公开(公告)号：CN119914050A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510218156.5

申请日：2025-02-26

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 ,  曾昭文 ,  张建周 ,  潘宇晨 ,  何维 ,  孙腾 ,  杜中刚 ,  王跃飞

IPC: E04F21/08 ,  B05B12/00 ,  B05B7/04 ,  B05B15/555 ,  B05B15/60

Abstract: 本发明提供了一种建筑涂料通用自动喷枪，包括，快开关型电动球阀，用于控制涂料的通断和流量；进料接头，固定连接于快开关型电动球阀的进料端，用于外接涂料输送管路；料气一体多层腔件，固定连接于快开关型电动球阀的出料端，内部设有分层隔离的涂料通道、中心雾化气路和扇形雾化气路；中心雾化气路接头和扇形雾化气路接头，分别独立连接至料气一体多层腔件，用于外接独立控制的气源；水路接头，连接至料气一体多层腔件，用于外接冲洗水路；喷嘴，可拆卸安装于料气一体多层腔件的出料端；气咀，与喷嘴或料气一体多层腔件形成独立雾化气室；枪帽，用于固定气咀。本发明的有益效果在于：涂料流量可控，引入水路设计，防止结皮现象发生。

公开(公告)号：CN117685141A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410027900.9

申请日：2024-01-08

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 黄铁雄 ,  何维 ,  陈凯旋 ,  李燕

IPC: F02M65/00 ,  F02D41/22

Abstract: 本发明公开了一种基于轨压信号的柴油机喷油正时故障诊断方法，包括以下步骤：判断车辆是否运行在制动或滑行状态或车辆发动机是否在稳定工况下运行；切断高压油泵供油，预设参考喷油正时和参考喷油量；采集带时间戳的曲轴相位角数据和轨压信号数据；判断是否采集到发动机一个完整的工作循环数据或是否达到恢复高压油泵供油条件；恢复高压油泵供油，取消预设的参考喷油正时和参考喷油量；采用Savitzky‑Golay滤波法对轨压信号数据进行滤波和求导计算并根据曲轴相位角数据，获取各缸的实际喷油正时并计算与预设的参考喷油正时的偏差值，若存在某缸的喷油正时偏差值超过阈值范围，则该缸喷油器存在喷油正时故障；该方法提高了故障诊断的可靠性、安全性以及及时性。

公开(公告)号：CN119769931A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510233586.4

申请日：2025-02-28

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 ,  曾昭文 ,  陈丹 ,  廖小平 ,  潘宇晨 ,  杜中刚 ,  孙腾 ,  何维

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种足式爬壁越障机器人，包括本体模块和行走模块；本体模块通过提升电机驱动升降，行走模块由对称分布的上行、中调及下行支腿组件构成，通过负压吸附壁面并协同伸缩实现越障；各支腿组件内置丝杠电机及吸盘模组，通过导轨组件与本体模块相对独立运动；机器人搭载激光雷达，可智能识别障碍物并调整越障动作，适用于复杂玻璃幕墙的清洁与维护。本发明解决了现有机器人无法越障及本体与行走机构一体导致动作受限的问题，具有高效、安全、适应性强的特点。

公开(公告)号：CN115495923A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211237238.7

申请日：2022-10-09

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 苗志滨 ,  崔哲 ,  邓军林 ,  丛晓红 ,  庞启硕 ,  何维

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于混沌遗传算法的铣削参数优化及决策方法，其包括如下步骤：S1：建立铣削参数多目标优化模型；S2：将铣削参数通过Tent混沌映射得到初始种群Qt；S3：将初始种群Qt带入混沌遗传算法对铣削参数多目标优化模型进行求解得到Pareto解集；Pareto解集即为铣削参数优化结果。本发明对铣削参数进行多目标优化通过Tent混沌映射得到初始种群，Tent混沌映射进行种群初始化能取得比伪随机数更好的效果，可以一定程度提高初始种群的均匀性，进而提高种群的多样性以及解的分布性；进而使得在混沌遗传算法对多目标优化模型进行求解时，得到的Pareto解集中任意个体即铣削参数运用在实际铣削加工后，能够使加工效率和加工质量得到优化。