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公开(公告)号：CN103954903A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410215995.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可实时解算的多模式输出电路测试系统，包括电源、模拟信号源、上位机、下位机。模拟信号源用于模拟旋转变压器的输出，生成正、余弦信号及参考信号作为被测输出电路的输入信号。上位机发出测试指令给下位机，下位机根据指令生成相应的控制信号，对被测输出电路上的定时计数功能、定数计时功能进行实时控制，通过总线接口对飞转保护信号进行监测并对被测输出电路进行数据采集，数据经过下位机处理后通过通讯接口实时的将数据传送给上位机，上位机对测试结果进行显示和存储。该系统可以灵活的向被测输出电路发送测试指令，也可实时的采集被测输出电路上的测试结果。增强了系统功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN103872965A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410073576.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮油支撑惯性仪表的伺服回路控制系统及控制方法，主要包括角度传感器、前置放大电路、A/D转换电路、DSP数字控制器、光耦隔离电路、功率驱动模块、力矩电机、霍尔传感器、422通讯接口电路、温度采集电路和上位机。本发明通过引入可变参数校正网络DSP数字控制器，分别实现了控制系统启动阶段非线性控制和仪表伺服回路的温度梯度精确控制。上位机通过温度采集电路采集仪表内浮油温度信息，再通过422通讯接口电路将信息发送给DSP数字控制器。DSP数字控制器将温度与给定温度阈值比对后调用相应控制参数，实现仪表不同温度的变参数伺服控制。本发明控制系统集成度高、控制精度高、自动化程度高且安全可靠。
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公开(公告)号：CN108286988B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711448894.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法，能够完成陀螺仪伺服测试和力反馈测试，伺服综合测试系统包含以下几部分：陀螺工装及相关电路、伺服转台、陀螺测试柜、转台控制柜、通用控制柜、测试与监测数据计算分析软件。陀螺进行伺服测试时，陀螺相对惯性空间稳定。主轴装有高精度测角装置，通过转台主轴角度对时间基准做差分可以得到陀螺漂移，从而完成伺服相关测试。陀螺进行力反馈测试时，转台控制柜将转台由伺服模式转换为位置模式，陀螺测试柜将陀螺切换到力反馈测试状态。陀螺测试时，通用控制柜完成相应测试量和监测量的采集、处理、显示和存储，并由测试与监测数据计算分析软件进行计算和分析。
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公开(公告)号：CN108286988A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711448894.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法，能够完成陀螺仪伺服测试和力反馈测试，伺服综合测试系统包含以下几部分：陀螺工装及相关电路、伺服转台、陀螺测试柜、转台控制柜、通用控制柜、测试与监测数据计算分析软件。陀螺进行伺服测试时，陀螺相对惯性空间稳定。主轴装有高精度测角装置，通过转台主轴角度对时间基准做差分可以得到陀螺漂移，从而完成伺服相关测试。陀螺进行力反馈测试时，转台控制柜将转台由伺服模式转换为位置模式，陀螺测试柜将陀螺切换到力反馈测试状态。陀螺测试时，通用控制柜完成相应测试量和监测量的采集、处理、显示和存储，并由测试与监测数据计算分析软件进行计算和分析。
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公开(公告)号：CN104569495B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410815654.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计标定测试系统，用于陀螺加速度计参数标定与精度测试，属于陀螺加速度计测试领域。一种高精度陀螺加速度计标定测试系统包括直流电源、交流电源、马达电源、外温控、伺服回路、内温控电路、磁悬浮电路、输出电路、第一测试电缆、陀螺加速度计、第二测试电缆、测试工控机，本发明可提供多路隔离直流电源信号；可提供三路隔离交流电源信号；可提供高精度交流马达电源信号；可提供陀螺加速度计温度场调节信号；可提供陀螺加速度计测试所需的伺服回路、内温控电路、磁悬浮电路、输出电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103869803B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410060912.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种可程控伺服回路测试系统，包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路，第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出；第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果，动态响应分析仪提供动态特性测试结果，上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小，操作简单、数据处理与分析能力强等优点，可以提高产品测试效率和测试可靠性。
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公开(公告)号：CN104569495A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410815654.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计标定测试系统，用于陀螺加速度计参数标定与精度测试，属于陀螺加速度计测试领域。一种高精度陀螺加速度计标定测试系统包括直流电源、交流电源、马达电源、外温控、伺服回路、内温控电路、磁悬浮电路、输出电路、第一测试电缆、陀螺加速度计、第二测试电缆、测试工控机，本发明可提供多路隔离直流电源信号；可提供三路隔离交流电源信号；可提供高精度交流马达电源信号；可提供陀螺加速度计温度场调节信号；可提供陀螺加速度计测试所需的伺服回路、内温控电路、磁悬浮电路、输出电路。
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公开(公告)号：CN103869803A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410060912.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种可程控伺服回路测试系统，包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路，第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出；第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果，动态响应分析仪提供动态特性测试结果，上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小，操作简单、数据处理与分析能力强等优点，可以提高产品测试效率和测试可靠性。
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公开(公告)号：CN103776364A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410036435.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种具有飞转报警功能的角度测量与故障诊断系统，包括变磁阻传感器（1）、轴角转换电路（2）、飞转报警电路（3）、监测接口电路（4）、监测CPU（5）、正负角度识别电路（6）、定时计数电路（7）、定数计时电路（8）、总线接口电路（9）和总线CPU（10）；轴角转换电路将变磁阻传感器的输出转换成脉冲信号，经过正负角度识别电路、定时计数电路、定数计时电路，总线接口电路输出到总线CPU，用于角度测量和方向识别；飞转报警电路用于判断被测物是否超速，并且将超速报警信号通过监测接口电路输出到监测CPU。本发明结构简单，具备飞转报警、角度测量与故障诊断功能，能够提高角度数据测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN106840200A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611241259.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种带故障诊断的三浮惯性仪表自动化湿对中系统，属于惯性仪表技术领域。该系统包括三浮仪表陀螺摆、控制器、矩阵开关、磁悬浮前放解调电路、程控电阻电路、采集模块。系统通过矩阵开关控制整个流程，采用PXI数据采集模块对输出数据自动采集，依据经验设计调配算法，程序控制电阻进行迭代调配，用以完成三浮惯性仪表的湿对中调试，确定10路惠斯顿电桥程控电阻，实现浮子机械零位与电气零位的重合。本发明实现了湿对中自动化、智能化调配，调配精度高，并具有故障诊断功能，对机械本体工作状况给出及时判断，对提高装配效率、及早发现精密仪表装配故障意义重大。
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