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公开(公告)号：CN106017534A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610526306.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 一种码盘标定方法，属于自动控制领域。当更换电机或码盘后应用此方法能够自动计算码盘值和角度值的对应关系，对码盘零位进行标定，并且能够记录标定状态值，有效防止掉电数据丢失。用设定行程(90度)除以行程上限位置(90度)的码值X90减去行程下限位置(0度)的码值X0，计算出码盘动态分辨率，用此分辨率乘当前码值X与行程下限位置(0度)的码值X0的差值，即得出实时位置。使用此算法的同时通过程序对码盘码值是否过零并通过算法对过零进行补偿，避免由于码盘码值过零导致的角度计算错误。通过实际值与目标值偏差自动判断标定准确性，真正做到一键运行，大大降低故障处理时间，保证设备稳定运行。
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公开(公告)号：CN113658356A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110910983.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门禁管理方法，门禁安装在机械设备的封闭工作区，管理方法应用于控制所述门禁动作的控制终端；方法包括：接收输入终端发送的进入请求；响应进入请求，查询封闭工作区内的机械设备的运行模式；当机械设备的运行模式是预设模式时，生成身份验证请求；响应身份验证请求，接收第一待验证身份信息；判断第一待验证身份信息是否合法；若第一待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。本申请是在保证操作人员的安全性的前提下允许操作人员进入机械设备的活动空间内，另一方面也可以避免非法人员非法操作进入封闭工作区，避免存在安全隐患。
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公开(公告)号：CN117611004A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311615818.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种带钢精轧的在线综合评价方法及系统，所述方法包括：在预设的换辊周期内，实时采集并分别获取精轧机组中各个机架的轧制参数；统计和汇总同一换辊周期内的轧制参数数据；根据预设的评分公式对换辊周期内获取的轧制参数数据进行计算，并得到相应的综合评分，所述综合评分用于表征所述精轧机组整体轧制的优劣程度。本发明通过实时获取带钢精轧流程中的各项轧制参数，根据不同场景下的需求，调整各项轧制参数的评分系数，从而计算获取一个综合评分，并根据该综合评分可以快速确认生产现场轧机整体轧制的优劣状态，且各项轧制参数均可以在线实时获取，评价指标均可以通过计算自动确认，极大的提升了评价的准确性和科学性。
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公开(公告)号：CN216246122U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122051736.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧酸洗样板的测量装置，该装置包括：移动组件、第一测量器、第二测量器和测量平台；所述移动组件，设置在所述测量平台一侧，用于将热轧酸洗样板移动至所述测量平台上，或将所述热轧酸洗样板从所述测量平台移走；所述第一测量器，安装在所述移动组件上；所述测量平台，用于放置所述热轧酸洗样板；所述第二测量器，安装在所述测量平台下方，用于与所述第一测量器搭配测量出所述热轧酸洗样板的厚度。本实用新型实现了自动化检测热轧酸洗样板的厚度，减少重复工作，降低人工劳动强度，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN211305951U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201920853323.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种双排轧辊位置检测装置，属于自动化智能控制技术应用领域。该装置将激光测距传感器安装在传感器支架上，激光测距传感器与模拟量输入模块相连接，模拟量输入模块与可编程控制器相连接。激光测距传感器对两侧辊架上的轧辊端部距离行检测，可编程控制器根据检测到的距离计算轧辊偏移量，再将轧辊偏移量传送到半门吊可编程控制器，半门吊在吊装时依据轧辊偏移量对轧辊位置进行精确修正，实现轧辊装载至磨床的精确定位。该装置将轧辊偏移量传送到半门吊控制器，半门吊在吊装轧辊时依据偏移量对轧辊位置进行精确修正，满足轧辊装载至磨床的精确定位要求，能同时检测两侧轧辊位置，有效减少机械伤害，提高工厂的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215468920U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121621278.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于激光切割技术领域，公开了一种激光切割系统，包括：切割机机头、切割机机床、接近开关、检测挡块、上下料机器人以及机械手控制器；所述切割机机头设置在所述切割机机床上，所述检测挡块设置在所述切割机机头上，所述接近开关设置在所述切割机机床上，且所述接近开关布置在所述检测挡块的行程轨迹一侧；所述上下料机器人设置在所述切割机机床一侧；所述接近开关，所述切割机机头以及所述上下料机器人分别与所述机械手控制器相连。本实用新型提供的激光切割系统能够实现切割机机头和上下料机器人的有序动作降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN210307047U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920853328.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种磨床全自动耦合异常保护装置，属于自动化智能控制技术应用。通过增加该安全保护装置，准确检测和判断轧辊和磨床的耦合情况，有效防护磨床和轧辊耦合异常时对轧辊的保护。该保护装置包括距离测量传感器、警报器和可编程控制器，距离测量传感器其安装于磨床上，与轧辊一端正对；距离测量传感器与可编程控制器相连接，通过可编程控制器控制警报器。该装置主要通过相关检测设备和精密控制程序来保证磨床对轧辊耦合的确认，从而确保磨床全自动功能异常时对轧辊的保护。
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公开(公告)号：CN216248898U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122052525.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种防护系统，该系统包括：窗口、机械设备和感应装置；所述感应装置安装在所述窗口上；所述感应装置，用于感应人员通过所述窗口放入第一样品时，控制所述机械设备停止取走所述第一样品；或感应人员通过所述窗口取走所述第一样品时，控制所述机械设备停止放入第二样品；其中，所述样品包括所述第一样品和所述第二样品。该系统解决了现有技术中在物理检验生产线上存在安全性低的技术问题，实现了保证设备安全稳定运行，避免碰撞造成人员伤亡事故，增强安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN216225535U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122051677.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧酸洗样板的分拣装置，该装置包括：移动装置、检测器和装有热轧酸洗样板的料盒；所述检测器，安装在所述移动装置上；所述移动装置，设置在所述料盒一侧，用于将所述检测器移动至检测位，以及将检测后的所述热轧酸洗样板从所述料盒移动至异样平台或测量平台。因此，该装置对热轧酸洗样板进行批量检测和分拣，具有分拣精准，使用稳定、可靠性高等优点，替代了人工劳动，提高工厂智能化水平，提高热轧酸洗样板的检验效率。
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公开(公告)号：CN215848251U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121629308.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种样板分拣机械手，包括：机械手本体、分拣控制器、吸盘以及距离传感器组；所述吸盘固定在所述机械手本体上，所述距离传感器组分布固定在所述吸盘上；所述分拣控制器与所述机械手本体、所述吸盘以及所述距离传感器组相连。本实用新型提供的样板分拣机械手能够良好适应样板倾斜状态，提升吸板成功率和效率。
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