公开(公告)号：CN119914050A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510218156.5

申请日：2025-02-26

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 ,  曾昭文 ,  张建周 ,  潘宇晨 ,  何维 ,  孙腾 ,  杜中刚 ,  王跃飞

IPC: E04F21/08 ,  B05B12/00 ,  B05B7/04 ,  B05B15/555 ,  B05B15/60

Abstract: 本发明提供了一种建筑涂料通用自动喷枪，包括，快开关型电动球阀，用于控制涂料的通断和流量；进料接头，固定连接于快开关型电动球阀的进料端，用于外接涂料输送管路；料气一体多层腔件，固定连接于快开关型电动球阀的出料端，内部设有分层隔离的涂料通道、中心雾化气路和扇形雾化气路；中心雾化气路接头和扇形雾化气路接头，分别独立连接至料气一体多层腔件，用于外接独立控制的气源；水路接头，连接至料气一体多层腔件，用于外接冲洗水路；喷嘴，可拆卸安装于料气一体多层腔件的出料端；气咀，与喷嘴或料气一体多层腔件形成独立雾化气室；枪帽，用于固定气咀。本发明的有益效果在于：涂料流量可控，引入水路设计，防止结皮现象发生。

公开(公告)号：CN119769931A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510233586.4

申请日：2025-02-28

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 ,  曾昭文 ,  陈丹 ,  廖小平 ,  潘宇晨 ,  杜中刚 ,  孙腾 ,  何维

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种足式爬壁越障机器人，包括本体模块和行走模块；本体模块通过提升电机驱动升降，行走模块由对称分布的上行、中调及下行支腿组件构成，通过负压吸附壁面并协同伸缩实现越障；各支腿组件内置丝杠电机及吸盘模组，通过导轨组件与本体模块相对独立运动；机器人搭载激光雷达，可智能识别障碍物并调整越障动作，适用于复杂玻璃幕墙的清洁与维护。本发明解决了现有机器人无法越障及本体与行走机构一体导致动作受限的问题，具有高效、安全、适应性强的特点。