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公开(公告)号：CN218071602U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222137634.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了机器人传感技术领域的一种基于三色视觉的触觉传感器，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有RGB光源，所述外壳的底部固定连接有薄膜，所述外壳的顶部固定连接有连接板，所述连接板的底部且位于外壳的内部固定连接有摄像头，所述RGB光源包括灯架、灯珠、遮光纸和电线，且通过交流电压为RGB光源提供电力，所述RGB光源的一侧固定连接有电性，且电线延伸至外壳的外部。本实用新型中，通过外壳，可对RGB光源进行放置，通过连接板和摄像头，可进行拍摄，通过薄膜，方便对外壳进行密封，也可模拟人体手指受到外力的反应，该传感器可以实现识别物体表面形状、压力感知等功能，而且可用于柔性机器人的设计。
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