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公开(公告)号：CN115797929A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211150965.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种基于双注意力机制的小型农田图像分割方法、装置。所述方法包括：获取待分割的农田图像；对收集的待分割农田图像进行统一尺寸大小裁剪；将所述统一尺寸的待分割农田图像输入改造后的Mask R‑CNN模型，得到农田图像的实例分割结果；其中，采用改造后的Mask R‑CNN模型中主干结构和双注意力机制特征金字塔进行图像特征提取，再通过区域建议网络生成若干感兴趣区域，再通过RoIAlign将感兴趣区域映射生成固定尺寸的特征图，再通过Mask R‑CNN模型头部的三个分支进行预测，得到对象类别、细化后的边界框定位和实例分割结果。采用本方法能够实现遥感图像中小型农田的精准识别和实例分割。
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公开(公告)号：CN114234970A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111569311.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 赵祚喜 , 林旭 , 曹阳阳 , 邱志 , 张壮壮 , 黄渊 , 项波瑞 , 杨厚城 , 罗舒元 , 袁凯 , 米亚龙 , 夏丹燕 , 魏洪飞 , 王乾 , 陆俊君 , 廖志辉 , 赖仕俊
Abstract: 本申请涉及一种运动载体姿态角实时测量方法、装置。所述方法包括：获取惯性传感器实时采集的运动载体的角速度和加速度；根据所述角速度和加速度，通过满足下降条件的共轭梯度法对姿态四元数进行寻优估计，获得寻优估计值；分别建立角速度与姿态角的系统模型、加速度与姿态角的观测模型，并根据系统模型和观测模型建立无迹卡尔曼滤波递推方程；将寻优估计值导入无迹卡尔曼滤波递推方程中，计算得到运动载体姿态角。采用本方法能够提高运动载体姿态角计算的准确度。
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公开(公告)号：CN113686876B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110972002.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种禽蛋裂纹检测方法、装置。所述方法包括：获得同一禽蛋的多张禽蛋图像；对多张禽蛋图像进行二值化处理，并进行椭圆检测，获得禽蛋区域图像；基于禽蛋区域图像进行膨胀运算，得到禽蛋区域图像中待评估连通域；计算每个所述待评估连通域的面积和待评估连通域的外接矩形的面积，并计算待评估连通域的面积与外接矩形的面积的比值；当禽蛋区域图像中存在待评估连通域对应的比值小于预设值时，则判断所述禽蛋存在裂纹。采用本方法能够降低禽蛋裂纹检测成本、提高裂纹检测的效率。
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公开(公告)号：CN113269188A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110674621.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种标记点及其像素坐标检测通用方法，包括：步骤一：通过相机采集标记点图像并且标注标签，制作成数据集；步骤二：搭建标记点检测模型，并由数据集进行训练；步骤三：采集检测图像，并在图像中添加检测框，而后由标记点检测模型分类分支判断检测框内是否含有标记点；步骤四：若分类分支判断检测框内有标记点，则由标记点检测模型回归分支预测标记点中心的像素坐标并且输出；若分类分支判断检测框内无标记点，则将检测框进行扩大，之后再由回归分支预测标记点中心的像素坐标。本发明可检测各类简单标记点并且获取标记点中心的像素坐标，通用性强，可结合各类目标跟踪算法，实现动态标记点的检测，属于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115993819A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211432886.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种作业车辆路径跟踪控制方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：作业车辆上线跟踪路径后，开启导航系统；GPS天线确定频率发送离散路径点坐标集S；加载离散目标路径轨迹点，查找距离当前车辆位置最近的离散路径点Si；对离散路径点Si附近点集进行滤波处理；求滤波处理后的路径点处的路径曲率；旋转和平移车辆局部坐标系；根据车辆行驶轨迹和车辆状态空间模型估算当前车轮转角；根据路径曲率，对作业车辆路径进行跟踪控制。通过本申请解决了现有技术中存在的作业车辆的跟踪控制的精确性和稳定性不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115147373A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210781245.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 赵祚喜 , 罗舒元 , 杨厚城 , 曹阳阳 , 项波瑞 , 黄渊 , 林旭 , 邱志 , 张壮壮 , 袁凯 , 王乾 , 廖志辉 , 夏丹燕 , 米亚龙 , 魏洪飞 , 赖仕俊 , 陆俊君
Abstract: 本申请涉及一种基于探地雷达对硬质异物的检测方法、装置。所述方法包括：记录按时间触发的探地雷达每一时间间隔点的位置信息；实时采集探地雷达图像，在检测到硬质异物时记录第一时间信息与在离开硬质异物时的第二时间信息；获取第一时间信息相邻的两个时间触发点，和与第二时间信息相邻的两个时间触发点；根据第一时间信息、第二时间信息和相邻的时间触发点，采用线性插值方法，计算得到检测到硬质异物时和离开硬质异物时硬质异物的第一方向坐标信息。采用本方法能够提高硬质异物检测精确度。
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公开(公告)号：CN113686876A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110972002.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种禽蛋裂纹检测方法、装置。所述方法包括：获得同一禽蛋的多张禽蛋图像；对多张禽蛋图像进行二值化处理，并进行椭圆检测，获得禽蛋区域图像；基于禽蛋区域图像进行膨胀运算，得到禽蛋区域图像中待评估连通域；计算每个所述待评估连通域的面积和待评估连通域的外接矩形的面积，并计算待评估连通域的面积与外接矩形的面积的比值；当禽蛋区域图像中存在待评估连通域对应的比值小于预设值时，则判断所述禽蛋存在裂纹。采用本方法能够降低禽蛋裂纹检测成本、提高裂纹检测的效率。
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公开(公告)号：CN113269829B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110678698.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请涉及一种流水生产线目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取标志点在局部二维坐标系的坐标，标志点设置于托盘上，所述托盘的边缘与所述传送带的边缘平行；基于工业相机成像原理，对通过第二机器视觉系统实时采集的第二目标图像，计算所述标志点在全局二维坐标系下的实时坐标；根据所述标志点在全局二维坐标系下的实时坐标，以及所述标志点在局部二维坐标系下的坐标，计算所述全局二维坐标系与所述局部二维坐标系的旋转矩阵和位移矩阵；基于待测目标物在所述局部二维坐标系下的坐标，以及所述旋转矩阵和位移矩阵，计算得到所述待测目标物在所述全局二维坐标系的实时坐标。采用本方法能够提高待测目标物的定位效率。
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公开(公告)号：CN115859495A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211370993.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种水田平地机高程调节的刚柔耦合动力学建模方法、装置。所述方法包括：建立二维世界坐标系XWOWYW和广义坐标系X1O1Y1；根据用欧拉伯努利梁的振动理论，获得边界条件下柔性梁的横向振动振型函数；根据二维世界坐标系XWOWYW、广义坐标系X1O1Y1和柔性梁的横向振动振型函数，计算柔性梁系统的动能和势能；将控制平地机高程运动的高程油缸对柔性梁的作用力等效弹簧施加的力，计算柔性梁的液压缸的驱动力矩；将柔性梁系统的动能、势能和驱动力矩代入拉格朗日方程，并利用假设模态法离散拉格朗日方程，得到平底铲高度调节时柔性梁上任意一点随时间变化的横向位移函数。采用本方法能够对柔性梁进行准确的进行运动学建模。
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公开(公告)号：CN113269188B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110674621.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种标记点及其像素坐标检测通用方法，包括：步骤一：通过相机采集标记点图像并且标注标签，制作成数据集；步骤二：搭建标记点检测模型，并由数据集进行训练；步骤三：采集检测图像，并在图像中添加检测框，而后由标记点检测模型分类分支判断检测框内是否含有标记点；步骤四：若分类分支判断检测框内有标记点，则由标记点检测模型回归分支预测标记点中心的像素坐标并且输出；若分类分支判断检测框内无标记点，则将检测框进行扩大，之后再由回归分支预测标记点中心的像素坐标。本发明可检测各类简单标记点并且获取标记点中心的像素坐标，通用性强，可结合各类目标跟踪算法，实现动态标记点的检测，属于图像处理技术领域。
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