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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108580559A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810363481.0
申请日：2018-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种用于物料跟踪的控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在物料在线微跟踪时，将轧钢生产线按照辊道电机的分组情况划分成若干个区段，所有区段对物料的头尾位置进行周期循环监测，每个区段设置跟踪参数，通过辊道电机实际转速、物料长度、采样周期、物料在上一采样周期头部和尾部位置等跟踪参数的变化，实时计算处于对应区段内的物料头部位置和物料尾部位置，独立的完成物料跟踪过程。优点在于，提出了一种切实可行的用于物料跟踪的控制方法，可以准确的完成物料在线微跟踪的工作。
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公开(公告)号：CN106395521A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610800097.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
CPC classification number: B66B1/30 , B66B1/3492 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机、连接轴，连接轴的一端固定连接于第一变频电机的输出轴，连接轴的另一端固定连接于第二变频电机的输出轴。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的速度数据v1、第二变频电机的速度数据v2；获取|v1-v2|的数值；控制|v1-v2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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公开(公告)号：CN106493172A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610965177.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B15/00
CPC classification number: B21B15/00 , B21B2015/0057 , B21B2273/06
Abstract: 一种解决薄带钢在卷取穿带过程中产生褶皱的方法，属于轧钢技术领域。在传统的自动穿带控制方法中增加转向辊预控以及穿带过程卷取机转矩控制下速度附加值的变化，克服了由于长距离穿带造成跑偏导致的褶皱现象；同时也保证了高效的轧制节奏。
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公开(公告)号：CN106365064A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610798517.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1-m2|的数值；控制|m1-m2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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公开(公告)号：CN106365064B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201610798517.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1‑m2|的数值；控制|m1‑m2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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