公开(公告)号：CN216467216U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202121051708.1

申请日：2021-05-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 纪宇 ,  温秀平 ,  柴鑫波 ,  蒋天泽 ,  丁祖磊 ,  王子豪 ,  周杰 ,  金承珂 ,  方英达

IPC: B60G9/00 ,  B60K1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于烛式悬挂的智能越野机器人，包括：车主板；对应设置于车主板上方、下方的上层拉板、下层拉板；下层拉板前后平行设置两组，每组下层拉板的底部左右两侧均固定连接电机，每个电机的输出轴端部均连接车轮；每组下层拉板与上层拉板之间均设有两组烛式悬挂减震装置，烛式悬挂减震装置均穿过车主板且与车主板相隔开；每组下层拉板的顶部还设有若干个导向柱，车主板上设有与若干个导向柱相匹配的第一导向孔，导向柱均穿过对应的第一导向孔并且能够在第一导向孔内上下移动；车主板上与若干个导向柱相对的一侧均设有水平的中层拉板，中层拉板上设有第二导向孔，本实用新型具有能够实现悬挂减震并且有效保护内部主板的优点。

公开(公告)号：CN216051746U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122511735.9

申请日：2021-10-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 周钰鑫 ,  王晟 ,  施佳汇 ,  靳丁帅男 ,  周鸣 ,  王楷焘 ,  王海洲 ,  蒋天泽 ,  白梓豪 ,  曾静 ,  刘晓旸 ,  寇璇璞 ,  徐梓怀

IPC: G01N33/38

Abstract: 本实用新型涉及混凝土质量检测技术领域，尤其涉及一种便于测量混凝土坍落度与拓展度的装置，包括底板，所述底板顶端中部设置有塌落度筒，所述底板顶端一侧放置有塌落度标尺，所述底板顶端一侧边缘处设置有用于测量混凝土拓展度的横向刻度，所述塌落度筒上连接有机械竖直提起装置，所述机械竖直提起装置的驱动组件电性连接有控制盒，所述控制盒内设置有定时驱动器，本实用新型提供了一种能够把握塌落度筒提起的规定时间同时能够保证提起时竖直向上且可以防止混凝土浆体从底部溢出的便于测量混凝土坍落度与拓展度的装置。