公开(公告)号：CN105606094B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610094618.8

申请日：2016-02-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 周艳丽 ,  郭涛 ,  杨亮 ,  王盛 ,  张承亮 ,  赵龙 ,  罗强力 ,  车鹏宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法，该方法基于MEMS惯性仪表和GPS信号接收等信息建立组合导航物理模型，对系统的传感器输入信息进行实时分析，设计了信息组合判据，对输入信息进行条件筛选和条件匹配，在信息满足组合判据的条件下进行滤波解算，最终获得运动载体准确的速度、姿态和位置信息。

公开(公告)号：CN104729505B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510134535.2

申请日：2015-03-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孙丽艳 ,  张帅 ,  律新伟 ,  杨亮 ,  周艳丽 ,  张宏彬

IPC: G01C21/16

Abstract: 一种MEMS惯性测量单元，包括本体(1)、第一圆柱形凸台(2)、凹槽(3)、对外安装法兰(4)、方形通孔(5)、底板(7)、顶板(8)、第一侧板(9)、第二侧板(10)、第三侧板(11)、第一圆形通孔(12)、第二圆形通孔(13)、定位工装(14)、第二圆柱形凸台(15)、上减振垫(18)、下减振垫(19)、螺钉(20)、上盖(21)。本发明在装配之前各印制板之间走线已经完成，不存在装配后的焊线问题并简化了装配工艺，同时采用胶粘形式，进一步减小了惯性测量单元体积，采用定位辅助工装，确保了陀螺和加速度计的定位精度，另外本发明使用外减振形式对外部冲击振动有衰减作用，使惯性测量单元在强振动环境下能够存活。

公开(公告)号：CN105737825B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610094748.1

申请日：2016-02-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 薛正兵 ,  周艳丽 ,  张泽 ,  曾培香 ,  郭纬川 ,  赵新强 ,  管伟涛 ,  侯淑华 ,  马杰

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。

公开(公告)号：CN105737825A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610094748.1

申请日：2016-02-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 薛正兵 ,  周艳丽 ,  张泽 ,  曾培香 ,  郭纬川 ,  赵新强 ,  管伟涛 ,  侯淑华 ,  马杰

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。

公开(公告)号：CN104729505A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510134535.2

申请日：2015-03-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孙丽艳 ,  张帅 ,  律新伟 ,  杨亮 ,  周艳丽 ,  张宏彬

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16

Abstract: 一种MEMS惯性测量单元，包括本体(1)、圆柱形凸台(2)、凹槽(3)、对外安装法兰(4)、方形通孔(5)、底板(7)、顶板(8)、第一侧板(9)、第二侧板(10)、第三侧板(11)、第一圆形通孔(12)、第二圆形通孔(13)、定位工装(14)、凸台(15)、上减振垫(18)、下减振垫(19)、螺钉(20)、上盖(21)。本发明在装配之前各印制板之间走线已经完成，不存在装配后的焊线问题并简化了装配工艺，同时采用胶粘形式，进一步减小了惯性测量单元体积，采用定位辅助工装，确保了陀螺和加速度计的定位精度，另外本发明使用外减振形式对外部冲击振动有衰减作用，使惯性测量单元在强振动环境下能够存活。

公开(公告)号：CN105606094A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610094618.8

申请日：2016-02-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 周艳丽 ,  郭涛 ,  杨亮 ,  王盛 ,  张承亮 ,  赵龙 ,  罗强力 ,  车鹏宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S19/47

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C25/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法，该方法基于MEMS惯性仪表和GPS信号接收等信息建立组合导航物理模型，对系统的传感器输入信息进行实时分析，设计了信息组合判据，对输入信息进行条件筛选和条件匹配，在信息满足组合判据的条件下进行滤波解算，最终获得运动载体准确的速度、姿态和位置信息。