公开(公告)号：CN115900609B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202211176983.5

申请日：2022-09-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 米军辉 ,  郭猛 ,  武岩松 ,  庞国旺 ,  吴楠 ,  刘元飞 ,  李峥峥 ,  郭小芳 ,  田胜

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/04 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明涉及一种精准定位检测骨架零件的检测装置，属于航天导航应用领域；包括零件检测支撑柱、定位锁紧支撑柱、锁紧块、支撑钉、锁紧螺母、三爪夹盘、三爪定位螺栓、三坐标测量机平板组成。零件检测支撑柱的上表面中心位置根据零件定位要求设置成与被测零件外圆直径一致的小台阶凹孔，与被测零件紧密接触，定位锁紧支撑柱外螺纹与零件检测支撑柱螺纹连接，锁紧块两端通孔穿过定位锁紧支撑柱外螺纹，支撑钉与锁紧螺母螺纹连接在锁紧块中心位置；使用力矩扳手转动左右两端锁紧螺母使支撑钉给予骨架零件一定的装夹力装夹零件；检测装置每次更换被测零件时，松动左右两端的锁紧螺母即可更换被测骨架零件，可实现快速换装被测零件的效果。

公开(公告)号：CN114861390B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202210288829.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王国栋 ,  王振凯 ,  田胜 ,  宋健民 ,  邢朝洋 ,  徐宇新

IPC: G06F30/20 ,  G01C21/16 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提出了一种惯性微系统输出误差建模方法，该方法基于MEMS惯性仪表输出误差与输出稳定性之间的相关特性，建立输出误差关于输出稳定性的多项式模型，采用最小二乘法，识别模型的参数，采用模型显著性分析方法进行模型优化。当模型的显著性和模型参数的显著性均满足理论值要求时，得到惯性微系统的输出误差模型。本发明有别于以往的基于温度等因素的零偏建模方法，丰富了系统误差建模的方法与手段，具有较强的工程实用价值，可以用于MEMS陀螺仪、MEMS加速度计的输出误差建模与补偿，能够显著提升惯性微系统的精度。

公开(公告)号：CN115900609A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211176983.5

申请日：2022-09-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 米军辉 ,  郭猛 ,  武岩松 ,  庞国旺 ,  吴楠 ,  刘元飞 ,  李峥峥 ,  郭小芳 ,  田胜

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/04 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明涉及一种精准定位检测骨架零件的检测装置，属于航天导航应用领域；包括零件检测支撑柱、定位锁紧支撑柱、锁紧块、支撑钉、锁紧螺母、三爪夹盘、三爪定位螺栓、三坐标测量机平板组成。零件检测支撑柱的上表面中心位置根据零件定位要求设置成与被测零件外圆直径一致的小台阶凹孔，与被测零件紧密接触，定位锁紧支撑柱外螺纹与零件检测支撑柱螺纹连接，锁紧块两端通孔穿过定位锁紧支撑柱外螺纹，支撑钉与锁紧螺母螺纹连接在锁紧块中心位置；使用力矩扳手转动左右两端锁紧螺母使支撑钉给予骨架零件一定的装夹力装夹零件；检测装置每次更换被测零件时，松动左右两端的锁紧螺母即可更换被测骨架零件，可实现快速换装被测零件的效果。

公开(公告)号：CN114861390A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210288829.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王国栋 ,  王振凯 ,  田胜 ,  宋健民 ,  邢朝洋 ,  徐宇新

IPC: G06F30/20 ,  G01C21/16 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提出了一种惯性微系统输出误差建模方法，该方法基于MEMS惯性仪表输出误差与输出稳定性之间的相关特性，建立输出误差关于输出稳定性的多项式模型，采用最小二乘法，识别模型的参数，采用模型显著性分析方法进行模型优化。当模型的显著性和模型参数的显著性均满足理论值要求时，得到惯性微系统的输出误差模型。本发明有别于以往的基于温度等因素的零偏建模方法，丰富了系统误差建模的方法与手段，具有较强的工程实用价值，可以用于MEMS陀螺仪、MEMS加速度计的输出误差建模与补偿，能够显著提升惯性微系统的精度。

公开(公告)号：CN115900610A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211177009.0

申请日：2022-09-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 米军辉 ,  庞国旺 ,  刘元飞 ,  于承晋 ,  李峥峥 ,  武岩松 ,  田胜 ,  吴楠

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/04 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明涉及一种精准定位支撑检测台体类零件的检测装置，属于航天导航应用领域；包括检测基板、基板定位柱、零件支撑柱、零件定位柱、锁紧支撑柱、锁紧螺母、三坐标测量机平板；锁紧支撑柱固定在检测基板上，与锁紧螺母螺纹配合，定力据扳手旋转、紧固锁紧螺母对台体零件进行固定，使其锁紧装夹力保持一致，基板定位柱固定在三坐标测量机平板上的定位螺纹孔内，检测装置每次换装时，两个定位边紧密贴合检测基板定位柱的外圆处，可实现快速换装检测装置的效果。本发明可有效减少零件反复装夹、调整找正准备时间和重复执行坐标系过程，使用检测装置，在优化提升台体零件装夹方法的同时提升零件的检测效率。