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公开(公告)号：CN116766989A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310976473.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于导轨移动的线驱动柔性臂充电桩系统，包括柔性机构运动控制、视觉识别定位、智能运动规划等技术，完成电动汽车的充电过程全自动化。所述充电桩沿导轨移动，导轨安装于停车场顶部，导轨行程槽为充电桩持续供电。行驶机构带领充电桩到达指定电动汽车上方，视觉系统进行充电口的识别定位，同时柔性臂延伸靠近电动汽车充电接口，精确对接充电口，完成充电任务。后沿规定轨迹返回待定区域等待再次工作。本发明针对当前充电桩数量缺乏、充电效率低、智能化水平低等问题，利用导轨式移动柔性臂充电系统，完成电动汽车充电任务自动化流程，结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN119589650A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411797799.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种空间站的机械臂装置，包括导轨、滑块机构和第一压电堆栈，第一压电堆栈设置于导轨的端部，用于驱动导轨沿导轨轴向进行来回移动，数个滑块机构分别滑动设置在导轨上，滑块机构包括壳体、第二压电堆栈和陶瓷块，壳体与导轨滑动连接，第二压电堆栈通过壳体安装于导轨一侧，第二压电堆栈用于连接并驱动所述陶瓷块抵紧导轨的侧壁或与导轨分离。本发明通过控制第一压电堆栈驱动导轨沿导轨轴向进行来回振动，同时控制第二压电堆栈产生垂直于导轨的振动，进而控制滑块机构的陶瓷块按需抵紧或松开与导轨侧壁的连接，从而实现滑块机构在导轨上的来回滑动；第一压电堆栈和第二压电堆栈在电磁干扰较大的环境中仍能正常工作。
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公开(公告)号：CN114345264B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210104788.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B01J19/10
Abstract: 本发明公开了一种非接触式微颗粒操控装置，包括压电片、振动片单元和固定单元，压电片的数量为N，N为大于等于3的自然数；所述振动片单元包括振动单元本体和N片振动片，固定单元一端与振动单元本体固定，固定单元的另一端与外部装置固定，振动片固定于振动单元本体的表面，每个振动片表面上固定一片压电片，在外部激励下每片压电片的主振方向为沿压电片垂直方向或长度方向，压电片带动振动片振动，在振动片端部产生声流场实现微颗粒的聚集、移动、分离等操控。本发明利用特定结构的装置与声流场实现微颗粒操控，可用于微米、纳米级颗粒的非接触式操控，避免二次污染，结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN114345264A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210104788.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B01J19/10
Abstract: 本发明公开了一种非接触式微颗粒操控装置，包括压电片、振动片单元和固定单元，压电片的数量为N，N为大于等于3的自然数；所述振动片单元包括振动单元本体和N片振动片，固定单元一端与振动单元本体固定，固定单元的另一端与外部装置固定，振动片固定于振动单元本体的表面，每个振动片表面上固定一片压电片，在外部激励下每片压电片的主振方向为沿压电片垂直方向或长度方向，压电片带动振动片振动，在振动片端部产生声流场实现微颗粒的聚集、移动、分离等操控。本发明利用特定结构的装置与声流场实现微颗粒操控，可用于微米、纳米级颗粒的非接触式操控，避免二次污染，结构简单，容易实现。
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