公开(公告)号：CN114861390B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202210288829.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王国栋 ,  王振凯 ,  田胜 ,  宋健民 ,  邢朝洋 ,  徐宇新

IPC: G06F30/20 ,  G01C21/16 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提出了一种惯性微系统输出误差建模方法，该方法基于MEMS惯性仪表输出误差与输出稳定性之间的相关特性，建立输出误差关于输出稳定性的多项式模型，采用最小二乘法，识别模型的参数，采用模型显著性分析方法进行模型优化。当模型的显著性和模型参数的显著性均满足理论值要求时，得到惯性微系统的输出误差模型。本发明有别于以往的基于温度等因素的零偏建模方法，丰富了系统误差建模的方法与手段，具有较强的工程实用价值，可以用于MEMS陀螺仪、MEMS加速度计的输出误差建模与补偿，能够显著提升惯性微系统的精度。

公开(公告)号：CN119714290A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411928274.7

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟凡琛 ,  王巍 ,  赵雪薇 ,  周睿阳 ,  薄凡 ,  王振凯 ,  南子寒

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种智能多源自主导航系统，属于导航与制导领域。该系统包括：多源感知测量模块，集成多种导航传感器，输出用于导航定位的观测量；信息处理模块，接收多种导航传感器的观测量，采用对应的导航解算算法，得到载体的导航定位信息，单一导航传感器及其对应的导航解算算法的组合记为单一导航信息源；根据导航任务需求，对各单一导航信息源输出的导航定位信息进行评估，得到当前任务和当前场景下的最优导航信息源配置方案，从存储的导航算法库筛选出适用于最优导航信息源配置的最优信息融合算法，采用最优信息融合算法对最优导航信息源的输出进行多源融合，得到优化的导航定位结果。

公开(公告)号：CN114861390A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210288829.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王国栋 ,  王振凯 ,  田胜 ,  宋健民 ,  邢朝洋 ,  徐宇新

IPC: G06F30/20 ,  G01C21/16 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提出了一种惯性微系统输出误差建模方法，该方法基于MEMS惯性仪表输出误差与输出稳定性之间的相关特性，建立输出误差关于输出稳定性的多项式模型，采用最小二乘法，识别模型的参数，采用模型显著性分析方法进行模型优化。当模型的显著性和模型参数的显著性均满足理论值要求时，得到惯性微系统的输出误差模型。本发明有别于以往的基于温度等因素的零偏建模方法，丰富了系统误差建模的方法与手段，具有较强的工程实用价值，可以用于MEMS陀螺仪、MEMS加速度计的输出误差建模与补偿，能够显著提升惯性微系统的精度。