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公开(公告)号：CN110722219A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910992001.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种多刀分工序数控车修螺纹的方法，包括：以刀具起点S在参照工件上以刀具K0、主轴转速n0及刀具K2、主轴转速n2分别车削螺旋线T0、T2；将刀具K0的刀尖定位于T0中部的点A0；转动主轴至一角度位使K0的刀尖指向T0；换刀K2，移动K2使其刀尖定位于点A2并指向与T0紧邻的T2；计算螺旋线T0、T2间的轴向偏差或周向偏差，消除该轴向偏差或周向偏差；卸下参照工件；安装待修工件并转动主轴至该角度位；换刀K0并移动K0使其刀尖指向待修螺纹的牙底位置B；计算BA0间的轴向偏移距离或计算车修所需刀具起点与车修程序设定的刀具起点的周向偏差；消除该轴向偏移距离或周向偏差；执行调整后的车修程序。该方法能够区分粗、精车工序。
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公开(公告)号：CN112560666B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011459203.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法，基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点，并以特征点为中心截取子图像，利用二维高斯函数偏导数确定特征方向，根据特征方向对局部图像做方向标准化处理，提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后，通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配，提高了匹配精度，根据匹配结果，估计单应性矩阵，定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN111174988A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911390835.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 北部湾大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料电池双极板密封试验设备，包括支架、上模板、下模板、气缸，气缸装配于支架上方，气缸与上模板连接，气缸带动上模板与下模板合模或分模动作，上模板与下模板之间形成供电池双极板置入的模腔；下模板上装配有空气道接口、氢气道接口、冷却液道接口，及测试系统。只要将待测电池双极板放置到下模板中，空气道接口与双极板空气道连通，氢气道接口与氢气道连通，冷却液道接口与冷却液道连通；通过气缸驱使上模板下行，与下模板形成合模，以将双极板限定在上下模板之间的模腔中；测试系统向三个道中分别通入气体进行密封性测试，测试完成后，气缸带动上模板上行，使上模板与下模板进行分模，将已测电池双极板取出即可，一次测试时间小于150秒。
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公开(公告)号：CN115526105A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211228728.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 北部湾大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多元快速迭代滤波分解法的刀具磨损预测方法，涉及刀具磨损预测领域。包括如下步骤：S1：基于支持向量机模型建立磨损预测模型；S2：通过机床主轴上设置的三向振动传感器采集得到机床铣削过程的原始加工信号；S3：使用多元快速迭代滤波分解法对原始加工信号进行分解，得到若干个多通道固有模态分量；本发明基于间接监测法，在刀具机械铣削过程即可对刀具的磨损情况进行预测，不需要将设备停机重启，减少频繁停机拆装刀具导致铣削精度出现误差，也能够减少对刀具的检测时间，不会对生产效率造成影响；同时能够及时对刀具的磨损情况进行预测，在刀具即将达到最大磨损值前，对刀具进行更换。
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公开(公告)号：CN115495923A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211237238.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 北部湾大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌遗传算法的铣削参数优化及决策方法，其包括如下步骤：S1：建立铣削参数多目标优化模型；S2：将铣削参数通过Tent混沌映射得到初始种群Qt；S3：将初始种群Qt带入混沌遗传算法对铣削参数多目标优化模型进行求解得到Pareto解集；Pareto解集即为铣削参数优化结果。本发明对铣削参数进行多目标优化通过Tent混沌映射得到初始种群，Tent混沌映射进行种群初始化能取得比伪随机数更好的效果，可以一定程度提高初始种群的均匀性，进而提高种群的多样性以及解的分布性；进而使得在混沌遗传算法对多目标优化模型进行求解时，得到的Pareto解集中任意个体即铣削参数运用在实际铣削加工后，能够使加工效率和加工质量得到优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110722219B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910992001.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种多刀分工序数控车修螺纹的方法，包括：以刀具起点S在参照工件上以刀具K0、主轴转速n0及刀具K2、主轴转速n2分别车削螺旋线T0、T2；将刀具K0的刀尖定位于T0中部的点A0；转动主轴至一角度位使K0的刀尖指向T0；换刀K2，移动K2使其刀尖定位于点A2并指向与T0紧邻的T2；计算螺旋线T0、T2间的轴向偏差或周向偏差，消除该轴向偏差或周向偏差；卸下参照工件；安装待修工件并转动主轴至该角度位；换刀K0并移动K0使其刀尖指向待修螺纹的牙底位置B；计算BA0间的轴向偏移距离或计算车修所需刀具起点与车修程序设定的刀具起点的周向偏差；消除该轴向偏移距离或周向偏差；执行调整后的车修程序。该方法能够区分粗、精车工序。
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公开(公告)号：CN112560666A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011459203.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法，基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点，并以特征点为中心截取子图像，利用二维高斯函数偏导数确定特征方向，根据特征方向对局部图像做方向标准化处理，提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后，通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配，提高了匹配精度，根据匹配结果，估计单应性矩阵，定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN111056317A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911391979.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱糖包码垛机，包括机架、行走机构、抬升机构、输送移载机构、卸料机构、推料整形机构；机架下方设置行走机构，机架上设置有升降架，以及驱使升降架在机架上形成升降动作的抬升机构；升降架上设置推料整形机构、输送移载机构、卸料机构；所述推料整形机构将所接收的糖包进行整形并推送到输送移载机构中；输送移载机构将推料整形机构推送而来的糖包进行排列，排列后移载到卸料机构中；卸料机构将输送移载机构输送来的糖包进行卸料。本发明能够根据需要自动移动到集装箱位置，使用灵活，且无需工作人员在集装箱内进行糖包的码垛，减少工作人员的劳动强度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN211651979U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922432276.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 北部湾大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本实用新型涉及一种氢燃料电池双极板密封试验设备，包括支架、上模板、下模板、气缸，气缸装配于支架上方，气缸与上模板连接，气缸带动上模板与下模板合模或分模动作，上模板与下模板之间形成供电池双极板置入的模腔；下模板上装配有空气道接口、氢气道接口、冷却液道接口，及测试系统。只要将待测电池双极板放置到下模板中，空气道接口与双极板空气道连通，氢气道接口与氢气道连通，冷却液道接口与冷却液道连通；通过气缸驱使上模板下行，与下模板形成合模，以将双极板限定在上下模板之间的模腔中；测试系统向三个道中分别通入气体进行密封性测试，测试完成后，气缸带动上模板上行，使上模板与下模板进行分模，将已测电池双极板取出即可，一次测试时间小于150秒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221362362U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322960331.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型涉及冲压装置技术领域，特别是一种电机磁极片冲压倒装复合模产品的自动收集装置，包括连接杆、固定杆和摆杆，连接杆的Ⅰ端铰接连接在复合模上模上，固定杆的中部套设有可转动轴承件，连接杆的Ⅱ端与轴承件固定连接，固定杆的中部设置有摆杆，摆杆的Ⅰ端固定连接在轴承件上，摆杆的Ⅱ端设置连接有接料组件，接料组件的横向后端能够在上模向上移动情形下向后移动至上模的正下方位置。本实用新型凭借冲压装置的开合模动作就能完成自动接料，不需要额外的动力。
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