-
公开(公告)号：CN119036466A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411440339.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于强化学习的机械臂轨迹优化方法。所述方法包括：首先，依据机械臂的关节信息构建连杆坐标系，并在此基础上建立机械臂的运动学模型；其次，搭建一个强化学习环境，其中以机械臂的旋转角和作业目标位姿作为输入状态，并将机器人工作过程中的稳定程度作为关键奖励项；接着，通过预训练的机械臂作业控制模型，执行基于姿势奖励和质心奖励的决策生成操作，从而生成机器人动作指令；最后，根据这些动作指令对目标机械臂机器人进行精确控制。本发明通过这种轨迹规划方法，实现了机器人运动的稳定性提升。
-
公开(公告)号：CN110468085A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910892912.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于生物农药领域，公开了一株荔枝内生短小芽孢杆菌及其在荔枝霜疫病防治中的应用。将该荔枝内生短小芽孢杆菌命名为短小芽孢杆菌(Bacillus pumilus)FRO26，保藏于广东省微生物菌种保藏中心，简称GDMCC，地址：广州市先烈中路100号大院59号楼5楼广东省微生物研究所，保藏号为GDMCC No:60725，保藏时间为2019年7月11日。本发明的荔枝内生短小芽孢杆菌来源于荔枝内生细菌，能很好的在荔枝果实表面定殖；该菌株及其生物制剂均对荔枝霜疫霉病菌具有强烈的抑制作用，具有优异的防治荔枝霜疫病的生防作用；来源环保无毒性，对荔枝的食用及其加工产品更安全可靠，具有很好的开发应用前景。
-
公开(公告)号：CN109517758A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811455515.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一株防治荔枝霜疫病的生防菌株EWN23及其应用。一株防治荔枝霜疫病的生防菌株EWN23，于2016年11月15日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，菌种保藏号为GDMCC No.60111。生防菌株EWN23在防治荔枝霜疫霉病和荔枝保鲜中的应用。本发明得到的解淀粉芽孢杆菌来源于荔枝内生细菌，能很好地在荔枝果实表面定殖；将其用于荔枝病害的防治，仅仅表现为特定种群间某种微生物数量的增长或消减，并未改变荔枝上微生物种群的类别从而影响种群的稳定性，另外由于其与荔枝长期共存，互惠共生，形成了一系列与其相似的生存机制，将其喷施到荔枝表面用于病害的防治，对荔枝的食用及其加工产品来说更加安全可靠。
-
公开(公告)号：CN109136134A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810983782.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: C12N1/20 , C12Q1/04 , C07K14/765 , C12P21/02 , C12R1/125
CPC classification number: C12N1/20 , C07K14/765 , C12P21/02 , C12Q1/04
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌中降解/利用邻苯二甲酸酯的相关基因蛋白的研究样本的制备方法。本方法利用到了一种微生物培养用无机盐的组合物，包括NaCl、K2HPO4•3H2O、NH4Cl和MgSO4•7H2O。本发明提供的含有无机盐组合物的培养基，无色透明液体，克服了无机盐配方不溶解而影响后期光度值测定的问题，为筛选各种碳源能否被微生物利用，及能利用不同碳源的微生物提供了基础。本发明提供的制备方法，准确有效，制备得到的样品中参与PAEs代谢表达量变化明显，有利于进行下一步的研究。
-
公开(公告)号：CN102433335B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110423424.5
申请日：2011-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了Rrspg1的扩增引物、该基因的核心片段及其应用。该Rrspg1基因的扩增特异引物核苷酸序列如SEQIDNO:1~2所示；扩增该基因核心片段的特异引物如SEQIDNO:3~4所示；该基因的核心片段核苷酸序列如SEQIDNO:5所示；本发明还构建了Rrspg1核心片段的RNAi表达载体pSilent-PG-2，该RNAi表达载体是由载体pSilent-1和Rrspg1核心片段分别均经过HindⅢ和XhoⅠ以及KpnⅠ和BglⅡ两组限制性内切酶进行双酶切，再正反向连接而获得的；本发明同时研究了Rrspg1核心片段的功能，对揭示水稻纹枯病菌的致病机制及其与寄主互作的分子机制等方面的研究具有重要的指导意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182535A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410481714.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用车辆油门、刹车智能自动控制系统及方法；所述农用车辆油门、刹车智能自动控制系统包括数据采集模块、决策控制模块、油门控制模块、刹车控制模块、档位控制模块和通讯模块；所述数据采集模块包括信号接收模块和信号处理模块；所述信号接收模块用于接收当前农用车辆的实时位置信息；所述信号处理模块用于对农用车辆的实时位置信息进行处理，并传输给决策控制模块；所述决策控制模块通过对接收到的车辆的实时位置信息进行处理和分析，做出决策指令，并下发到油门控制模块、刹车控制模块、档位控制模块中，以实现对油门、刹车和档位的控制；从而使得农用车辆可在自动行驶过程中精准启动和停止，进而减少人工投入，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN102433335A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110423424.5
申请日：2011-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了Rrspg1的扩增引物、该基因的核心片段及其应用。该Rrspg1基因的扩增特异引物核苷酸序列如SEQIDNO:1~2所示；扩增该基因核心片段的特异引物如SEQIDNO:3~4所示；该基因的核心片段核苷酸序列如SEQIDNO:5所示；本发明还构建了Rrspg1核心片段的RNAi表达载体pSilent-PG-2，该RNAi表达载体是由载体pSilent-1和Rrspg1核心片段分别均经过HindⅢ和XhoⅠ以及KpnⅠ和BglⅡ两组限制性内切酶进行双酶切，再正反向连接而获得的；本发明同时研究了Rrspg1核心片段的功能，对揭示水稻纹枯病菌的致病机制及其与寄主互作的分子机制等方面的研究具有重要的指导意义。
-
公开(公告)号：CN119006731A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411155790.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与激光雷达融合的田地三维点云重建方法，包括以下步骤：首先将激光雷达和摄像机安装到待测田地处，并对激光雷达和摄像机进行联合标定；接着通过激光雷达采集田地的点云数据，通过摄像机采集田地的图像数据；根据激光雷达和摄像机之间的坐标关系以及摄像机坐标系和像素坐标系之间的关系，将图像数据映射到与其对应同步时间的3D点云数据上，以获取彩色点云数据；最后则对彩色点云数据进行三维建模。本发明的田地三维点云重建方法通过将摄像机采集的图像数据和激光雷达采集的3D点云数据进行融合，来实现对田间三维点云进行建模，从而减少摄像机受到强光干扰和环境干扰等问题而导致建模精度不高的情形发生。
-
公开(公告)号：CN107177529A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710409196.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: C12N1/20 , A62D3/02 , C02F3/34 , B09C1/10 , C12R1/125 , A62D101/28 , C02F101/34
CPC classification number: C12R1/125 , A62D3/02 , A62D2101/28 , B09C1/10 , C02F3/34 , C02F2101/34 , C12N1/20
Abstract: 本发明公开了一株高效降解邻苯二甲酸酯的植物内生菌及其应用。所述植物内生菌为枯草芽孢杆菌（Bacillus subtilis）Enb‑N菌株，该菌株于2017年5月4日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为GDMCC NO：60173。该菌株能利用邻苯二甲酸酯作为唯一碳源和能源进行生长繁殖，对DBP的降解率可达95%以上，可用于邻苯二甲酸酯污染物的治理，而且该菌株还具有分泌吲哚乙酸、解钾解磷的能力，对常见的几种抗生素具有一定的抗性，该菌株的生长对Cd、Hg离子的抗性较强，对环境的适应能力较强，具有较大的应用前景。
-
公开(公告)号：CN107024555A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710282867.4
申请日：2017-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N30/02
CPC classification number: G01N30/02
Abstract: 本发明公开了一种提取测定植物‑土壤系统中六溴环十二烷的方法，包括如下步骤：S1.植物/土壤待测样品预处理；S2.滤纸筒中加入待测植物/土壤样品，加入3～4滴正己烷，并在样品上方加入一小团脱脂棉；S3.以体积比为1：1的正己烷‑丙酮为溶剂，索氏提取12～16h，每小时回流5～7次，将提取液蒸发至近干，加入体积比为3～5：1的浓硫酸和正己烷溶解，离心后取上清液，再将上清液过固相萃取柱，收集洗脱液；然后将洗脱液蒸发浓缩近干，用甲醇清洗，洗脱液氮吹至干后用甲醇定容，充分混匀后用高效液相色谱‑质谱测定。本发明测定速度快，分析结果准确，预处理成本低廉，适用于植物‑土壤系统六溴环十二烷异构体的迁移与评估。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.021 seconds)
