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公开(公告)号：CN115643841A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211208154.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B63/10 , A01B63/111 , G06F17/11 , G01M13/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，包括三点悬挂机构、支撑机构、传感机构与驱动机构；所述三点悬挂机构的一侧与支撑结构相连接，所述三点悬挂机构的另一侧与农机具相连接，用于牵引农机具的提升与下降；所述支撑机构与车架相连接，用于支撑三点悬挂机构与驱动机构；所述传感机构用于测量三点悬挂机构在牵引农机具时受到的拉压力以及偏移角度，以获得拖挂农机具所上升或下降的高度的数值。一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，将电液提升电机与液压油泵站采用直接连接，通过电液提升电机驱动液压油泵站泵油给三点悬挂机构，实现了动力的高效传输，不存在发动机驱动产生污染的问题。
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公开(公告)号：CN115750700A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211503209.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H3/70 , B60K17/04 , B60K17/02 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种轮边驱动系统及电动拖拉机，属于电动拖拉机技术领域。轮边驱动系统包括电机和轮边减速器，轮边减速器包括离合器、制动器、第一级行星齿轮机构、第二级行星齿轮机构和输出轴，电机输出轴与第一太阳轮输入轴连接，第一太阳轮输入轴与第一太阳轮连接，第一太阳轮与三个第一行星轮外啮合，三个第一行星轮分别与第一内齿圈内啮合，第一行星架一端与第一行星轮连接，另一端与第二太阳轮输入轴固连，第二行星架与输出轴固连，输出轴将动力传输给车轮；离合器的内摩擦片与钢片分别与第一太阳轮输入轴和第一内齿圈配合；制动器的内摩擦片与钢片分别与壳体和第一内齿圈配合。本发明控制离合器和制动器的结合与分离以进行换挡调速。
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公开(公告)号：CN220053499U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202223435203.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式混合动力拖拉机驱动系统构型，包括动力电池、电机控制器、柴油发动机、发动机离合器、电机、定轴齿轮副、PTO离合器、PTO输出轴、单排单级行星齿轮机构、四挡变速箱、湿式离合器、主减速器、拖拉机最终驱动、拖拉机驱动轮。本构型基于满足拖拉机动力性为目的，其燃油经济性相对较好为约束条件的基本思想，能够实现拖拉机在多种工作模式下进行工作，并通过与单排单级行星齿轮机构连接的电机实时调节柴油发动机转速，保证柴油发动机能够实时在经济性较好的区域内工作，实现电力无级变速，同时，通过齿轮传动与PTO输出轴相连的电机可实现为拖拉机的PTO输出轴及最终驱动系统增加扭矩，满足拖拉机不同作业工况的动力需求。
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公开(公告)号：CN220053497U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202223435201.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型为一种混联式混合动力拖拉机的双行星排动力耦合装置，主要由柴油发动机、电机EM1、电机EM2、离合器、前行星齿轮机构(前太阳轮、前行星架、前齿圈)、后行星齿轮机构(后太阳轮、后行星架、后齿圈)组成。输出端1连接到驱动轮，输出端2为PTO，连接到作业机具。本动力耦合装置可以实时调节输出转矩和转速，并且由柴油发动机直接驱动PTO，满足混合动力拖拉机不同工况下的作业动力需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216594196U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122858222.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机线控液压转向实验台，包括方向盘、光电编码器、加载旋钮、加载ECU、转向ECU、转向传动机构、液压加载系统、转向液压系统；所述转向液压系统及所述转向加载系统都包括油压传感器、电液伺服阀、电液比例控制器、蓄能器、溢流阀、单向阀、电磁比例溢流阀、油泵、滤清器、电机、油箱，用于实现转向的控制及加载的控制；所述转向传动机构包含油缸、转向梯形、车轮、转角传感器、位移传感器，用于执行转向及加载指令。本实用新型的线控液压转向系统可以由主控制器确定拖拉机的行驶工况，同时可模拟拖拉机转向传动装置所受的阻力，真实反映拖拉机转向系统对驾驶员转向输入的响应能力。
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公开(公告)号：CN219305373U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202222606115.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B63/10 , A01B63/111
Abstract: 本实用新型公开了一种电动拖拉机电液提升装置，包括三点悬挂机构、支撑机构、传感机构与驱动机构；所述三点悬挂机构的一侧与支撑结构相连接，所述三点悬挂机构的另一侧与农机具相连接，用于牵引农机具的提升与下降；所述支撑机构与车架相连接，用于支撑三点悬挂机构与驱动机构；所述传感机构用于测量三点悬挂机构在牵引农机具时受到的拉压力以及偏移角度，以获得拖挂农机具所上升或下降的高度的数值。一种电动拖拉机电液提升装置，将电液提升电机与液压油泵站采用直接连接，通过电液提升电机驱动液压油泵站泵油给三点悬挂机构，实现了动力的高效传输，不存在发动机驱动产生污染的问题。
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公开(公告)号：CN219101975U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223163052.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H3/70 , B60K17/04 , B60K17/02 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及一种轮边驱动系统及电动拖拉机，属于电动拖拉机技术领域。轮边驱动系统包括电机和轮边减速器，轮边减速器包括离合器、制动器、第一级行星齿轮机构、第二级行星齿轮机构和输出轴，电机输出轴与第一太阳轮输入轴连接，第一太阳轮输入轴与第一太阳轮连接，第一太阳轮与三个第一行星轮外啮合，三个第一行星轮分别与第一内齿圈内啮合，第一行星架一端与第一行星轮连接，另一端与第二太阳轮输入轴固连，第二行星架与输出轴固连，输出轴将动力传输给车轮；离合器的内摩擦片与钢片分别与第一太阳轮输入轴和第一内齿圈配合；制动器的内摩擦片与钢片分别与壳体和第一内齿圈配合。本实用新型控制离合器和制动器的结合与分离以进行换挡调速。
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公开(公告)号：CN218430856U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222687820.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种电动拖拉机动力输出装置，包括依次连接的PTO电机、减速器、连接轴、联轴器、传动轴、法兰盘以及花键轴；所述PTO电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与法兰盘的一侧连接，所述法兰盘的另一侧与花键轴的一端连接，花键轴的另一端通过万向节与各种农机具连接。本实用新型的有益效果为：采用PTO电机驱动花键轴，减少了机械传动，提高效率；PTO电机的动力经过减速器传递到花键轴，传动路线简单且损耗小。
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公开(公告)号：CN216301300U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122130900.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线西瓜运输车，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；所述运输车驱动基体用于驱动整个西瓜运输车行驶，其中所述运输车驱动基体中包括运输车磁导航传感器，与所述磁条配合使用实现西瓜运输车的循迹行驶；同时，所述运输车驱动基体包括控制单元，用于控制所述运输车的行驶及所述西瓜接收装置的运作；所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机、托盘驱动电机、托盘驱动电机固定底座、托盘、支撑摇臂，用于接受来自流水线上的西瓜；所述磁条用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。本实用新型能够实现西瓜运输的无人化，大幅度的节约人力成本，同时可以降低西瓜运输过程中的西瓜损伤的几率。
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