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发明公开
一种足式爬壁越障机器人审中-公开

公开(公告)号：CN119769931A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510233586.4

申请日：2025-02-28

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 鲁娟 , 曾昭文 , 陈丹 , 廖小平 , 潘宇晨 , 杜中刚 , 孙腾 , 何维

IPC: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种足式爬壁越障机器人，包括本体模块和行走模块；本体模块通过提升电机驱动升降，行走模块由对称分布的上行、中调及下行支腿组件构成，通过负压吸附壁面并协同伸缩实现越障；各支腿组件内置丝杠电机及吸盘模组，通过导轨组件与本体模块相对独立运动；机器人搭载激光雷达，可智能识别障碍物并调整越障动作，适用于复杂玻璃幕墙的清洁与维护。本发明解决了现有机器人无法越障及本体与行走机构一体导致动作受限的问题，具有高效、安全、适应性强的特点。

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