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公开(公告)号：CN112132174B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010810107.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01V3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达与深度学习的地下目标智能实时识别与定位方法，包括如下步骤：步骤一.收集探地雷达图像样本，然后利用标签生成器进行图像标记；步骤二.将图像标记的真实框尺寸结果进行K‑means筛选；步骤三.利用改进的非极大值抑制原理以及YOLO v3算法进行识别框估计；步骤四.将算法封装好并导入视觉系统，最后进行探地雷达图像的识别与定位。本发明原理技术成熟，可以获取多个电磁波的相互位置关系，从而快速定位于区分雷达图像中目标体，属于探地雷达的检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118182535A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410481714.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用车辆油门、刹车智能自动控制系统及方法；所述农用车辆油门、刹车智能自动控制系统包括数据采集模块、决策控制模块、油门控制模块、刹车控制模块、档位控制模块和通讯模块；所述数据采集模块包括信号接收模块和信号处理模块；所述信号接收模块用于接收当前农用车辆的实时位置信息；所述信号处理模块用于对农用车辆的实时位置信息进行处理，并传输给决策控制模块；所述决策控制模块通过对接收到的车辆的实时位置信息进行处理和分析，做出决策指令，并下发到油门控制模块、刹车控制模块、档位控制模块中，以实现对油门、刹车和档位的控制；从而使得农用车辆可在自动行驶过程中精准启动和停止，进而减少人工投入，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115797929A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211150965.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种基于双注意力机制的小型农田图像分割方法、装置。所述方法包括：获取待分割的农田图像；对收集的待分割农田图像进行统一尺寸大小裁剪；将所述统一尺寸的待分割农田图像输入改造后的Mask R‑CNN模型，得到农田图像的实例分割结果；其中，采用改造后的Mask R‑CNN模型中主干结构和双注意力机制特征金字塔进行图像特征提取，再通过区域建议网络生成若干感兴趣区域，再通过RoIAlign将感兴趣区域映射生成固定尺寸的特征图，再通过Mask R‑CNN模型头部的三个分支进行预测，得到对象类别、细化后的边界框定位和实例分割结果。采用本方法能够实现遥感图像中小型农田的精准识别和实例分割。
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公开(公告)号：CN114234970A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111569311.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 赵祚喜 , 林旭 , 曹阳阳 , 邱志 , 张壮壮 , 黄渊 , 项波瑞 , 杨厚城 , 罗舒元 , 袁凯 , 米亚龙 , 夏丹燕 , 魏洪飞 , 王乾 , 陆俊君 , 廖志辉 , 赖仕俊
Abstract: 本申请涉及一种运动载体姿态角实时测量方法、装置。所述方法包括：获取惯性传感器实时采集的运动载体的角速度和加速度；根据所述角速度和加速度，通过满足下降条件的共轭梯度法对姿态四元数进行寻优估计，获得寻优估计值；分别建立角速度与姿态角的系统模型、加速度与姿态角的观测模型，并根据系统模型和观测模型建立无迹卡尔曼滤波递推方程；将寻优估计值导入无迹卡尔曼滤波递推方程中，计算得到运动载体姿态角。采用本方法能够提高运动载体姿态角计算的准确度。
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公开(公告)号：CN112229323A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011048077.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于手机单目视觉的棋盘格合作目标的六自由度测量方法，包括：一.在被测物上定义体坐标系及粘贴棋盘格；二.架设手机并设置焦距不变，手机相机拍摄棋盘格图像1张；取一可活动的平板粘贴棋盘格，通过移动或转动棋盘格，相机采集n张不同方位的棋盘格图像，n≥2；三.将n+1张棋盘格图像用张正友标定法标定，获得相机的内外参数，包括棋盘格的坐标系与手机相机坐标系的位姿关系；四.根据棋盘格坐标系与体坐标系的的位姿关系、棋盘格坐标系与手机相机坐标系的位姿关系，求解体坐标系与手机相机坐标系的位姿关系。还涉及该方法的应用。本发明设备复杂程度低，降低了六自由度测量的成本，准确度高，属于视觉测量技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132174A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010810107.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达与深度学习的地下目标智能实时识别与定位方法，包括如下步骤：步骤一.收集探地雷达图像样本，然后利用标签生成器进行图像标记；步骤二.将图像标记的真实框尺寸结果进行K‑means筛选；步骤三.利用改进的非极大值抑制原理以及YOLO v3算法进行识别框估计；步骤四.将算法封装好并导入视觉系统，最后进行探地雷达图像的识别与定位。本发明原理技术成熟，可以获取多个电磁波的相互位置关系，从而快速定位于区分雷达图像中目标体，属于探地雷达的检测技术领域。
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公开(公告)号：CN111323774A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010237232.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法，探地雷达GPR地电模型数学几何化，将圆柱体的几何特征结合GPR的探测规律进行实验方案设计；得出图谱参数后，对比回波信号的双曲线方程推导渐近线方程，从而将圆柱体的几何特征映射为数学模型特征；最后计算出GPR图谱中圆柱体的几何直径与土壤深度。本发明简化与避免了GPR反演的复杂步骤，仅用简单的几何模型与方法实行规则物体的电磁波信号特征提取，属于探地雷达(GPR)电磁波信号分析与双曲线特征提取技术。
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公开(公告)号：CN111322997A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010200881.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: GPS辅助的全站仪实现的水田作物位置信息采集方法及其应用，将全站仪架设在田块旁，建立全站仪坐标系；在待采样的田块周围布置若干控制点P，用GPS接收器测量控制点P的大地坐标，再用全站仪记录控制点P在全站仪坐标系下的坐标利用控制点P，求出ECEF坐标系与全站仪坐标系之间的坐标转换模型；在水田中选取采样点Q，用全站仪记录采样点Q的全站仪坐标系下的坐标，代入坐标转换模型中，求出采样点Q的ECEF坐标；由ECEF坐标系与大地坐标系的关系，求出采样点Q的大地坐标。本发明针对南方水田土壤潮湿松软，不易携带测量仪器下田的情况，为水田信息采集提供了很好的测量方法，属于农田信息采集领域。
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公开(公告)号：CN109141385B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810665704.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种全站仪免置平的定位方法，所述方法包括：以全站仪的光心作为坐标系原点，建立三个坐标系；其中，三个坐标系分别为全站仪坐标系、全站仪外框坐标系和全站仪内框坐标系；根据三个坐标系，利用全站仪测量N个基准点的斜距、水平角和垂直角；根据每个基准点的斜距、水平角和垂直角，转换得到每个基准点在全站仪坐标系下的坐标；选定一个全局坐标系，测量每个基准点在全局坐标系下的坐标；根据每个基准点在全局坐标系下的坐标和全站仪坐标系下的坐标，求解出全局坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，以定位任意全站仪坐标系下的待测点在全局坐标系下的坐标。本发明为多体机械系统的静力学动力学研究、各种工程测量提供了依据。
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公开(公告)号：CN108489398B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810488994.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法，以CCD单目相机拍摄左上角的角点为图像坐标系原点，建立相机坐标系；全站仪放置在OB点，建立世界坐标系，求出相机坐标系以及世界坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵；将全站仪移动到OC点，建立大地坐标系；在这个坐标系下读出多点三维坐标，利用七参数模型求解出前后移动全站仪两个位置的世界坐标系和大地坐标系之间的关系；在相机中读出图像坐标，进而利用相机坐标系、世界坐标系、大地坐标系的转换关系求出任意相对位置的三维坐标。本发明简化与避免了双目摄像机标定的复杂步骤，仅用单目相机以及全站仪实行多点标定外参数，属于单目视觉与机器视觉领域。
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