公开(公告)号：CN119769931A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510233586.4

申请日：2025-02-28

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 ,  曾昭文 ,  陈丹 ,  廖小平 ,  潘宇晨 ,  杜中刚 ,  孙腾 ,  何维

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种足式爬壁越障机器人，包括本体模块和行走模块；本体模块通过提升电机驱动升降，行走模块由对称分布的上行、中调及下行支腿组件构成，通过负压吸附壁面并协同伸缩实现越障；各支腿组件内置丝杠电机及吸盘模组，通过导轨组件与本体模块相对独立运动；机器人搭载激光雷达，可智能识别障碍物并调整越障动作，适用于复杂玻璃幕墙的清洁与维护。本发明解决了现有机器人无法越障及本体与行走机构一体导致动作受限的问题，具有高效、安全、适应性强的特点。

公开(公告)号：CN119647037A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411785231.8

申请日：2024-12-06

Applicant: 东南大学 ,  北部湾大学

Inventor： 蒋嶷川 ,  安正一 ,  胡相慧 ,  姜睿侠 ,  王远干 ,  陈丹

IPC: G06F30/18 ,  G06F18/22 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种针对多重网络化工业软件的关键组件识别方法及系统，首先计算各网络层上所有组件的影响半径，对每个组件计算基于动态影响范围的重要程度#imgabs0#再使用余弦相似性算法计算各组件在不同关系网络层上的多重特征向量之间的相似度#imgabs1#使用隐变量模型计算不同组件之间在不同关系网络层上的关联强度#imgabs2#再计算各网络层Gα的重要度LIα；最后基于动态影响范围的重要程度#imgabs3#不同组件间的关联强度#imgabs4#网络层Gα的重要程度LIα构造重力中心性模型，计算各组件的重要程度。并根据重要程度值排序，从而识别出多重网络化工业软件系统上的关键组件。本发明方法高效可靠，增强了多重网络化工业软件系统上关键组件的识别能力。

公开(公告)号：CN120031524A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510178451.2

申请日：2025-02-18

Applicant: 东南大学 ,  北部湾大学

Inventor： 蒋嶷川 ,  陈龙 ,  胡相慧 ,  王振宇 ,  王远干 ,  陈丹

IPC: G06Q10/101 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明公开了一种针对多重工业链网络中工业智能体的可靠联盟形成方法及系统，首先建立多重工业链可信度影响模型，使用情境可信度对当前工业智能体的可信度进行评估，利用情境资源满足度衡量该工业智能体的任务匹配度；再计算每个工业智能体的联盟优先级，根据联盟成功率最大化这一启发式因子，依次对联盟进行优化扩展，直至满足任务资源需求；最后根据任务的执行结果，调整工业智能体的可信度。本发明方法具有很强的自适应性和鲁棒性，达到提高了工作效率，降低了联盟合作成本，提升了联盟的可靠性。

公开(公告)号：CN119806834A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411925318.0

申请日：2024-12-25

Applicant: 东南大学 ,  北部湾大学

Inventor： 蒋嶷川 ,  姜睿侠 ,  胡相慧 ,  王振宇 ,  王远干 ,  陈丹

IPC: G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种针对多重网络结构化工业系统的多模式协同方法及系统，首先根据工业智能体与智能体集群在不同网络层中的多重关系进行建模，将多重网络结构化工业系统建模为多层无向网络；定义智能体及智能体集群负载状态模型和任务模型，输入任务激增量并更新承担该任务的智能体负载状态；为了灵活调整网络层间的资源负载，本方法通过分析任务的异质性以及网络层的实时负载情况，动态确定层间协同负载系数；最后，综合考虑协同成本与关键智能体的风险，选择最优的协同策略，通过不同智能体、集群和网络层之间的动态交互实现多模式的协同，优化系统的负载分配与资源调度，解决工业系统中任务激增导致的异常，实现多模式协同。