配合，对无刷直流电机的转子磁极位置进行检测，结构简单、安装精度高、成本低。
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公开(公告)号：CN112060109A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011050980.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种室内拆弹机器人及其工作方法，机器人包括支架组件、四组驱动组件、机械臂、机械剪刀、激光雷达、摄像头和控制单元；支架组件包括架体和防护板；防护板通过若干竖直设置的防护支撑杆固定在架体的上方；四组驱动组件呈矩形顶角分布；驱动组件包括驱动支架、驱动电机、车轮、减震弹簧、若干导杆和限位板；机械臂是由若干舵机和连杆交替连接构成的六自由度机械臂；机械剪刀安装在机械臂自由端的舵机上；激光雷达固定安装在架体上，与控制单元连接；摄像头固定在机械剪刀的侧面，与控制单元连接；控制单元固定在架体上，与驱动电机和机械臂的各舵机连接。本发明具有高效、安全等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104579046A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510032964.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换向控制装置，包括红外检测元件、硬质套环、逻辑控制电路模块、电子换向器；所述红外检测元件设置有三组，且三组红外检测元件设置在硬质套环的径向外侧，按照电角度120°分布在一块环形印制电路板上，并与逻辑控制电路模块连通；所述硬质套环套接在无刷直流电机非输出端的电机轴上，且在所述硬质套环的表面印有周期重复的黑白图案；外部设备系统与逻辑控制电路模块和电子换向器顺序连通。本发明通过红外检测元件和带图案的硬质套环配合，对无刷直流电机的转子磁极位置进行检测，结构简单、安装精度高、成本低。
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公开(公告)号：CN218071602U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222137634.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了机器人传感技术领域的一种基于三色视觉的触觉传感器，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有RGB光源，所述外壳的底部固定连接有薄膜，所述外壳的顶部固定连接有连接板，所述连接板的底部且位于外壳的内部固定连接有摄像头，所述RGB光源包括灯架、灯珠、遮光纸和电线，且通过交流电压为RGB光源提供电力，所述RGB光源的一侧固定连接有电性，且电线延伸至外壳的外部。本实用新型中，通过外壳，可对RGB光源进行放置，通过连接板和摄像头，可进行拍摄，通过薄膜，方便对外壳进行密封，也可模拟人体手指受到外力的反应，该传感器可以实现识别物体表面形状、压力感知等功能，而且可用于柔性机器人的设计。
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公开(公告)号：CN216467216U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202121051708.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于烛式悬挂的智能越野机器人，包括：车主板；对应设置于车主板上方、下方的上层拉板、下层拉板；下层拉板前后平行设置两组，每组下层拉板的底部左右两侧均固定连接电机，每个电机的输出轴端部均连接车轮；每组下层拉板与上层拉板之间均设有两组烛式悬挂减震装置，烛式悬挂减震装置均穿过车主板且与车主板相隔开；每组下层拉板的顶部还设有若干个导向柱，车主板上设有与若干个导向柱相匹配的第一导向孔，导向柱均穿过对应的第一导向孔并且能够在第一导向孔内上下移动；车主板上与若干个导向柱相对的一侧均设有水平的中层拉板，中层拉板上设有第二导向孔，本实用新型具有能够实现悬挂减震并且有效保护内部主板的优点。
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公开(公告)号：CN218398139U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222118037.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了机械控制领域的一种基于柔性臂的攀爬机器人，包括总支架，总支架的顶部设置有电机小支架，电机小支架的一侧固定连接有电机，且电机的转轴固定连接有联轴器，且联轴器的表面套设有绕线盘，总支架的底部设置有小电磁铁。本实用新型中，通过总支架，可对电机小支架和第一固定架进行支撑，通过电机、联轴器和绕线盘，可对软细铁丝进行缠绕，通过小电磁铁和大电磁铁，达到吸附在金属表面，通过弹簧，达到对第二固定架支撑的效果，也方便第二固定架进行复位，通过铁丝收束器和软细铁丝，达到辅助总支架移动的效果，该攀爬机器人可在不同地方进行使用，替代人工进行进行作业。
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公开(公告)号：CN217697737U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221398094.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于可伸缩柔性臂的仿生象鼻机器人，包括多个第一片体、多个第二片体、第一钢丝、第二钢丝、弹性件、以及底座，本实用新型利用舵机控制第一钢丝和第二钢丝收放，带动弹性件弯曲伸缩，进而实现整个柔性臂的伸缩、弯曲运动，本仿生象鼻模型具有高度灵活性，能够完成伸长、弯曲和偏转变形，并控制末端在相应空间内实现自由运动，实现由单一方向运动到多方运动的转换，改善了传统刚体机械臂的可伸缩性和灵活性，在保证动态平衡的条件下，完成轴向压缩与横向弯曲的工作，用于消防设施之中，能在复杂、严苛的环境条件下达到较为精准的定位，实现局部灭火。
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